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公开(公告)号：CN118748515A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410875866.0
申请日：2024-07-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟等效逆变思想的直接矩阵变换器调制方法，属于电力电子功率变换器调制控制技术领域，包括将直接矩阵变换器虚拟等效为逆变器以控制双向开关管；通过电流SVM调制得到6路电流SVM信号，采用6路电流SVM信号将直接矩阵变换器的双向开关管解耦成单向开关管，选择六个三相半桥臂中的两个半桥臂工作虚拟等效组成传统三相逆变器结构，然后再利用6路SPWM信号或6路电压SVM信号对虚拟等效后的三相逆变器进行控制。本发明能够使得变换器的控制更加简单灵活，增强变换器对负载的适应能力，功率开关器件电压应力较低，变换器能够实现输入三相交流电到输出三相交流电的变换形式。
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公开(公告)号：CN118358310B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410796517.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/015 , G06F30/15 , G06F30/20 , F16F15/04 , F16F15/027 , G06F119/14
Abstract: 具有电液执行器主动悬架的重载车辆复合姿态控制方法，包括：建立三轴车辆整车九自由度动力学模型并分析车体运动几何关系；建立具有电液执行器的二自由度主动悬架模型；获得车身姿态误差，并进行姿态跟踪补偿，根据车体运动几何关系获得各电液执行器期望位移；将电液执行器虚拟为柔性执行器，设计具有力跟踪性能的电液执行器导纳控制；将各电液执行器位移指令作为导纳控制的参考位移输入，以三轴样车各轮所承担簧上静载荷标称值作为各电液伺服执行器期望输出力进行力跟踪导纳控制，得到最终位置控制指令并进行位置跟踪控制，完成复合姿态控制算法；本发明能够解决多轴重载轮式工程车辆在不平路面激励下的姿态控制以及车轮与路面交互控制问题。
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公开(公告)号：CN114995127B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210505885.5
申请日：2022-05-10
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种不确定液压位置伺服系统的自适应积分控制方法，属于液压位置控制技术领域，包括建立伺服阀驱动非对称作动器位置伺服系统模型；设计不确定液压位置伺服系统的自适应积分无逼近控制器；调节相关参数以使系统满足控制性能指标。本发明设计的自适应积分无逼近控制器，通过快速滑模微分器进行未知状态观测，利用自适应增益和转换后误差积分进行控制器构造，能有效解决全局无逼近预设性能控制在含内外扰动、测量噪声等不确定性的液压伺服系统中的稳态振荡问题，最终通过李雅普诺夫证明了系统的稳定性，保证该控制策略可以有效提升系统稳态性能并实现对位置的有效跟踪；简化了控制器设计，不用任何函数逼近器，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN118358314A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410791833.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 燕山大学 , 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对电液执行器主动悬架的自适应滑模导纳控制方法，属于轮式工程车辆电液执行器主动悬架技术领域，包括建立具有电液执行器的二自由度主动悬架模型；将电液执行器虚拟为柔性执行器，设计具有力跟踪性能的导纳控制器；建立电液执行器位置跟踪离散控制模型，设计离散滑模控制器；设计自适应卡尔曼观测器，并结合离散滑模控制器，设计自适应离散滑模控制器，同时分析其稳定性；将导纳控制器作为外环，自适应离散滑模控制器作为内环，得到自适应滑模导纳控制器，将自适应滑模导纳控制器扩展应用于轮式工程车辆。本发明可以减少轮式工程车辆在不平路面上的车辆动载荷，同时使车辆保持较好的行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN118358310A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410796517.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/015 , G06F30/15 , G06F30/20 , F16F15/04 , F16F15/027 , G06F119/14
Abstract: 具有电液执行器主动悬架的重载车辆复合姿态控制方法，包括：建立三轴车辆整车九自由度动力学模型并分析车体运动几何关系；建立具有电液执行器的二自由度主动悬架模型；获得车身姿态误差，并进行姿态跟踪补偿，根据车体运动几何关系获得各电液执行器期望位移；将电液执行器虚拟为柔性执行器，设计具有力跟踪性能的电液执行器导纳控制；将各电液执行器位移指令作为导纳控制的参考位移输入，以三轴样车各轮所承担簧上静载荷标称值作为各电液伺服执行器期望输出力进行力跟踪导纳控制，得到最终位置控制指令并进行位置跟踪控制，完成复合姿态控制算法；本发明能够解决多轴重载轮式工程车辆在不平路面激励下的姿态控制以及车轮与路面交互控制问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109412447B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811433103.1
申请日：2018-11-28
Applicant: 燕山大学
IPC: H02M7/5387 , H02M5/293 , H02M5/10
Abstract: 本发明公开了一种移相型三相高频链矩阵式逆变器拓扑结构及调制方法，所述移相型三相高频链矩阵式逆变器拓扑由全桥逆变器、变压器T、矩阵变换器、LC型滤波器依次连接构成；该拓扑结构通过引入两只钳位二极管和谐振电感来抑制电压振荡和电压尖峰；所采用的单极性移相控制策略与传统意义上的移相控制的区别在于单极性移相控制策略的移相角是不断变化的，变压器后级的矩阵式变换器可以解耦成两个普通电压型逆变器进行控制，在解结耦单极性移相调制方法下，可以实现拓扑中所有可控开关管的零电压开关，可减小开关管损耗，提高变换器的效率。本发明具有功率变换等级少、控制方法简单、电路稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN116339210A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310367488.0
申请日：2023-04-07
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B19/042 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于动态基准误差的多作动器协同行车调平控制方法，属于汽车悬架控制技术领域，包括将悬架节点簧载部分及非簧载部分的垂向位移作为系统状态，建立主动悬架系统模型；再基于各个作动器的动行程设计实时动态调整的趋势引导动态基准及基准误差，将整车的位姿控制问题转化为单纯的相对位置控制问题；针对悬架节点设计协同算法，保证簧载部分的垂向位移和垂向速度分别趋于一致，进而实现特种车辆的行车调平。本发明使得系统设计思路更加清晰，控制方法实现更加简单，并且突破了对车身铅垂高依赖的技术瓶颈，得到了更好地控制效果。
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公开(公告)号：CN113630032B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110920092.5
申请日：2021-08-11
Applicant: 燕山大学
IPC: H02M7/5387 , H02M5/293
Abstract: 本发明公开了一种软开关三相电流型高频链矩阵逆变器拓扑及调制方法。该拓扑结构包括依次连接的电源网络、辅助换流电路、全桥电流型逆变器、高频变压器、矩阵变换器、CL型滤波器以及负载。本发明提出的软开关三相电流型高频链矩阵逆变器拓扑在前级并联一个辅助换流电路，全桥电流型逆变器可控开关管S1和可控开关管S2或者可控开关管S3和可控开关管S4无需设置重叠导通时间，减小了开关管的通态损耗，且能保证电流源不断路，也能实现前级逆变器的软开关。本发明提出的适用于所提拓扑的调制方法中的正弦脉宽解结耦调制，避免了打断变压器漏感电流的流通路径而在开关管两端产生的很高的电压尖峰的现象，使可控开关管的开关损耗降低，提高了电路可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN112421964B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011261995.9
申请日：2020-11-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了三相‑单相高频链矩阵式PET拓扑与调制，属于电力电子功率变换器拓扑及调制技术领域，所述拓扑由三相交流电源、输入L滤波器、前级矩阵变换器、高频变压器、后级矩阵变换器、输出LfCf滤波器及负载连接构成，采用高频变压器进行磁耦合及功率传递，使用电压型电路拓扑实现输出的电压和频率的变换，采用二倍频锁相方式的变压器前级电路分立式SVPWM和后级电路分立式SPWM相结合的解结耦调制策略，使矩阵变换器双向开关合理工作。本发明整体采用分立式控制方式实现了矩阵变换器的安全换流，有效抑制了因变压器漏感存在而产生的电压尖峰。
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公开(公告)号：CN112187062B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011247227.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种18开关型AC‑AC矩阵式变换器及其调制方法，涉及电力电子功率变换器调制控制技术领域，一种18开关型AC‑AC矩阵式变换器，所用拓扑常被称为三相‑三相矩阵式变换器。基于此变换器拓扑，提出了一种电流型SVM组合逻辑调制方法。正负极性选择信号将矩阵变换器的双向可控开关管虚拟分解为单向可控开关管，电流型12扇区SVM作为开关管基础调制方法。6路SVM信号和3对互补的电压极性选择信号进行组合逻辑处理，得到18路开关管驱动信号。本发明使得控制更加简单灵活，减小了矩阵变换器控制难度，降低了开关管的开关频率，提高了对负载的适应能力，便于能量双向流动。
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