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公开(公告)号：CN114537345B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011332253.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/32 , B60L7/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种制动方法、制动系统以及车辆，所述制动方法用于车辆，所述车辆包括车轮、防抱死模块和电子驻车制动模块，所述制动方法包括：获取当前制动需求值、车轮的当前轮速以及防抱死模块的激活状态；其中当前制动需求值用于表征制动过程所需的加速度；在当前制动需求值大于第一预设制动需求值的情况下，根据所述防抱死模块的激活状态，控制所述电子驻车制动模块的辅助制动状态；根据所述当前轮速，确定所述车轮的抱死趋势；根据所述车轮的抱死趋势和所述防抱死模块的激活状态，控制所述电子驻车制动模块的防抱死制动状态。本发明实施例中，可以使得车辆在实现可靠制动的同时，避免车轮出现抱死的危险工况，提高车辆的制动安全性。
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公开(公告)号：CN113968275A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010728120.9
申请日：2020-07-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/07 , B60T13/26 , B60T13/66 , B60K35/00 , B60Q9/00 , B60L15/20 , F04B35/04 , F04B49/02 , F04B49/20 , F04B49/10 , F04B39/02 , F04B39/06
Abstract: 本申请公开了一种空压机和转向油泵一体机的控制方法、控制系统及车辆，该方法包括：当检测到整车首次上电时，获取空压机的油液温度；若油液温度小于或等于第一温度阈值，控制离合器运作使得空压机和驱动电机结合，以使驱动电机驱动空压机运行，直至空压机的油液温度达到第一温度阈值，控制驱动电机驱动空压机持续运行第一预设时长。该方法中当空压机的油液温度达到第一温度阈值时，可以使得空压机的润滑油液中存在的水分蒸发掉，从而避免了空压机的损坏，进而提升了整车的安全性。
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公开(公告)号：CN115727080A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111019104.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种鼓式制动器蹄片磨损检测装置及车辆，包括：右制动蹄片、间隙自调拨杆、间隙自调机构、制动轮缸、制动器底板及左制动蹄片，间隙自调机构安装在右制动蹄片及左制动蹄片的筋板上，间隙自调机构上设置有电位传感器。本申请实施例通过在鼓式制动器的自调机构上设置电位传感器，使得自调机构利用棘轮旋转调整蹄片与制动鼓之间的间隙过程中，该电位传感器将棘轮旋转角度转换为电信号，以利用该电信号准确体现两个蹄片的磨损程度，该检测过程中蹄片张开及回位过程中，自调机构的棘轮不会发生旋转，从而避免影响输出的电压信号稳定性，便于驾驶员实时观察，提高磨损程度的准确检测，实现蹄片磨损量的及时警告，提升车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN112721884A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911040185.8
申请日：2019-10-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/17
Abstract: 本发明公开了一种驻车系统和具有其的车辆，驻车系统包括：前轴电子机械制动模块，前轴电子机械制动模块连接有第一卡钳和第二卡钳；后轴电子机械制动模块，后轴电子机械制动模块连接有第三卡钳和第四卡钳；整车控制器；其中，整车控制器根据坡度信号判断采用的驻车模式；当坡度小于预定坡度时，采用小坡度驻车模式，前轴电子机械制动模块执行中等驻车力，或后轴电子机械制动模块执行中等驻车力；当坡度大于或等于预定坡度时，采用大坡度驻车模式，前轴电子机械制动模块执行中等驻车力，且后轴电子机械制动模块执行中等驻车力。根据本发明实施例的驻车系统能够根据不同工况进行适应性调整，且能够延长卡钳的寿命。
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公开(公告)号：CN116788231A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210264733.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本申请实施例提供一种电子驻车制动的控制方法、电子设备及存储介质，该电子驻车制动的控制方法包括：在车辆已启动、车辆处于电子驻车状态、驾驶员在车辆的座位上并且车辆的档位处于前进挡或者后退档的情况下，获取车辆的加速踏板的深度信息，获取车辆当前停放坡度，获取车辆的车头朝向；在车辆的加速踏板的深度信息满足第一条件，并且车辆当前停放的坡度小于第一阈值的情况下，根据车辆所处的档位和车辆的车头朝向释放电子驻车，第一条件包括：在第一时长内车辆的加速踏板的深度存在至少两次增加过程和至少一次减少过程，并且在第一时长内车辆的加速踏板的深度变化率处于第一区间。本申请实施例可以在释放电子驻车时降低安全风险。
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公开(公告)号：CN112550189B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201910912660.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R16/03 , B60R16/033 , B60T13/74 , B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种车辆电子机械制动系统和具有其的车辆，所述车辆电子机械制动系统包括：第一制动回路；第二制动回路；主供电回路，所述主供电回路分别与所述第一制动回路和所述第二制动回路电连接。备份供电回路，所述备份供电回路分别与所述第一制动回路和所述第二制动回路电连接。根据本发明实施例的车辆电子机械制动系统具有供电冗余高、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN114537345A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011332253.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/32 , B60L7/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种制动方法、制动系统以及车辆，所述制动方法用于车辆，所述车辆包括车轮、防抱死模块和电子驻车制动模块，所述制动方法包括：获取当前制动需求值、车轮的当前轮速以及防抱死模块的激活状态；其中当前制动需求值用于表征制动过程所需的加速度；在当前制动需求值大于第一预设制动需求值的情况下，根据所述防抱死模块的激活状态，控制所述电子驻车制动模块的辅助制动状态；根据所述当前轮速，确定所述车轮的抱死趋势；根据所述车轮的抱死趋势和所述防抱死模块的激活状态，控制所述电子驻车制动模块的防抱死制动状态。本发明实施例中，可以使得车辆在实现可靠制动的同时，避免车轮出现抱死的危险工况，提高车辆的制动安全性。
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公开(公告)号：CN113997910A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010735880.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刹车控制系统和具有其的车辆，所述刹车控制系统包括：制动踏板机构；气动控制装置，所述气动控制装置在结合状态和分离状态之间可切换；其中，所述气动控制装置处于所述结合状态时与所述制动踏板机构动力连接，以驱动所述制动踏板机构执行制动动作；所述气动控制装置处于所述分离状态时切断与所述制动踏板机构之间的动力连接。根据本发明实施例的刹车控制系统能够实现主动刹车控制，且刹车控制功能稳定可靠，不干涉驾驶员脚踏制动踏板，耗电量小，利于提升电动车的续航里程，此外，可以通过按下按键开关代替脚踏制动踏板进行刹车控制，还可以通过遥控钥匙在车外实现远程刹车控制。
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公开(公告)号：CN118288954A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310004270.9
申请日：2023-01-03
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种车辆的制动系统和具有其的车辆，所述车辆包括多个制动器，所述制动系统包括：电机、主缸、传动组件，所述主缸包括缸体和活塞，所述缸体设有进油口和多个出油口，所述活塞设于所述缸体内，所述活塞可在所述缸体内线性运动以打开或关闭所述进油口并推动液体从所述出油口流出，所述多个出油口分别适于通过油路与多个所述制动器相连；所述传动组件位于所述电机和所述主缸之间，所述传动组件将所述电机的电机轴的转动转化成所述活塞的线性运动。通过应用上述技术方案，可以实现车辆的电动制动，利于提高使用安全性且便于用户使用。
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公开(公告)号：CN113997910B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010735880.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刹车控制系统和具有其的车辆，所述刹车控制系统包括：制动踏板机构；气动控制装置，所述气动控制装置在结合状态和分离状态之间可切换；其中，所述气动控制装置处于所述结合状态时与所述制动踏板机构动力连接，以驱动所述制动踏板机构执行制动动作；所述气动控制装置处于所述分离状态时切断与所述制动踏板机构之间的动力连接。根据本发明实施例的刹车控制系统能够实现主动刹车控制，且刹车控制功能稳定可靠，不干涉驾驶员脚踏制动踏板，耗电量小，利于提升电动车的续航里程，此外，可以通过按下按键开关代替脚踏制动踏板进行刹车控制，还可以通过遥控钥匙在车外实现远程刹车控制。
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