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公开(公告)号：CN102832874A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210044107.7
申请日：2012-02-24
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统及方法，该系统及方法在定子频率大于电机的基频时，根据定子频率、电机的基频、输入逆变单元的直流电压信号以及第一给定磁链确定磁链调节量；在定子频率不大于电机的基频时，确定磁链调节量为0；从而在定子频率大于电机的基频时，通过磁链调节量对第一给定磁链进行修正，得到第二给定磁链，通过第二给定磁链确定开关控制信号，从而实现了对二次谐振分量的弱磁修正，直接控制力矩脉动，抑制电机上产生的拍频现象；而且，相对于现有技术中的电机控制方法，无需使用LC元件，因此不存在现有技术中使用LC元件导致的体积大、质量重、发热量大、成本高且参数不好配比等问题。
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公开(公告)号：CN102255597A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110214818.X
申请日：2011-07-29
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02P21/00
CPC classification number: Y02P80/116
Abstract: 本发明公开了一种电机同步控制方法、装置及系统，包括：当依据获取的当前调制比和定子频率确定当前调制模式为同步调制时，确定当前分频数；确定与所述调制比和所述当前分频数对应的预设开关角及定子磁链门限值；将获取的反馈磁链值与所述定子磁链门限值进行比较，依据比较结果输出控制信号。本实施例公开的电机控制方法通过预先计算出的某一调制比对应的开关角，并确定与该开关角对应的定子磁链门限值，将实际的反馈磁链门限值与定子磁链门限值进行比较，根据比较结果确定输出的控制信号，避免了由于增加调制比造成过调制进而对过调制区进行处理的步骤。简化了系统的控制流程，提高了工作效率，同时使得电机定子运行轨迹为规则多边形。
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公开(公告)号：CN103818391B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410068615.8
申请日：2014-02-27
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种用于动车组的快速粘着控制方法，其步骤为：（1）根据动车组自身设计参数和轨面综合状况来设置轮对加速度门限值aP；（2）根据动车组的反馈信号计算当前的轮对加速度值a(t)；（3）比较当前的轮对加速度值a(t)和轮对加速度门限值aP，如果当前的轮对加速度值a(t)超过了aP就认为该轮对出现了空转现象，此时基于抛物线插值原理进行电机转矩减载，同时通知司机室出现了空转现象；在电机转矩减载过程中，如果轮对加速度值a(t)降为0，则认为轮轨间的粘着状态已经恢复，此时基于动态优化原理进行电机转矩恢复，直到动车组前进速度达到司机指定的行驶速度。本发明能够恰当地减载电机转矩以消除空转现象、并快速恢复轮轨间的良好粘着状态等优点。
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公开(公告)号：CN102811013B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210268407.3
申请日：2012-07-31
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交流传动控制系统和方法及其逆变器电压误差测量方法，转矩给定单元设定电机输出的目标转矩指令，磁链计算单元进行磁链指令的计算和设定，误差补偿单元根据电机三相电流得出逆变器电压误差，对PWM输出控制信号进行修正以对逆变器的电压误差进行预先补偿，得到最终的PWM输出控制信号，使得电机的实际端电压与理论电压一致。误差补偿单元根据电机的三相电流，通过查表或在线计算的方式得到逆变器总的电压误差，然后将此电压误差折算成逆变器提前或推后开通或关断的时间，形成新的PWM输出控制信号对逆变器电压误差进行补偿。本发明能够极大地提高系统控制性能，尤其在低速或小调制比下，能够减小逆变器电压误差造成的影响。
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公开(公告)号：CN103818391A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410068615.8
申请日：2014-02-27
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种用于动车组的快速粘着控制方法，其步骤为：（1）根据动车组自身设计参数和轨面综合状况来设置轮对加速度门限值aP；（2）根据动车组的反馈信号计算当前的轮对加速度值a(t)；（3）比较当前的轮对加速度值a(t)和轮对加速度门限值aP，如果当前的轮对加速度值a(t)超过了aP就认为该轮对出现了空转现象，此时基于抛物线插值原理进行电机转矩减载，同时通知司机室出现了空转现象；在电机转矩减载过程中，如果轮对加速度值a(t)降为0，则认为轮轨间的粘着状态已经恢复，此时基于动态优化原理进行电机转矩恢复，直到动车组前进速度达到司机指定的行驶速度。本发明能够恰当地减载电机转矩以消除空转现象、并快速恢复轮轨间的良好粘着状态等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102255597B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110214818.X
申请日：2011-07-29
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02P21/00
CPC classification number: Y02P80/116
Abstract: 本发明公开了一种电机同步控制方法、装置及系统，包括：当依据获取的当前调制比和定子频率确定当前调制模式为同步调制时，确定当前分频数；确定与所述调制比和所述当前分频数对应的预设开关角及定子磁链门限值；将获取的反馈磁链值与所述定子磁链门限值进行比较，依据比较结果输出控制信号。本实施例公开的电机控制方法通过预先计算出的某一调制比对应的开关角，并确定与该开关角对应的定子磁链门限值，将实际的反馈磁链门限值与定子磁链门限值进行比较，根据比较结果确定输出的控制信号，避免了由于增加调制比造成过调制进而对过调制区进行处理的步骤。简化了系统的控制流程，提高了工作效率，同时使得电机定子运行轨迹为规则多边形。
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公开(公告)号：CN102891500A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210360722.9
申请日：2012-09-25
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 一种带隔离变压器的三相两电平逆变器并联控制方法，其步骤为：①每个辅助逆变器与一隔离变压器相连：通过辅助逆变器的调节把直流电调制成具有一定幅值和频率的交流电，再经过隔离变压器降压和滤波供给动车组上的交流辅助负载使用；②采样辅助逆变器的输出线电流和隔离变压器次边的线电压，计算辅助逆变器的瞬时输出有功功率和无功功率并进行滤波处理；③通过下垂特性算法产生所述辅助逆变器均流控制的电压幅值给定信号和频率给定信号；④通过电压闭环控制和频率闭环控制使得所述辅助逆变器输出一定电压幅值和频率的三相交流电。本发明具有原理简单、易实现、可以提高系统的抗干扰能力、大大增强系统的可靠性，同时也降低系统硬件成本等优点。
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公开(公告)号：CN102811013A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210268407.3
申请日：2012-07-31
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交流传动控制系统和方法及其逆变器电压误差测量方法，转矩给定单元设定电机输出的目标转矩指令，磁链计算单元进行磁链指令的计算和设定，误差补偿单元根据电机三相电流得出逆变器电压误差，对PWM输出控制信号进行修正以对逆变器的电压误差进行预先补偿，得到最终的PWM输出控制信号，使得电机的实际端电压与理论电压一致。误差补偿单元根据电机的三相电流，通过查表或在线计算的方式得到逆变器总的电压误差，然后将此电压误差折算成逆变器提前或推后开通或关断的时间，形成新的PWM输出控制信号对逆变器电压误差进行补偿。本发明能够极大地提高系统控制性能，尤其在低速或小调制比下，能够减小逆变器电压误差造成的影响。
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公开(公告)号：CN102739148A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210232206.8
申请日：2012-07-05
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变频驱动负载无位置编码器悬停控制装置及其方法，包括：速度/悬停联动控制模块和转子磁场定向矢量控制模块，速度/悬停联动控制模块向电流控制环节输出给定转矩信号，频率控制环节向速度/悬停联动控制模块输出转子的频率信号；电流控制环节根据速度/悬停联动控制模块输出的给定转矩信号和频率控制环节输出的转子磁链角度信号，经过计算向脉冲调制环节输出励磁电压和转矩电压；脉冲调制环节根据电流控制环节输出的励磁电压和转矩电压，以及频率控制环节输出的转子磁链角度信号，对外输出调制脉冲信号。本发明解决了在变频驱动提升类负载无位置编码器情况下实现长时间的悬停，并实现速度控制和悬停控制的无冲击切换的技术问题。
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公开(公告)号：CN102624317A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210115050.5
申请日：2012-04-19
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种两电平双模式空间矢量过调制方法及其系统，过调制方法包括以下步骤：按照线性调制区的方法计算参考矢量的调制比和基本矢量的作用时间；根据调制比确定参考矢量所处的过调制区，从而选择不同的过调制模式；若参考矢量处于过调制模式一，则计算过调制模式一的补偿系数，并根据零矢量的作用时间和补偿系数修正基本矢量的作用时间；若参考矢量处于过调制模式二，则计算过调制模式二的补偿系数，并根据两个有效矢量的作用时间和补偿系数修正基本矢量的作用时间。本发明克服了现有过调制方法及其系统复杂，输出电压和参考电压差别较大的技术问题，原理和实现简单，同时输出电压和参考电压保持高度一致。
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