车辆控制装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108367751A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201680071089.8

    申请日:2016-10-11

    Abstract: 车辆控制装置包括:作为车辆的动力源的发动机(11)和电动发电机(12、13);以及与电动发电机进行电力传输的电池(20),在使车辆减速时,将通过电动发电机而再生发电的电力即再生电力向电池充电,包括:SOC预测部(39、50、205),所述SOC预测部(39、50、205)基于车辆的行驶计划路径中的道路坡度和车速的预测结果,对表示行驶计划路径中的电池的残余容量的SOC进行预测;以及放电控制部(39、52、206~211),当基于通过SOC预测部预测到的SOC而判断为电池会达到不能利用再生电力进行充电的饱和状态时,所述放电控制部(39、52、206~211)预先进行使电池的放电量增加的放电增加控制,以防止电池达到饱和状态,放电控制部作为放电增加控制具有第一功能和第二功能,所述第一功能进行通过由发动机的动力和电动发电机的动力这两方来使车辆行驶的辅助行驶从而使电池的放电量增加的辅助放电增加控制,所述第二功能进行通过降低车速来增加仅利用电动发电机的动力而使车辆行驶的EV行驶的机会从而使电池的放电量增加的EV放电增加控制,当能进行EV放电增加控制时,相比辅助放电增加控制,优先进行EV放电增加控制。

    行驶辅助装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108602513B

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN201780008703.0

    申请日:2017-02-02

    Abstract: 行驶辅助装置(1)具备:通信部(10),其与本车辆周围的车辆进行通信;状态判定部(15),其判定驾驶员是否处于能够适当地实施驾驶操作的状态;路径设定部(16),其在由上述状态判定部判定为上述驾驶员处于不能适当地实施驾驶操作的状态的情况下,基于特定的算法设定用于使上述本车辆紧急停车的退避路径;信息获取部(11、12、13),其获取为了执行上述算法所需要的各种信息;退避控制部(17),其根据上述路径设定部设定的退避路径,实施使上述本车辆紧急停车的退避行驶;以及信息发送部,其经由上述通信部向周围的车辆发送上述本车辆实施上述退避行驶的内容的信息。

    车辆控制装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108367751B

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN201680071089.8

    申请日:2016-10-11

    Abstract: 车辆控制装置包括:作为车辆的动力源的发动机(11)和电动发电机(12、13);以及与电动发电机进行电力传输的电池(20),在使车辆减速时,将通过电动发电机而再生发电的电力即再生电力向电池充电,包括:SOC预测部(39、50、205),所述SOC预测部(39、50、205)基于车辆的行驶计划路径中的道路坡度和车速的预测结果,对表示行驶计划路径中的电池的残余容量的SOC进行预测;以及放电控制部(39、52、206~211),当基于通过SOC预测部预测到的SOC而判断为电池会达到不能利用再生电力进行充电的饱和状态时,所述放电控制部(39、52、206~211)预先进行使电池的放电量增加的放电增加控制,以防止电池达到饱和状态,放电控制部作为放电增加控制具有第一功能和第二功能,所述第一功能进行通过由发动机的动力和电动发电机的动力这两方来使车辆行驶的辅助行驶从而使电池的放电量增加的辅助放电增加控制,所述第二功能进行通过降低车速来增加仅利用电动发电机的动力而使车辆行驶的EV行驶的机会从而使电池的放电量增加的EV放电增加控制,当能进行EV放电增加控制时,相比辅助放电增加控制,优先进行EV放电增加控制。

    行驶辅助装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108602513A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201780008703.0

    申请日:2017-02-02

    Abstract: 行驶辅助装置(1)具备:通信部(10),其与本车辆周围的车辆进行通信;状态判定部(15),其判定驾驶员是否处于能够适当地实施驾驶操作的状态;路径设定部(16),其在由上述状态判定部判定为上述驾驶员处于不能适当地实施驾驶操作的状态的情况下,基于特定的算法设定用于使上述本车辆紧急停车的退避路径;信息获取部(11、12、13),其获取为了执行上述算法所需要的各种信息;退避控制部(17),其根据上述路径设定部设定的退避路径,实施使上述本车辆紧急停车的退避行驶;以及信息发送部,其经由上述通信部向周围的车辆发送上述本车辆实施上述退避行驶的内容的信息。

    车辆控制装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108349486B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN201680064401.0

    申请日:2016-10-06

    Abstract: 车辆控制装置包括:SOC预测部,其基于车辆的行驶计划路径中的道路坡度和车速的预测结果,对表示行驶计划路径中的电池的残余容量的SOC进行预测;放电控制部,当基于预测到的SOC即预测SOC而判断为电池会达到不能利用再生电力进行充电的饱和状态时,其基于预测SOC预先进行使电池的放电量增加的放电增加控制;判断部,在放电增加控制开始后,其判断预测SOC的特性相对于实际SOC的特性是否具有偏差,或者,判断预计会导致预测SOC的特性相对于实际SOC的特性具有偏差的车辆控制或环境变化即导致SOC偏差的主要原因是否发生了;以及修正部,当判断为具有偏差时,或判断为导致SOC偏差的主要原因发生时,其再次进行行驶计划路径中的SOC预测,以对放电增加控制进行修正。

    信息传输装置、信息发送装置、和电子控制装置及系统

    公开(公告)号:CN107924615B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201680046825.4

    申请日:2016-08-10

    Abstract: 在搭载于车辆(3)的信息传输装置(5)中,在将搭载有该信息传输装置(5)的车辆作为本车辆时,信息获取单元(9)通过与其他车辆的通信获取以下信息,(a)表示上述其他车辆是否处于自动驾驶中的信息、(b)表示与自动驾驶相关的上述其他车辆的功能的信息、以及(c)表示与自动驾驶相关的上述其他车辆的计划的信息。另外,信息处理单元(11)将通过上述信息获取单元获取到的信息向本车辆(3)的驾驶员通知或者向本车辆的驾驶控制装置(7)输出。

    车辆控制装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108290572B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201680069238.7

    申请日:2016-11-08

    Abstract: 车辆控制装置(50)具有:搜索部,所述搜索部基于由导航装置(60)供给的地理信息,搜索适合电动机(32)进行再生的下坡之前的减速开始位置;以及充电率控制部,当车辆(100)已到达减速开始位置时,所述充电率控制部进行使车速降低以使蓄电池(40)的充电率降低的减速控制。在充电率控制部进行减速控制的过程中,使车辆(100)的驱动力降低至仅通过电动机输出而得到的驱动力,从而使车速降低。

    车辆控制装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108349486A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201680064401.0

    申请日:2016-10-06

    Abstract: 车辆控制装置包括:作为车辆的动力源的发动机(11)和电动发电机(12、13);以及与电动发电机进行电力传输的电池(20),在使车辆减速时,将通过电动发电机而再生发电的电力即再生电力向电池充电,包括:SOC预测部(39、50、205),所述SOC预测部(39、50、205)基于车辆的行驶计划路径中的道路坡度和车速的预测结果,对表示行驶计划路径中的电池的残余容量的SOC进行预测;放电控制部(39、52、206、208、301~303),当基于通过SOC预测部预测到的SOC即预测SOC而判断为电池会达到不能利用再生电力进行充电的饱和状态时,所述放电控制部(39、52、206、208、301~303)基于预测SOC预先进行使电池的放电量增加的放电增加控制,以防止电池达到饱和状态;判断部(39、105~109),在放电增加控制开始后,所述判断部(39、105~109)判断预测SOC的特性相对于实际SOC的特性是否具有偏差,或者,判断预计会导致预测SOC的特性相对于实际SOC的特性具有偏差的车辆控制或环境变化即导致SOC偏差的主要原因是否发生了;以及修正部(39、110、201~209、301~303),当判断部判断为预测SOC的特性相对于实际SOC的特性具有偏差时,或判断为导致SOC偏差的主要原因发生时,所述修正部(39、110、201~209、301~303)再次进行行驶计划路径中的SOC预测,以对放电增加控制进行修正。

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