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公开(公告)号：CN113031585B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202011548446.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/248 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供一种移动体的控制装置。控制装置(20)根据障碍物与移动体的位置关系来修正移动体(1)基于操纵者的操纵操作的基本移动指令，并根据该修正后的移动指令进行移动体(1)的移动控制。控制装置(20)构成为：当障碍物与移动体(1)的距离(d)成为规定值(d1)以下时，修正基本移动指令，以使移动体(1)附加性地产生离开障碍物的方向的横摆率，并且修正基本移动指令，以使距离(d)越接近规定值(d1)，横摆率的大小相对于距离减少的增加率越大。
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公开(公告)号：CN115888127A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211161452.9
申请日：2022-09-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够在抑制成本的同时进一步提高活动的演出效果的移动体管理装置、移动体管理方法及存储介质。实施方式的移动体管理装置管理搭乘型移动体，该搭乘型移动体搭乘用户而在规定区域内移动，其中，所述移动体管理装置具备：取得部，其取得所述搭乘型移动体的位置信息；管理部，其将所述搭乘型移动体与正搭乘于所述搭乘型移动体的用户的终端装置建立对应关系而管理；以及活动动作指令部，其基于所述位置信息和与所述规定区域内实施的活动相关的信息，经由所述用户的终端装置使所述搭乘型移动体执行与所述活动相应的规定动作。
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公开(公告)号：CN111770877B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201980015657.6
申请日：2019-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种搭乘型移动体的控制装置。搭乘型移动体(1)的控制装置(20)至少根据搭乘者的操纵操作决定搭乘型移动体(1)的目标速度，并对应于该目标速度来进行搭乘型移动体(1)的移动控制。在目标速度的决定处理中，根据被设定在搭乘型移动体(1)的移动环境中的虚拟壁与搭乘型移动体(1)的位置关系来限制目标速度。由此，利用虚拟壁进行对搭乘型移动体的移动限制，并确保搭乘者的舒适性。
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公开(公告)号：CN111770877A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201980015657.6
申请日：2019-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 搭乘型移动体(1)的控制装置(20)至少根据搭乘者的操纵操作决定搭乘型移动体(1)的目标速度，并对应于该目标速度来进行搭乘型移动体(1)的移动控制。在目标速度的决定处理中，根据被设定在搭乘型移动体(1)的移动环境中的虚拟壁与搭乘型移动体(1)的位置关系来限制目标速度。由此，利用虚拟壁进行对搭乘型移动体的移动限制，并确保搭乘者的舒适性。
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公开(公告)号：CN102730123B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210088835.8
申请日：2012-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60L11/1877 , B60K1/04 , B60K2001/0416 , B60L11/1816 , B60L11/1864 , B60L11/1868 , B60L11/1874 , B60L2200/12 , B60L2210/12 , B60L2240/421 , B60Y2200/122 , B62K5/025 , B62K5/027 , B62K2204/00 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7061 , Y02T10/7066 , Y02T10/7072 , Y02T10/7094 , Y02T10/7233 , Y02T90/121 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 本发明提供一种电动三轮车，能够实现配置在后部车体的蓄电池盒的小型化和削减配件数量。由以能够相对于车架(2)上下摆动的方式安装的后部车架(19)和通过车体前方侧的枢轴(16)以能够相对于该后部车架(19)上下摆动的方式安装的支架(17)构成后部车体(12)。在后部车架(19)至少配置前后蓄电池(BF，BR)，并且支架(17)支撑电动机(M)和后轮(WR)。将前后蓄电池(BF，BR)收纳在固定于后部车架(19)的蓄电池盒(48)，且将作为蓄电池控制装置的PDU(37)配置在蓄电池盒(48)的车体前方。将具有把前后蓄电池(BF，BR)与PDU(37)之间的连接进行开闭的功能的接触器(18)配置在蓄电池盒(48)的侧面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108116580A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711189649.2
申请日：2017-11-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62K11/00 , B62J25/00 , B62J6/00 , F21S43/14 , F21W107/10 , F21Y115/10
Abstract: 本发明提供一种倒立摆车。该倒立摆车(10)设置有用于照亮围绕其车身的地板表面(110)的显示单元(70)以及根据由倾斜检测单元(66，81)检测到的倾角来控制所述显示单元的照明图案的显示控制单元(87)。
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公开(公告)号：CN101712357A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910221463.X
申请日：2009-09-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62M7/12 , B60Y2200/12 , B62K25/283 , B62K2202/00 , B62K2204/00
Abstract: 本发明提供一种在设有蓄电池、电力驱动单元以及行驶用动力产生电机的电动二轮车中，能够容易地确保车辆左右方向或前后方向等电动二轮车的重量平衡。一种电动二轮车1在以枢轴12为中心沿上下方向摆动的摆臂13上设有电力驱动单元18和行驶用动力产生电机16，通过该动力产生电机16对后轮WR进行驱动，其中，设有向动力产生电机16供给电力的蓄电池9，该蓄电池9的重心(重心位置BC)相对于车体中心线CX配置在电力驱动单元18和动力产生电机16的相反侧。
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公开(公告)号：CN112334383B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201980039736.0
申请日：2019-04-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 移动体(1A)具备：基体(3)，其能够倾动地组装在能够在地面上移动的移动动作部(2)上；乘员搭乘部(6)，其经由连结机构(4)安装在基体(3)上；辅助触地部(7)，其连结在乘员搭乘部(6)上，且当乘员搭乘部(6)相对于地面的倾动量增加到规定量时，能够滑动或滚动地与地面接触；以及控制装置(80)，其进行移动动作部(2)的移动控制，使得移动体(1A)的姿势稳定。连结机构(4)相应于搭乘着乘员搭乘部(6)的使用者(P)的重心移动而使乘员搭乘部(6)相对于基体(3)弹性摆动。
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公开(公告)号：CN113031585A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011548446.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种移动体的控制装置。控制装置(20)根据障碍物与移动体的位置关系来修正移动体(1)基于操纵者的操纵操作的基本移动指令，并根据该修正后的移动指令进行移动体(1)的移动控制。控制装置(20)构成为：当障碍物与移动体(1)的距离(d)成为规定值(d1)以下时，修正基本移动指令，以使移动体(1)附加性地产生离开障碍物的方向的横摆率，并且修正基本移动指令，以使距离(d)越接近规定值(d1)，横摆率的大小相对于距离减少的增加率越大。
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公开(公告)号：CN102627065B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210014744.X
申请日：2012-01-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62K11/04 , B62K2204/00 , B62K2208/00 , B62M7/06
Abstract: 本发明提供一种运动型的鞍乘型电动车辆，在该运动型的鞍乘型电动车辆中，通过借用多个现有的电动机来降低成本，并且不经由空转轴等追加部件也能够驱动驱动轮。作为行驶用的驱动源的驱动电动机(3)使多个电动机主体(3a、3b)在车宽度方向上同轴地邻接而能够一体地进行驱动，并且所述驱动电动机(3)配置在比支承驱动轮的摇臂的枢轴更靠前方的位置，所述驱动电动机(3)的驱动轴(39)的车宽度方向一端作为向所述驱动轮进行输出的输出端，在该输出端设置有向所述驱动轮传递动力用的驱动链轮(58a)，车宽度方向的所述驱动电动机(3)的中心(中心线MCL)相对于车体中心(中心线CL)向所述驱动链轮(58a)的相反侧偏移配置。
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