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公开(公告)号：CN102582406B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210003047.4
申请日：2012-01-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62K11/10
CPC classification number: B62K11/10 , B60K1/04 , B60Y2200/12 , B62K2202/00
Abstract: 本发明提供一种能够利用简单的结构有效地冷却集中配置在摆臂内的车载蓄电池的电动车辆。该电动车辆(1)具备摆臂(30)，该摆臂(30)摆动自如地安装在电动车辆(1)的车身上，且收纳对电动车辆(1)的驱动轮(WR)进行驱动的电动机(M)及大致长方体的蓄电池(40a、40b)，其中，在摆臂(30)的靠摆动轴(19)的位置形成收纳蓄电池的宽幅壳体部(34)，在宽幅壳体部(34)的顶部形成鼓起部(58)，其用于在蓄电池的上部形成空气积存空间(59a)。蓄电池沿车身前后方向排列配设，鼓起部(58)在车身侧视观察下形成为跨过蓄电池而向上方凸出的大致山型。在鼓起部(58)的表面设有散热用的散热片(100)。
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公开(公告)号：CN102582406A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210003047.4
申请日：2012-01-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62K11/10 , B60K1/04 , B60Y2200/12 , B62K2202/00
Abstract: 本发明提供一种能够利用简单的结构有效地冷却集中配置在摆臂内的车载蓄电池的电动车辆。该电动车辆(1)具备摆臂(30)，该摆臂(30)摆动自如地安装在电动车辆(1)的车身上，且收纳对电动车辆(1)的驱动轮(WR)进行驱动的电动机(M)及大致长方体的蓄电池(40a、40b)，其中，在摆臂(30)的靠摆动轴(19)的位置形成收纳蓄电池的宽幅壳体部(34)，在宽幅壳体部(34)的顶部形成鼓起部(58)，其用于在蓄电池的上部形成空气积存空间(59a)。蓄电池沿车身前后方向排列配设，鼓起部(58)在车身侧视观察下形成为跨过蓄电池而向上方凸出的大致山型。在鼓起部(58)的表面设有散热用的散热片(100)。
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公开(公告)号：CN117336337A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311388284.1
申请日：2022-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04L67/125 , B25J9/16 , B25J13/00
Abstract: 本发明提供远程操作系统与方法以及存储介质，能够使机器人更适当运行。远程操作控制系统包括：信息获取部，获取第一操作信息与第二操作信息，第一操作信息表示由第一操作者经由受理对远程操作对象的操作的第一控制器而输入的操作，第二操作信息表示由第二操作者经由受理对所述远程操作对象的操作的第二控制器而输入的操作；控制信息生成部，基于信息获取部所获取的第一操作信息与第二操作信息，来生成使远程操作对象运行的控制信息；以及反馈信息生成部，基于控制信息，生成将远程操作对象的动作内容反馈给第一控制器的第一反馈信息，并生成将远程操作对象的动作内容反馈给第二控制器的第二反馈信息。
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公开(公告)号：CN102627065B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210014744.X
申请日：2012-01-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62K11/04 , B62K2204/00 , B62K2208/00 , B62M7/06
Abstract: 本发明提供一种运动型的鞍乘型电动车辆，在该运动型的鞍乘型电动车辆中，通过借用多个现有的电动机来降低成本，并且不经由空转轴等追加部件也能够驱动驱动轮。作为行驶用的驱动源的驱动电动机(3)使多个电动机主体(3a、3b)在车宽度方向上同轴地邻接而能够一体地进行驱动，并且所述驱动电动机(3)配置在比支承驱动轮的摇臂的枢轴更靠前方的位置，所述驱动电动机(3)的驱动轴(39)的车宽度方向一端作为向所述驱动轮进行输出的输出端，在该输出端设置有向所述驱动轮传递动力用的驱动链轮(58a)，车宽度方向的所述驱动电动机(3)的中心(中心线MCL)相对于车体中心(中心线CL)向所述驱动链轮(58a)的相反侧偏移配置。
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公开(公告)号：CN102627065A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210014744.X
申请日：2012-01-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62K11/04 , B62K2204/00 , B62K2208/00 , B62M7/06
Abstract: 本发明提供一种运动型的鞍乘型电动车辆，在该运动型的鞍乘型电动车辆中，通过借用多个现有的电动机来降低成本，并且不经由空转轴等追加部件也能够驱动驱动轮。作为行驶用的驱动源的驱动电动机(3)使多个电动机主体(3a、3b)在车宽度方向上同轴地邻接而能够一体地进行驱动，并且所述驱动电动机(3)配置在比支承驱动轮的摇臂的枢轴更靠前方的位置，所述驱动电动机(3)的驱动轴(39)的车宽度方向一端作为向所述驱动轮进行输出的输出端，在该输出端设置有向所述驱动轮传递动力用的驱动链轮(58a)，车宽度方向的所述驱动电动机(3)的中心(中心线MCL)相对于车体中心(中心线CL)向所述驱动链轮(58a)的相反侧偏移配置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102530154A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110427795.0
申请日：2011-12-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R16/04 , B60L11/18 , B60L2200/12 , B62K11/10 , B62K25/283 , B62K2202/00 , B62K2204/00 , B62K2208/00 , B62M7/12 , Y02T10/7005 , Y02T90/16
Abstract: 本发明提供一种电动车辆，通过将冷却被收纳在摆臂内的电动马达的管道兼用作其他功能，能够减少结构部件，实现车身结构的简化。所述电动车辆包括：摆臂(30)，其摆动自如地安装于电动车辆(1)的车身，并且收纳驱动电动车辆的驱动轮(WR)的电动马达(M)；和管状的管道(60)，其一端侧与连通该摆臂的内部空间的管道用切口(60a)连接，其另一端侧指向车身侧，将用于电动马达的驱动的线束(52a、53a)穿过管道的内部。电动马达配设在摆臂的靠车身后方的位置。摆臂通过其靠车身前方的摆动轴(19)以能够摆动自如的方式安装于车身，将管道的一端侧安装在摆臂的靠车身前方的上表面。线束包括与外部电源连接以对蓄电池充电的配线。
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公开(公告)号：CN115225682B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210195963.6
申请日：2022-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04L67/125 , B25J9/16 , B25J13/00
Abstract: 本发明提供管理服务器、远程操作系统、远程操作方法以及存储介质，能够使机器人更适当运行。实施方式的管理服务器包括：通信部，经由网络而与一个以上的机器人装置以及一个以上的操作终端进行通信，所述一个以上的操作终端远程操作所述一个以上的机器人装置中的至少一个；获取部，获取通过所述操作终端而输入的操作内容；意图推测部，基于由所述获取部所获取的操作内容来推测所述操作终端的操作者的意图；以及动作控制部，基于由所述意图推测部所推测出的意图结果来控制所述机器人装置的动作。
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公开(公告)号：CN115225682A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210195963.6
申请日：2022-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04L67/125 , B25J9/16 , B25J13/00
Abstract: 本发明提供管理服务器、远程操作系统、远程操作方法以及存储介质，能够使机器人更适当运行。实施方式的管理服务器包括：通信部，经由网络而与一个以上的机器人装置以及一个以上的操作终端进行通信，所述一个以上的操作终端远程操作所述一个以上的机器人装置中的至少一个；获取部，获取通过所述操作终端而输入的操作内容；意图推测部，基于由所述获取部所获取的操作内容来推测所述操作终端的操作者的意图；以及动作控制部，基于由所述意图推测部所推测出的意图结果来控制所述机器人装置的动作。
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公开(公告)号：CN115223698A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210167418.6
申请日：2022-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种即便可实施医疗行为的人不在现场也能够通过远程操作来进行救护的急救系统、控制方法以及计算机可读取的存储介质。急救系统包括：拍摄装置，能够对至少一个以上的位置或方向进行远程操作；救生器具收纳部，收纳有急救用的工具；急救机器人，包括能够远程操作的至少一个末端执行器；终端，由至少一位操作者对急救机器人进行远程操作；以及服务器，能够获取急救机器人所获取的病情信息和环境信息，将所获取的病情信息和环境信息发送给终端，从终端接收对急救机器人的操作信息，基于所接收的操作信息来控制急救机器人。
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公开(公告)号：CN102530154B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201110427795.0
申请日：2011-12-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R16/04 , B60L11/18 , B60L2200/12 , B62K11/10 , B62K25/283 , B62K2202/00 , B62K2204/00 , B62K2208/00 , B62M7/12 , Y02T10/7005 , Y02T90/16
Abstract: 本发明提供一种电动车辆，通过将冷却被收纳在摆臂内的电动马达的管道兼用作其他功能，能够减少结构部件，实现车身结构的简化。所述电动车辆包括：摆臂(30)，其摆动自如地安装于电动车辆(1)的车身，并且收纳驱动电动车辆的驱动轮(WR)的电动马达(M)；和管状的管道(60)，其一端侧与连通该摆臂的内部空间的管道用切口(60a)连接，其另一端侧指向车身侧，将用于电动马达的驱动的线束(52a、53a)穿过管道的内部。电动马达配设在摆臂的靠车身后方的位置。摆臂通过其靠车身前方的摆动轴(19)以能够摆动自如的方式安装于车身，将管道的一端侧安装在摆臂的靠车身前方的上表面。线束包括与外部电源连接以对蓄电池充电的配线。
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