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公开(公告)号：CN107848388B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201680044646.7
申请日：2016-06-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动车辆，能够有效地减小蓄电装置与滑动面之间的摩擦，能够容易地完成蓄电装置的装卸作业。电动车辆(10)具备：蓄电装置(20a)，其向负载供给电力；以及蓄电装置收纳部(22a)，其被设置在车辆侧，蓄电装置(20a)相对于该蓄电装置收纳部(22a)装卸自如。蓄电装置收纳部(22a)具有滑动部件(52)，该滑动部件(52)在装卸时使蓄电装置(20a)在比垂直方向大幅度地向水平方向倾斜的状态下进行滑动，在滑动部件(52)上设置有在滑动方向上延伸的线状的突起部(54)，该线状的突起部(54)形成与蓄电装置(20a)接触的滑动面(54s)。
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公开(公告)号：CN112334383A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201980039736.0
申请日：2019-04-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 移动体(1A)具备：基体(3)，其能够倾动地组装在能够在地面上移动的移动动作部(2)上；乘员搭乘部(6)，其经由连结机构(4)安装在基体(3)上；辅助触地部(7)，其连结在乘员搭乘部(6)上，且当乘员搭乘部(6)相对于地面的倾动量增加到规定量时，能够滑动或滚动地与地面接触；以及控制装置(80)，其进行移动动作部(2)的移动控制，使得移动体(1A)的姿势稳定。连结机构(4)相应于搭乘着乘员搭乘部(6)的乘员(P)的重心移动而使乘员搭乘部(6)相对于基体(3)弹性摆动。
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公开(公告)号：CN111770877B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201980015657.6
申请日：2019-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种搭乘型移动体的控制装置。搭乘型移动体(1)的控制装置(20)至少根据搭乘者的操纵操作决定搭乘型移动体(1)的目标速度，并对应于该目标速度来进行搭乘型移动体(1)的移动控制。在目标速度的决定处理中，根据被设定在搭乘型移动体(1)的移动环境中的虚拟壁与搭乘型移动体(1)的位置关系来限制目标速度。由此，利用虚拟壁进行对搭乘型移动体的移动限制，并确保搭乘者的舒适性。
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公开(公告)号：CN113479278B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110276581.1
申请日：2021-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供了一种设置有座椅升降单元的载具。该载具设置有升降单元，该升降单元包括：由载具主架支撑的固定基部(21)；可移动基部(22)，该可移动基部被连接至支撑座椅(4)的座椅基部并且由固定基部支撑，以能在降低位置与相对于固定基部的基准位置之间移动，该基准位置高于降低位置；接合装置(23)，该接合装置被配置成在基准位置将可移动基部选择性地保持至固定基部；电动升降机构(24)，该电动升降机构被配置成使可移动基部相对于座椅基部竖直地移动；以及控制单元(6)，该控制单元控制接合装置和电动升降机构。
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公开(公告)号：CN111770877A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201980015657.6
申请日：2019-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 搭乘型移动体(1)的控制装置(20)至少根据搭乘者的操纵操作决定搭乘型移动体(1)的目标速度，并对应于该目标速度来进行搭乘型移动体(1)的移动控制。在目标速度的决定处理中，根据被设定在搭乘型移动体(1)的移动环境中的虚拟壁与搭乘型移动体(1)的位置关系来限制目标速度。由此，利用虚拟壁进行对搭乘型移动体的移动限制，并确保搭乘者的舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113031585B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202011548446.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/248 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供一种移动体的控制装置。控制装置(20)根据障碍物与移动体的位置关系来修正移动体(1)基于操纵者的操纵操作的基本移动指令，并根据该修正后的移动指令进行移动体(1)的移动控制。控制装置(20)构成为：当障碍物与移动体(1)的距离(d)成为规定值(d1)以下时，修正基本移动指令，以使移动体(1)附加性地产生离开障碍物的方向的横摆率，并且修正基本移动指令，以使距离(d)越接近规定值(d1)，横摆率的大小相对于距离减少的增加率越大。
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公开(公告)号：CN113479278A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110276581.1
申请日：2021-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供了一种设置有座椅升降单元的载具。该载具设置有升降单元，该升降单元包括：由载具主架支撑的固定基部(21)；可移动基部(22)，该可移动基部被连接至支撑座椅(4)的座椅基部并且由固定基部支撑，以能在降低位置与相对于固定基部的基准位置之间移动，该基准位置高于降低位置；接合装置(23)，该接合装置被配置成在基准位置将可移动基部选择性地保持至固定基部；电动升降机构(24)，该电动升降机构被配置成使可移动基部相对于座椅基部竖直地移动；以及控制单元(6)，该控制单元控制接合装置和电动升降机构。
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公开(公告)号：CN107848388A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680044646.7
申请日：2016-06-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动车辆，能够有效地减小蓄电装置与滑动面之间的摩擦，能够容易地完成蓄电装置的装卸作业。电动车辆(10)具备：蓄电装置(20a)，其向负载供给电力；以及蓄电装置收纳部(22a)，其被设置在车辆侧，蓄电装置(20a)相对于该蓄电装置收纳部(22a)装卸自如。蓄电装置收纳部(22a)具有滑动部件(52)，该滑动部件(52)在装卸时使蓄电装置(20a)在比垂直方向大幅度地向水平方向倾斜的状态下进行滑动，在滑动部件(52)上设置有在滑动方向上延伸的线状的突起部(54)，该线状的突起部(54)形成与蓄电装置(20a)接触的滑动面(54s)。
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公开(公告)号：CN112334383B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201980039736.0
申请日：2019-04-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 移动体(1A)具备：基体(3)，其能够倾动地组装在能够在地面上移动的移动动作部(2)上；乘员搭乘部(6)，其经由连结机构(4)安装在基体(3)上；辅助触地部(7)，其连结在乘员搭乘部(6)上，且当乘员搭乘部(6)相对于地面的倾动量增加到规定量时，能够滑动或滚动地与地面接触；以及控制装置(80)，其进行移动动作部(2)的移动控制，使得移动体(1A)的姿势稳定。连结机构(4)相应于搭乘着乘员搭乘部(6)的使用者(P)的重心移动而使乘员搭乘部(6)相对于基体(3)弹性摆动。
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公开(公告)号：CN113031585A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011548446.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种移动体的控制装置。控制装置(20)根据障碍物与移动体的位置关系来修正移动体(1)基于操纵者的操纵操作的基本移动指令，并根据该修正后的移动指令进行移动体(1)的移动控制。控制装置(20)构成为：当障碍物与移动体(1)的距离(d)成为规定值(d1)以下时，修正基本移动指令，以使移动体(1)附加性地产生离开障碍物的方向的横摆率，并且修正基本移动指令，以使距离(d)越接近规定值(d1)，横摆率的大小相对于距离减少的增加率越大。
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