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公开(公告)号：CN107820671B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201680037719.X
申请日：2016-06-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种不增大驱动装置的成本地提高三相同步电动机的驱动装置的可靠性的电动助力转向装置。本发明所涉及的电动助力转向装置的控制装置控制作为操舵的辅助力而使用三相同步电动机的电动助力转向装置，所述电动助力转向装置的控制装置的特征在于，包括：旋转位置推定部，其根据所述三相同步电动机的中性点电位或者虚拟中性点电位推定所述三相同步电动机的转子的位置；以及指令信号运算部，其根据由所述旋转位置推定部推定的所述转子的位置，运算所述三相同步电动机的指令信号。
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公开(公告)号：CN105471360B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510633746.0
申请日：2015-09-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H02P27/08 , B60T7/042 , B60T13/166 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , B62D5/065 , F04D25/06 , H02P6/187 , H02P29/024 , H02P29/0241 , H02P29/0243
Abstract: 本发明提供一种用于对搭载在汽车中的各种电动机进行驱动控制的电动机驱动控制装置，以及动力转向装置、电动制动装置、电动泵装置，即使在多相交流驱动的电动机的驱动期间任意一相变成缺相的情况下也能够安全地继续驱动。逆变器装置包括：逆变器电路；检测直流电流的电流检测器；生成PWM信号并输出到逆变器电路的PWM生成器；基于由电流检测器检测出的直流电流值和PWM信号来计算各相电流值的电动机电流运算器；和基于由电动机电流运算器计算的各相电流值来生成指令信号并输出到PWM生成器的电流控制器。电动机电流运算器在从逆变器电路输出的交流电力中任意一相缺相的情况下，判断缺相的相，并计算其它相的电流值。
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公开(公告)号：CN102201768A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110069297.3
申请日：2011-03-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 本发明涉及在无刷电机的非通电相的电压穿过阈值时切换通电模式的无刷电机的驱动装置及驱动方法。在所述阈值学习中，首先，使电机停止在初始位置，从停止状态开始进行基于通电模式的相通电而使电机旋转，根据该旋转中的非通电相的电压的最大值或最小值，检测切换通电模式的角度位置上的非通电相的电压，并根据检测到的电压学习所述阈值。此外，维持1个通电模式，由此使无刷电机定位于进行通电模式切换的角度位置，之后进行向下一通电模式的切换，检测紧接在通电模式的切换之后的非通电相的电压，学习检测到的非通电相的电压作为用于向下一通电模式切换时的判断的阈值。
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公开(公告)号：CN107852101A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680040255.8
申请日：2016-06-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 青柳滋久
Abstract: 本发明的技术问题在于，在将多个逆变器独立地或者并联地连接到马达的电力转换装置中，通过高精度地检测直流电流而使交流电流再现，从而实现高性能的马达的驱动控制。本发明的特征在于，控制成使得第1电流检测部(a)检测第1逆变器的直流电流的规定的电流检测期间(T1)至少不与构成第2逆变器的开关元件的接通断开切换时机重复。更优选的是，控制成使得第1电流检测部检测第1逆变器的直流电流的规定的电流检测期间(T1)不与在第2电流检测部中流过电流的期间(T3、T4)重复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107820671A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201680037719.X
申请日：2016-06-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种不增大驱动装置的成本地提高三相同步电动机的驱动装置的可靠性的电动助力转向装置。本发明所涉及的电动助力转向装置的控制装置控制作为操舵的辅助力而使用三相同步电动机的电动助力转向装置，所述电动助力转向装置的控制装置的特征在于，包括：旋转位置推定部，其根据所述三相同步电动机的中性点电位或者虚拟中性点电位推定所述三相同步电动机的转子的位置；以及指令信号运算部，其根据由所述旋转位置推定部推定的所述转子的位置，运算所述三相同步电动机的指令信号。
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公开(公告)号：CN107787549A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201680036609.1
申请日：2016-06-14
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P25/022 , B62D5/04 , B62D6/00 , G01D5/244 , H02P6/16
Abstract: 在三相同步电动机的驱动装置中，在具有的2个旋转位置检测器中的一个发生故障时，为了确定旋转位置检测器的输出异常且发生故障的状态的旋转位置检测器，需要3个以上的旋转位置检测器，存在旋转位置检测器的成本增大这样的技术问题。通过对具有的2个旋转位置检测器(41、42)的输出进行比较，从而检测旋转位置检测器的异常。并且，通过旋转位置推测单元(2)来确定异常的旋转位置检测器。使用第1和第2中的某一个正常的旋转位置检测器的输出θ来控制三相同步电动机的驱动。
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公开(公告)号：CN107112941A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580068241.2
申请日：2015-09-16
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P27/08
CPC classification number: H02M7/53873 , B62D5/046 , H02M5/458 , H02M7/493 , H02M7/5387 , H02M7/53875 , H02M7/5395 , H02M2001/0003 , H02M2007/53876 , H02P27/08
Abstract: 本发明的目的在于同时解决电力转换装置的小型化和生产率的改善、平滑电容器的温度上升抑制以及电动机噪音的减低。本发明的电力转换装置(100)具备：平滑电容器(210、310)、并联连接的第1电力转换部(200)以及第2电力转换部(300)、基于输出电压矢量及PWM载波生成PWM脉冲的控制部(250)。控制部具有修正部(255)，该修正部将预定的输出电压矢量值修正为PWM载波的1个周期内的平均值成为该预定的输出电压矢量值的2个以上的不同的输出电压矢量值。修正部在第1期间进行第1输出电压矢量值的修正，并且在与第1期间不同的第2期间进行第2输出电压矢量值的修正。
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公开(公告)号：CN107787549B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201680036609.1
申请日：2016-06-14
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P25/022 , B62D5/04 , B62D6/00 , G01D5/244 , H02P6/16
Abstract: 在三相同步电动机的驱动装置中，在具有的2个旋转位置检测器中的一个发生故障时，为了确定旋转位置检测器的输出异常且发生故障的状态的旋转位置检测器，需要3个以上的旋转位置检测器，存在旋转位置检测器的成本增大这样的技术问题。通过对具有的2个旋转位置检测器(41、42)的输出进行比较，从而检测旋转位置检测器的异常。并且，通过旋转位置推测单元(2)来确定异常的旋转位置检测器。使用第1和第2中的某一个正常的旋转位置检测器的输出θ来控制三相同步电动机的驱动。
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公开(公告)号：CN111034013A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880050776.0
申请日：2018-07-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种三相同步电动机的控制装置，其在由多个系统的逆变器驱动一个三相同步电动机的情况下，能够提高转子的位置检测精度。三相同步电动机的控制装置(3)包括：具有第1三相绕(41)和第2三相绕组(42)的三相同步电动机；与第1三相绕组连接的第1逆变器(31)；与第2三相绕组连接的第2逆变器(32)；基于三相同步电动机的转子位置来控制第1逆变器的第1控制装置；和基于三相同步电动机的转子位置来控制第2逆变器的第2控制装置，第1控制装置基于第1三相绕组的中性点电位和第2三相绕组的中性点电位，推算转子位置。
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