公开(公告)号：CN119369378A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202410978443.1

申请日：2024-07-22

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希 ,  间宫祥太朗

IPC: B25J9/16

Abstract: 本公开实现一种机器人系统、控制器以及机器人系统的控制方法，作业员等能够将实际地作用于对象物的力以数据的形式进行掌握。机器人系统(1)具备主机器人(10)、从机器人(50)、力觉传感器(80)、显示器(30)、以及控制器(100)，其中，控制器(100)执行将表示由力觉传感器(80)检测出的反作用力的力数据显示于显示器(30)的显示处理。

公开(公告)号：CN119015680A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410650794.X

申请日：2024-05-24

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希

IPC: A63B69/00

Abstract: 本发明涉及一种接口装置和攀登体验系统。接口装置(1)用于向用户提供虚拟空间中的攀登体验，接口装置(1)具备：板(10)，在板(10)安装有攀登点(11)；移动机构(17)，其用于使板(10)上的攀登点(11)的位置移动；攀登点(11)；力觉传感器(12)，其用于检测从用户作用于攀登点(11)的力和力矩、或者从攀登点(11)作用于用户的力和力矩；以及输入输出部(14)，其向用于生成虚拟空间的模拟装置(2)提供表现力和力矩的信号，并且从模拟装置(2)获取用于控制移动机构(17)以使攀登点(11)移动的控制信号。

公开(公告)号：CN116968058A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310438564.2

申请日：2023-04-23

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希 ,  小河路隆裕

IPC: B25J13/08 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明提供一种力觉传感器组件。力觉传感器组件(100)配置于机械手的爪部与驱动该爪部的驱动部之间，其中，该力觉传感器组件具备：力觉传感器(110)；第1连接部(101)，其直接或间接地连接该力觉传感器和驱动部；以及第2连接部(107)，其直接或间接地连接该力觉传感器和爪部，第1连接部(101)被结合于力觉传感器的固定部(103)，第2连接部(107)被结合于力觉传感器的受力部(104)。

公开(公告)号：CN116893019A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310295840.4

申请日：2023-03-24

Applicant: 新东工业株式会社 ,  国立大学法人东北大学

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希 ,  金森义明 ,  冈谷泰佑

IPC: G01L1/24

Abstract: 本发明提供一种力觉传感器组件。为了使超表面图案受静电击穿的可能性降低，力觉传感器组件(10)具备：第1基板(11)，其具有透光性；超表面图案(14)，其设于第1主面(111)；第2基板(12)，其被设为与第1基板(11)相对，且包括与第1主面(111)相对的第2主面(121)；反射层(16)，其设于第2主面(121)；导电性材料制的间隔层(13)，其设于第1主面(111)；接合层(18)，其将第2主面(121)和间隔层(13)接合；以及接地布线(22)，其被连接于间隔层(13)。

公开(公告)号：CN116690532A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310192286.7

申请日：2023-03-02

Applicant: 新东工业株式会社 ,  国立大学法人山梨大学

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希 ,  野田善之

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J18/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供一种机器人及其控制方法。为了实现能够以更小的力直接示教更精密的动作的机器人，机器人(1)具备机器人手(11)、机器人臂(12)、力觉传感器(13)以及控制装置(15)。控制装置(15)根据由力觉传感器(13)检测出的力并通过导纳控制来决定机器人手(11)的位置，向机器人臂(12)发出命令以将机器人手(11)移动到所决定的位置。另外，控制装置(15)将向机器人臂(12)发出的命令作为示教数据进行记录。

公开(公告)号：CN114791764A

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202210073774.1

申请日：2022-01-21

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明提供一种使用力觉传感器的操作系统、操作方法以及程序。操作系统(1)具备：力觉传感器(10)；棒状体(15)，其将所受到的力或力矩传递到力觉传感器(10)的应变发生体(11)；以及控制部(30)，其基于力觉传感器(10)的输出，检测棒状体(15)所受到的力或力矩的方向，并生成与检测到的方向相应的针对操作对象物的操作信号。

公开(公告)号：CN119734116A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411204260.0

申请日：2024-08-30

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希

IPC: B23Q3/00 ,  B23Q17/00 ,  B23B25/06

Abstract: 本发明提供一种安装装置、安装方法以及产品的制造方法。为了能够在车削加工前探测是否相对于车削加工机正常地把持了车削对象物，安装装置(1)具备按压治具(3)，所述按压治具(3)将车削对象物(400)按压于车削加工机(200)，在所述按压治具(3)安装有：接触体(33)，其能够与所述车削对象物接触；以及力觉传感器(35)，其经由所述接触体(33)来探测从所述车削加工机作用于所述车削对象物的、按压方向的力以及绕与所述按压方向正交的轴的转矩。

公开(公告)号：CN119618439A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411271259.X

申请日：2024-09-11

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希

IPC: G01L3/04 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明提供扭矩传感器、扭矩检测部以及扭矩传感器的制造方法。扭矩传感器(1)的扭矩检测部(30)为柱状，一端被夹持在第1框架部(10A)和第2框架部(10B)的底面间，另一端被夹持在第1芯部(20A)和第2芯部(20B)的底面间，在与第1框架部(10A)的底面正交的两个侧面配置有膜状应变片(40)。

公开(公告)号：CN119501902A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411135960.9

申请日：2024-08-19

Applicant: 新东工业株式会社 ,  国立大学法人山梨大学

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希 ,  野田善之 ,  青木善孝

IPC: B25J9/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明提供平行连杆机构、搬运装置以及作业用机器人。平行连杆机构(100a)具备：基座(1)，其具备引导构件(124)；移动体(2)，其能够沿着引导构件移动；固定连杆(3)，其基端部固定于基座并且向远离基座的方向延伸；转动体(4)，其与固定连杆的顶端部连接并且能够以顶端部为中心转动；以及可动连杆(5)，其基端部与移动体连结并且顶端部与转动体连结，使转动体伴随着移动体的移动而转动，引导构件以越远离基座主体(11)的中央部而越靠近转动体的方式倾斜。

公开(公告)号：CN119024956A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410650791.6

申请日：2024-05-24

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希

IPC: G06F3/01 ,  A63F13/212 ,  A63F13/213 ,  A63F13/218 ,  A63F13/219 ,  A63F13/837

Abstract: 本发明涉及一种接口装置和共存体验提供系统。接口装置(1)具备：多个测力板(11)，其铺满了实际空间(RS)的地板(F)；以及输出部(13)，其向用于生成虚拟空间的模拟装置(2)提供关于各用户(U)的、表现该用户(U)在地板(F)上的位置和该用户的姿势的信号(Σ)，该用户(U)在地板(F)上的位置和该用户的姿势是基于检测出了该用户(U)的足底压力的测力板11的输出信号以及地板(F)上的该测力板(11)的位置确定出的。