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发明公开
平行连杆机构、搬运装置以及作业用机器人审中-公开

公开(公告)号：CN119501902A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411135960.9

申请日：2024-08-19

Applicant: 新东工业株式会社 , 国立大学法人山梨大学

Inventor： 田名网克周 , 林美由希 , 野田善之 , 青木善孝

IPC: B25J9/00 , B25J5/00

Abstract: 本发明提供平行连杆机构、搬运装置以及作业用机器人。平行连杆机构(100a)具备：基座(1)，其具备引导构件(124)；移动体(2)，其能够沿着引导构件移动；固定连杆(3)，其基端部固定于基座并且向远离基座的方向延伸；转动体(4)，其与固定连杆的顶端部连接并且能够以顶端部为中心转动；以及可动连杆(5)，其基端部与移动体连结并且顶端部与转动体连结，使转动体伴随着移动体的移动而转动，引导构件以越远离基座主体(11)的中央部而越靠近转动体的方式倾斜。

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