公开(公告)号：CN116893019A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310295840.4

申请日：2023-03-24

Applicant: 新东工业株式会社 ,  国立大学法人东北大学

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希 ,  金森义明 ,  冈谷泰佑

IPC: G01L1/24

Abstract: 本发明提供一种力觉传感器组件。为了使超表面图案受静电击穿的可能性降低，力觉传感器组件(10)具备：第1基板(11)，其具有透光性；超表面图案(14)，其设于第1主面(111)；第2基板(12)，其被设为与第1基板(11)相对，且包括与第1主面(111)相对的第2主面(121)；反射层(16)，其设于第2主面(121)；导电性材料制的间隔层(13)，其设于第1主面(111)；接合层(18)，其将第2主面(121)和间隔层(13)接合；以及接地布线(22)，其被连接于间隔层(13)。

公开(公告)号：CN116893016A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310309045.6

申请日：2023-03-28

Applicant: 新东工业株式会社 ,  国立大学法人东北大学

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希 ,  金森义明 ,  冈谷泰佑

IPC: G01L1/04 ,  G01L7/18

Abstract: 本发明提供一种力觉传感器组件。本发明的一方式的力觉传感器组件具备：力觉传感器，其根据应变发生体的挠曲量来检测外力，该应变发生体根据所述外力而挠曲；壳体，其收纳力觉传感器；以及力传递部，其向应变发生体传递所述外力，且以与所述应变发生体接触的状态收纳于壳体，力传递部的包括顶端在内的一部分自壳体的表面向壳体外突出，力传递部的一部分的自壳体的表面突出的突出量被设定为，即使在所述顶端与壳体的表面位于同一平面上的情况下，力觉传感器也不会破损。

公开(公告)号：CN116642610A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310150289.4

申请日：2023-02-16

Applicant: 新东工业株式会社 ,  国立大学法人东北大学

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希 ,  金森义明 ,  冈谷泰佑

IPC: G01L1/24

Abstract: 本发明提供一种力觉传感器。力觉传感器(10)具备第1基板(11)、设于主面(111)的超表面图案(14)、覆盖超表面图案(14)的保护层(15)、与第1基板(11)相对地设置的第2基板(12)、设于第2主面(121)的反射层(16)、以及规定第1基板(11)与第2基板(12)的间隔(G)的间隔物(13)。由此，能够获得设计时规定的所期望的响应特性。

公开(公告)号：CN116642613A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310135967.X

申请日：2023-02-20

Applicant: 新东工业株式会社 ,  国立大学法人东北大学

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希 ,  金森义明 ,  冈谷泰佑

IPC: G01L1/25 ,  G01L1/24 ,  G01L11/00 ,  G01L11/02 ,  C23F15/00 ,  F16J15/10

Abstract: 本发明提供力觉传感器以及力觉传感器的制造方法。力觉传感器具备：第一基板，其由供电磁波透过的材料构成，并在表面具有以周期性的图案排列的金属阵列；第二基板，其与第一基板以相对的方式隔开间隔配置，并在表面具有对透过了第一基板的电磁波进行反射的金属层；连接构件，其将第一基板与第二基板连接，并且划分出收容金属阵列以及金属层的内部空间；以及惰性物质，其填充于内部空间。

公开(公告)号：CN116638261A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310135788.6

申请日：2023-02-20

Applicant: 新东工业株式会社 ,  国立大学法人东北大学

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希 ,  金森义明 ,  冈谷泰佑

IPC: B23P15/00 ,  G01L1/16

Abstract: 本发明提供一种力觉传感器的制造方法，包括如下工序：准备第一基板和第二基板的工序，其中，第一基板由供电磁波透过的材料构成，该第一基板在表面具有以周期性的图案排列的金属阵列，第二基板在表面具有反射电磁波的金属层；在第一基板的表面且在金属阵列的周围形成间隔构件的工序；在第一基板的表面且在间隔构件的周围形成比间隔构件薄的第一金属层的工序；在第二基板且在与第一金属层对应的区域形成比间隔构件薄的第二金属层的工序；以及通过将第一金属层与第二金属层熔接，而在使形成于第一基板的表面的间隔构件与第二基板的表面抵接的状态下将第一基板与第二基板固定的工序。

公开(公告)号：CN119369378A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202410978443.1

申请日：2024-07-22

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希 ,  间宫祥太朗

IPC: B25J9/16

Abstract: 本公开实现一种机器人系统、控制器以及机器人系统的控制方法，作业员等能够将实际地作用于对象物的力以数据的形式进行掌握。机器人系统(1)具备主机器人(10)、从机器人(50)、力觉传感器(80)、显示器(30)、以及控制器(100)，其中，控制器(100)执行将表示由力觉传感器(80)检测出的反作用力的力数据显示于显示器(30)的显示处理。

公开(公告)号：CN119015680A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410650794.X

申请日：2024-05-24

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希

IPC: A63B69/00

Abstract: 本发明涉及一种接口装置和攀登体验系统。接口装置(1)用于向用户提供虚拟空间中的攀登体验，接口装置(1)具备：板(10)，在板(10)安装有攀登点(11)；移动机构(17)，其用于使板(10)上的攀登点(11)的位置移动；攀登点(11)；力觉传感器(12)，其用于检测从用户作用于攀登点(11)的力和力矩、或者从攀登点(11)作用于用户的力和力矩；以及输入输出部(14)，其向用于生成虚拟空间的模拟装置(2)提供表现力和力矩的信号，并且从模拟装置(2)获取用于控制移动机构(17)以使攀登点(11)移动的控制信号。

公开(公告)号：CN116968058A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310438564.2

申请日：2023-04-23

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希 ,  小河路隆裕

IPC: B25J13/08 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明提供一种力觉传感器组件。力觉传感器组件(100)配置于机械手的爪部与驱动该爪部的驱动部之间，其中，该力觉传感器组件具备：力觉传感器(110)；第1连接部(101)，其直接或间接地连接该力觉传感器和驱动部；以及第2连接部(107)，其直接或间接地连接该力觉传感器和爪部，第1连接部(101)被结合于力觉传感器的固定部(103)，第2连接部(107)被结合于力觉传感器的受力部(104)。

公开(公告)号：CN116690532A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310192286.7

申请日：2023-03-02

Applicant: 新东工业株式会社 ,  国立大学法人山梨大学

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希 ,  野田善之

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J18/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供一种机器人及其控制方法。为了实现能够以更小的力直接示教更精密的动作的机器人，机器人(1)具备机器人手(11)、机器人臂(12)、力觉传感器(13)以及控制装置(15)。控制装置(15)根据由力觉传感器(13)检测出的力并通过导纳控制来决定机器人手(11)的位置，向机器人臂(12)发出命令以将机器人手(11)移动到所决定的位置。另外，控制装置(15)将向机器人臂(12)发出的命令作为示教数据进行记录。

公开(公告)号：CN114791764A

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202210073774.1

申请日：2022-01-21

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明提供一种使用力觉传感器的操作系统、操作方法以及程序。操作系统(1)具备：力觉传感器(10)；棒状体(15)，其将所受到的力或力矩传递到力觉传感器(10)的应变发生体(11)；以及控制部(30)，其基于力觉传感器(10)的输出，检测棒状体(15)所受到的力或力矩的方向，并生成与检测到的方向相应的针对操作对象物的操作信号。