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公开(公告)号：CN119369378A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410978443.1
申请日：2024-07-22
Applicant: 新东工业株式会社
Inventor： 田名网克周 , 林美由希 , 间宫祥太朗
IPC: B25J9/16
Abstract: 本公开实现一种机器人系统、控制器以及机器人系统的控制方法，作业员等能够将实际地作用于对象物的力以数据的形式进行掌握。机器人系统(1)具备主机器人(10)、从机器人(50)、力觉传感器(80)、显示器(30)、以及控制器(100)，其中，控制器(100)执行将表示由力觉传感器(80)检测出的反作用力的力数据显示于显示器(30)的显示处理。
