公开(公告)号：CN119369378A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202410978443.1

申请日：2024-07-22

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希 ,  间宫祥太朗

IPC: B25J9/16

Abstract: 本公开实现一种机器人系统、控制器以及机器人系统的控制方法，作业员等能够将实际地作用于对象物的力以数据的形式进行掌握。机器人系统(1)具备主机器人(10)、从机器人(50)、力觉传感器(80)、显示器(30)、以及控制器(100)，其中，控制器(100)执行将表示由力觉传感器(80)检测出的反作用力的力数据显示于显示器(30)的显示处理。

公开(公告)号：CN119015680A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410650794.X

申请日：2024-05-24

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希

IPC: A63B69/00

Abstract: 本发明涉及一种接口装置和攀登体验系统。接口装置(1)用于向用户提供虚拟空间中的攀登体验，接口装置(1)具备：板(10)，在板(10)安装有攀登点(11)；移动机构(17)，其用于使板(10)上的攀登点(11)的位置移动；攀登点(11)；力觉传感器(12)，其用于检测从用户作用于攀登点(11)的力和力矩、或者从攀登点(11)作用于用户的力和力矩；以及输入输出部(14)，其向用于生成虚拟空间的模拟装置(2)提供表现力和力矩的信号，并且从模拟装置(2)获取用于控制移动机构(17)以使攀登点(11)移动的控制信号。

公开(公告)号：CN116968058A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310438564.2

申请日：2023-04-23

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希 ,  小河路隆裕

IPC: B25J13/08 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明提供一种力觉传感器组件。力觉传感器组件(100)配置于机械手的爪部与驱动该爪部的驱动部之间，其中，该力觉传感器组件具备：力觉传感器(110)；第1连接部(101)，其直接或间接地连接该力觉传感器和驱动部；以及第2连接部(107)，其直接或间接地连接该力觉传感器和爪部，第1连接部(101)被结合于力觉传感器的固定部(103)，第2连接部(107)被结合于力觉传感器的受力部(104)。

公开(公告)号：CN116893019A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310295840.4

申请日：2023-03-24

Applicant: 新东工业株式会社 ,  国立大学法人东北大学

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希 ,  金森义明 ,  冈谷泰佑

IPC: G01L1/24

Abstract: 本发明提供一种力觉传感器组件。为了使超表面图案受静电击穿的可能性降低，力觉传感器组件(10)具备：第1基板(11)，其具有透光性；超表面图案(14)，其设于第1主面(111)；第2基板(12)，其被设为与第1基板(11)相对，且包括与第1主面(111)相对的第2主面(121)；反射层(16)，其设于第2主面(121)；导电性材料制的间隔层(13)，其设于第1主面(111)；接合层(18)，其将第2主面(121)和间隔层(13)接合；以及接地布线(22)，其被连接于间隔层(13)。

公开(公告)号：CN116690532A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310192286.7

申请日：2023-03-02

Applicant: 新东工业株式会社 ,  国立大学法人山梨大学

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希 ,  野田善之

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J18/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供一种机器人及其控制方法。为了实现能够以更小的力直接示教更精密的动作的机器人，机器人(1)具备机器人手(11)、机器人臂(12)、力觉传感器(13)以及控制装置(15)。控制装置(15)根据由力觉传感器(13)检测出的力并通过导纳控制来决定机器人手(11)的位置，向机器人臂(12)发出命令以将机器人手(11)移动到所决定的位置。另外，控制装置(15)将向机器人臂(12)发出的命令作为示教数据进行记录。

公开(公告)号：CN114791764A

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202210073774.1

申请日：2022-01-21

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明提供一种使用力觉传感器的操作系统、操作方法以及程序。操作系统(1)具备：力觉传感器(10)；棒状体(15)，其将所受到的力或力矩传递到力觉传感器(10)的应变发生体(11)；以及控制部(30)，其基于力觉传感器(10)的输出，检测棒状体(15)所受到的力或力矩的方向，并生成与检测到的方向相应的针对操作对象物的操作信号。

公开(公告)号：CN119738091A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411204262.X

申请日：2024-08-30

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希

IPC: G01M1/12 ,  G01L5/16 ,  G01V7/00

Abstract: 本发明提供一种检查装置、检查方法以及盘式制动板的制造方法。检查装置(1)具备：支承部(10)，在该支承部(10)的上端部(101)支承板状的检查对象物(400)；以及力觉传感器(20)，其紧固于支承部(10)的下端部(102)，该力觉传感器(20)用于探测从非旋转状态的所述检查对象物(400)作用于支承部(10)的、沿重力方向的力以及绕与所述重力方向正交的轴的力矩。

公开(公告)号：CN119304928A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202410890529.9

申请日：2024-07-04

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/16 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种力信息显示装置。控制部(11)执行以下处理：第一计算处理，根据从陀螺仪传感器(53)输入的角速度，来计算机器人手(40)的位移后的角度；以及第一显示处理或第二显示处理，第一显示处理是基于机器人手(40)的位移后的角度，来将从力觉传感器(51)输入的、固定于力觉传感器的力觉传感器坐标系下的力和力矩中的至少一方变换为固定于大地的绝对坐标系下的力和力矩中的至少一方，并在显示器(14)显示变换后的结果，第二显示处理是基于机器人手(40)的位移后的角度，来将绝对坐标系与力觉传感器坐标系之间的关系显示于显示器(14)。

公开(公告)号：CN119015690A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410652080.2

申请日：2024-05-24

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希

IPC: A63F13/245 ,  A63F13/21 ,  A63F13/807 ,  A63F13/90

Abstract: 本发明涉及一种接口装置和悬挂式滑翔体验系统。接口装置(1)用于向用户提供虚拟空间中的悬挂式滑翔体验，所述接口装置(1)具备：控制杆(11)，其供用户把持；倾斜机构(12)，其从控制杆的上方以能够使控制杆倾斜的方式支承控制杆；力觉传感器(13)，其搭载于倾斜机构，来检测从用户作用于控制杆的力和力矩；以及输入输出部(15)，其向用于生成虚拟空间的模拟装置(2)提供表现力和力矩的信号，并且从模拟装置获取用于控制倾斜机构以使控制杆倾斜的控制信号。

公开(公告)号：CN117323643A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202310701812.8

申请日：2023-06-14

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希

IPC: A63B69/36 ,  A63B60/46 ,  A63B71/06

Abstract: 本发明涉及一种对高尔夫的用户的挥杆动作进行分析的挥杆分析系统和挥杆分析方法。挥杆分析系统(S1)包括：鞋(2R、2L)，在鞋(2R、2L)内置有压力传感器(21)；球杆(3)，在球杆(3)的握把中内置有压力传感器(31)；以及信息处理装置(1)，其参照压力传感器(21)的输出信号(σ2R、σ2L)和压力传感器(31)的输出信号(σ3H)，来确定挥杆动作的问题点。