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公开(公告)号：CN116968058A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310438564.2
申请日：2023-04-23
Applicant: 新东工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种力觉传感器组件。力觉传感器组件(100)配置于机械手的爪部与驱动该爪部的驱动部之间，其中，该力觉传感器组件具备：力觉传感器(110)；第1连接部(101)，其直接或间接地连接该力觉传感器和驱动部；以及第2连接部(107)，其直接或间接地连接该力觉传感器和爪部，第1连接部(101)被结合于力觉传感器的固定部(103)，第2连接部(107)被结合于力觉传感器的受力部(104)。
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公开(公告)号：CN115147919A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210319150.3
申请日：2022-03-29
Applicant: 新东工业株式会社
IPC: G06V40/20 , G06V10/74 , G06V10/778
Abstract: 本发明涉及一种信息处理装置、信息处理方法以及程序，使进行球座击球练习的击球员能够把握应如何变更自身的击打姿势。信息处理装置的处理器执行以下步骤：测定步骤，基于运动传感器和测力板中的一方或者双方的输出信号，来持续地测定进行球座击球练习的击球员的姿势；时刻确定步骤，基于内置于球座的力觉传感器的输出信号，来确定击球员击打了设置于球座的球的时刻；姿势确定步骤，将确定出的时刻的击球员的姿势确定为该击球员的击打姿势；以及输出步骤，基于表示作为示范的击打姿势的信息以及表示确定出的击球员的击打姿势的信息，来输出用于指示击球员的击打姿势的变更的消息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117464713A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310924278.7
申请日：2023-07-26
Applicant: 新东工业株式会社
Abstract: 本发明提供机械手和机器人装置。机械手(50)具备多个手指(33)、第1电磁体(512)、第2电磁体(522)、能够在第1电磁体(512)与第2电磁体(522)之间移动的可动部(53)。多个手指(33)各自具有：把持部(331)，其把持物体(M)；以及凸轮从动件(332)，其伴随可动部(53)的移动而以转动轴(333)为中心进行转动。
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公开(公告)号：CN116328288A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211532528.4
申请日：2022-12-01
Applicant: 新东工业株式会社
IPC: A63F13/218 , G06F3/0346
Abstract: 本发明提供操作装置和操作系统，实现能够对被操作对象进行更多样的操作的技术。操作装置具备至少一个六轴力觉传感器和按钮，六轴力觉传感器能够检测关于与壳体的第1主面相交的第1轴的第1轴方向的力及绕第1轴的力矩、关于沿着壳体的第1主面的第2轴的第2轴方向的力及绕第2轴的力矩、以及关于沿着壳体的第1主面且与第2轴相交的第3轴的第3轴方向的力及绕第3轴的力矩，按钮至少能够检测第1轴方向的力、绕第2轴的力矩以及绕第3轴的力矩并设于壳体的第1主面。
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公开(公告)号：CN116968073A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310425987.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 新东工业株式会社
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明提供一种机械手。该机械手构成为，其具有：多个爪构件(6A～6C)，该多个爪构件(6A～6C)把持被把持构件(21)；支承构件(5)，其将多个爪构件(6A～6C)的一端部保持为能够摆动；致动器(3)，其驱动多个爪构件(6A～6C)；以及多个传感器(18、43)，该多个传感器(18、43)分别设于多个爪构件(6A～6C)，检测在把持被把持构件(21)时的爪构件(6A～6C)的变形量。
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公开(公告)号：CN116690178A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310185266.7
申请日：2023-03-01
Applicant: 新东工业株式会社
Abstract: 本发明提供制造包含丝锥的组装体的制造系统以及制造方法。本发明能够实现包含丝锥的组装体的制造的可靠性的提高。包含丝锥的组装体的制造系统(1)的控制部(20)使机器人(10)执行如下工序：把持具有开口(H3)的盖(23)，使其以覆盖于具有凹部(H2)的筒夹(22)的方式与该筒夹(22)卡合，从而制作第1组装体(A1)的工序；把持第1组装体并将其向丝锥保持件(21)的凹部(H1)插入，从而制作第2组装体(A2)的工序；以及把持丝锥并使其穿过第2组装体的盖的开口而向筒夹的凹部插入，从而制作包含丝锥的组装体即第3组装体(A0)的工序。
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公开(公告)号：CN116689832A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310181474.X
申请日：2023-03-01
Applicant: 新东工业株式会社
Abstract: 本发明提供钻孔加工装置，能够实现减少加工时的钻头的弯曲。钻孔加工装置(10)具备：主轴(12)，其用于使钻头(T)旋转，对对象物(O)进行加工；并联连杆机构(18)，其调节主轴的朝向；力觉传感器(23)，在对对象物进行加工的过程中，该力觉传感器检测来自对象物的绕与主轴的轴线方向垂直的轴线的力矩(Mx、My)；以及控制部(30)，其基于力觉传感器检测出的力矩来控制并联连杆机构，调节主轴的朝向。
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