公开(公告)号：CN118862503A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411043547.X

申请日：2024-07-31

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 王积运 ,  李娟 ,  陈波 ,  陈瑶 ,  吴贤静 ,  韩丹 ,  解雨凡 ,  董秀娟 ,  王瀚

IPC: G06F30/20 ,  B60W60/00 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种评估自动驾驶虚拟边缘场景的方法，包括：获取虚拟边缘场景的关键场景参数；获取所述关键场景参数对应真实场景的参数极值，并计算得到所述关键场景参数与所述参数极值的偏离度，以衡量虚拟边缘场景与真实场景的偏离程度；根据各个所述关键场景参数对应的偏离度计算得到虚拟边缘场景的真实度，以衡量虚拟边缘场景的真实度；根据设定的碰撞类型、碰撞目标、碰撞角度和碰撞车速计算得到虚拟边缘场景的危险度；根据虚拟边缘场景的所述真实度和所述危险度进行虚拟边缘场景质量得分计算，并以所述得分对虚拟边缘场景进行了有效量化评估。本发明能快速筛选出高质量场景进行测试，提高测试效率。

公开(公告)号：CN117271237A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311164929.3

申请日：2023-09-08

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 俞涛 ,  董秀娟 ,  解雨凡 ,  任自鑫 ,  程锐

IPC: G06F11/22 ,  G06F11/26 ,  G06F11/263

Abstract: 本发明公开了一种基于台架环境的车辆报警信息正误自动决策方法，本发明的主要设计构思在于，将自动化测试软件界面的模拟操作与开发平台的故障仿真信号结合起来，通过开发平台调用既定编程语言函数的自动化测试链路，达到报警信息自动判断正误的目的，完成模拟点击与自动识别判断的有机结合，使得待测部件对于车辆各故障报警响应测试过程无需人为介入。具体来说，通过与待测试车载部件之间的接口实现信号读取，并利用自动化测试软件控制诸如MP5等待测试部件的界面跳转、控件识别和模拟点击等操作，实现MP5故障报警信息与既定标准报警信息的自主判定，本发明尤其适用于平台化开发的座舱系统图文报警信息测试模块方法移植。

公开(公告)号：CN119763065A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411905872.2

申请日：2024-12-23

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 宋华 ,  王高迈 ,  吴琼 ,  董秀娟 ,  徐瑞雪 ,  梁子镇 ,  李梦飞 ,  叶浩 ,  朱忠华 ,  于蓓 ,  周志雄

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/64 ,  G06V10/774 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明具体公开了一种基于车载芯片的三维目标检测方法，包括：对4D毫米波雷达采集到实车雷达数据进行点云处理，以形成点云数据集；构建三维目标检测神经网络模型，并通过所述点云数据集进行训练；将训练好的所述三维目标检测神经网络模型进行压缩，并转为车载芯片支持的二进制模型文件，存入车载芯片中；将构建的三维目标模型推理的可执行文件放入车载芯片中运行，并在进行三维目标检测时读取所述二进制模型文件，以进行目标三维推理。本发明能提高车载芯片运行的稳定性和实时性，增加三维目标检测的准确性。

公开(公告)号：CN119360655A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411569413.1

申请日：2024-11-05

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 董秀娟 ,  苏祥文 ,  谭芳

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/0967 ,  H04W4/024 ,  H04W4/48 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明公开了一种车辆视觉共享系统及方法，该系统包括：行车记录仪、车载TBOX、定位导航装置、云平台和车载显示终端。车载TBOX分别与行车记录仪、定位导航装置和车载显示终端信号连接，车载TBOX通过移动网络与云平台通信连接。云平台在路段发生拥堵时，通过定位导航装置上报的车辆位置信息确定拥堵路段的车辆，云平台向拥堵路段车辆发送道路画面请求指令，以获取拥堵路段车辆对应的行车记录仪采集的车辆前方道路画面，并根据汇总的拥堵道路画面进行道路拥堵原因分析，进而向拥堵路段车辆发送拥堵原因及相关道路画面。车载显示终端可交互地显示拥堵原因及相关道路画面。本发明能提高驾驶员对前方道路查看的便捷性。

公开(公告)号：CN118487960A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410860012.5

申请日：2024-06-28

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 郁斌 ,  董秀娟 ,  解雨凡

IPC: H04L43/00 ,  H04L43/50 ,  H04L41/14

Abstract: 本发明公开了一种用于汽车的多负载网关测试方法，包括：搭建网关NI测试平台，配置网关的引脚定义图和OBD接口对应的接插件；通过LabView软件构建网络负载仿真模型，并根据测试要求定制测试子VI程序模块，以模拟测试环境所需的电压条件及各种触发信号；编制网关信号发送及接收的子VI程序，以模拟实际车辆的各个CAN总线中的控制模块向网关发送信号，以及监测网关广播后的信号是否被目标模块接收；根据测试子VI程序模块对应的测试序列对待测网关进行信号发送接收、电源管理和负载仿真测试。本发明能提高汽车网关功能测试的便捷性，提高测试数据的准确性和效率。