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公开(公告)号：CN115780238A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211463089.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能调节粒径/粒型防堵塞可清理的谷物振动筛分机，可对谷物进行智能化筛分并且防止筛分过程中筛孔的堵塞和筛分结束后筛网上杂质的堆积。其特征在于：包括筛孔调节机构，清理和防堵塞机构，除尘机构，振动机构；筛分箱体的内部设置筛网，驱动电机安装在筛分箱体的左侧壁上，所述驱动电机的两个输出轴分别安装丝杆，丝杆上分别安装连接块，连接块上分别安装限位杆，筛分箱体的前后内壁上分别开设与限位杆相配合的限位槽，连接块上分别安装清理板和梳刷板。本发明与现有技术相比，通过贴合移动的清理板和置于筛网下方梳刷板，解决了筛网杂质堆积和筛孔堵塞的问题，并且筛孔调节机构智能筛选所需谷物，解决了无法精确调节筛网的问题。
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公开(公告)号：CN115669370B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211455185.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明涉及一种可采摘不同成熟度悬垂类林果的无损切柄采摘装置，尤其适用于成熟周期长的果品采摘。其组成包括：控制系统和机械系统；控制系统包括：微处理器、压力传感器、驱动机构；压力传感器安装在采摘爪与切柄刀具之间，用于测量切柄工作时的压力，并将测得的压力信号输送到微处理器并通过驱动机构控制采摘爪的开合；机械系统包括：仿形手柄、伸缩机构、球窝关节、采摘机构、切柄刀具；球窝关节一端与伸缩杆连接，另一端通过电动推杆与采摘机构连接。本发明可实现采摘机构的多角度调节，保证采摘机构竖直朝向需采摘的林果，便于切柄刀具切割果柄，提高采摘效率和采摘质量，可广泛应用于林果采摘领域。
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公开(公告)号：CN116267197A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310312056.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于遮挡环境下的温室黄瓜高效智能采收装置，其组成包括：行走装置、执行装置、视觉识别模块、传感器和控制模块、驱动模块；所述传感器置于行走装置前后两侧，用于检测地面的实时情况；所述视觉识别模块由相机矩阵组成，相机矩阵可以进行不同视觉角度的图像信息实时采集，然后将图像信息传输到云端服务器，在云端服务器通过YoLoV5s模型进行图像信息处理和目标定位，并输出决策信号至控制模块控制行走装置和采摘装置工作；可自主完成黄瓜的识别、定位和采收功能，实现黄瓜的智能采摘；本发明将神经网络与传统的采摘作业相结合，实现了黄瓜的高效智能采摘，具有巨大的应用价值。
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公开(公告)号：CN115669370A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211455185.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明涉及一种可采摘不同成熟度悬垂类林果的无损切柄采摘装置，尤其适用于成熟周期长的果品采摘。其组成包括：控制系统和机械系统；控制系统包括：微处理器、压力传感器、驱动机构；压力传感器安装在采摘爪与切柄刀具之间，用于测量切柄工作时的压力，并将测得的压力信号输送到微处理器并通过驱动机构控制采摘爪的开合；机械系统包括：仿形手柄、伸缩机构、球窝关节、采摘机构、切柄刀具；球窝关节一端与伸缩杆连接，另一端通过电动推杆与采摘机构连接。本发明可实现采摘机构的多角度调节，保证采摘机构竖直朝向需采摘的林果，便于切柄刀具切割果柄，提高采摘效率和采摘质量，可广泛应用于林果采摘领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115486270A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211331436.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 孙兴冻 , 武婉迪 , 程迁 , 周健飞 , 许良元 , 曹成茂 , 雒有宝 , 景文康 , 李润林 , 蒋锐 , 郑玉凯 , 王士豪 , 左超 , 鲁向阳 , 盛宗磊 , 王新宇 , 腾俊峰
Abstract: 本发明涉及一种智能包覆水果外形的仿形无损采摘机械装置，尤其是一种适用于采收树上脆性果实时、通过夹爪部位感应片反馈，根据果形智能包覆水果、精准控制抓取力度的仿形无损采摘机械手。其特征在于：包括剪叉式液压升降台、导轨、转动装置、夹爪总成；所述的导轨设在剪叉式液压升降台上，所述的转动装置固定在导轨顶部，所述的夹爪总成通过齿轮与转动装置连接。本发明与现有技术相比，适用于采收树上脆性果实时，根据水果形状智能包覆果实，精准控制抓取力度，在不伤及果皮的情况下将果实采摘下来，减小果实损伤率，代替人力实现对脆性果实的高效低损自动采摘。
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公开(公告)号：CN219715314U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202322218204.X
申请日：2023-08-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型涉及污水检测领域，公开了一种实验室用污水检测设备，本实用新型提出的检测设备，包括检测箱，检测箱一侧具有握把，检测箱另一侧具有支撑座，检测箱上位于握把的一侧具有显示器和操作键盘；支撑座上方具有分离机构，分离机构包括转台和转筒，转筒内安装有滤网筒，转筒一端开口，转筒另一端可拆卸式安装在转台上，转台用于带动转筒转动，转筒开口处可拆卸式安装有的密封盖；支撑座下方具有检测机构，转台中心区域开设有接水口，转筒底部开设有出水口，出水口和接水口对应，接水口连接导流管，导流管用于将液体引导至检测机构内能够对实验室收集的混合物，进行手持式操作检测，操作便捷。
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公开(公告)号：CN217183912U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220376369.2
申请日：2022-02-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种智能低损林果振动采收装备，包括采收设备主体，采收设备主体两侧均转动连接有两个驱动轮，采收设备主体两侧均设有第一气缸，采收设备主体上端转动连接有第二气缸，第二气缸输出端设置有定位块，定位块上端通过转动机构连接有调节杆，调节杆端部设有搭设板，搭设板通过导向机构连接有安装板，安装板一侧设置有夹持机构，安装板另一侧设置有驱动机构。本实用新型通过各个部件之间的相互配合，可对林果主干进行晃动，达到采收林果的目的，避免对林果主干、侧枝结构和果体造成损伤，还可对不同高度和不同距离的林果进行晃动采收，扩大了林果采收设备采收的范围，提高了林果采收效率。
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公开(公告)号：CN220140214U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202320910815.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/22 , A01D46/247
Abstract: 本实用新型涉及果树采摘用具技术领域，且公开了一种果树高空采摘装置，包括卡接在支撑杆内壁可转动的卡紧环，所述支撑杆侧面的中部固定连接用于支撑的固定柱，所述固定柱的内壁卡接有用于限位的圆块，所述圆块的内壁螺纹连接有用于限位的拉柱，所述拉柱的外表面套接有复位弹簧，所述拉柱的内壁卡接有可滑动的滑块。该果树高空采摘装置，通过卡紧环、拉柱、圆块和复位弹簧的设置，将卡紧环的内壁卡接在果子的外表面，松开拉柱复位弹簧在复位的作用下会使卡紧环向两侧移动，有利于在采摘的时候对果子的表皮进行保护，防止采摘时果子表皮受损变质，果子直接落到收集袋的内部，便于对果子进行收集，防止果子掉落影响果子的品质。
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公开(公告)号：CN219715313U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202322202692.5
申请日：2023-08-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型涉及污水检测领域，公开了一种污水预处理检测装置，包括检测箱，检测箱一侧具有握把，检测箱另一侧具有支撑座，检测箱上位于握把的一侧具有显示器和操作键盘；支撑座上方具有分离机构，分离机构包括撑托台、分离筒和压盖，分离筒一端开口，分离筒底部安装有滤网板，撑托台安装在支撑座上，分离筒底部可拆卸式安装在撑托台上，压盖和分离筒对应布置，压盖连接驱动机构；支撑座下方具有检测机构，撑托台中心区域开设有接水口，接水口连接导流管，导流管用于将液体引导至检测机构内；本实用新型提出的检测装置，能够对污水预处理之后的混合物，进行手持式操作检测，操作便捷，拆装方便，清洗方便。
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