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公开(公告)号：CN111137237A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811301649.1
申请日：2018-11-02
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R21/015
Abstract: 本发明涉及一种校车及防儿童遗留装置，包括设置在校车内部顶部的滑轨，所述滑轨上导向移动设置有滑动平台，滑动平台上安装有用于检测目标运动速度的雷达传感器；还包括驱动滑动平台沿滑轨移动的驱动机构；还包括控制模块，控制模块控制连接所述驱动机构，采集雷达传感器感知的目标数据。本发明通过雷达传感器来检测雷达视野范围内的微小运动目标，从而对车内是否有遗留在车内的儿童进行检测，提高了检测的准确度；而且，该雷达传感器在滑动平台的带动下沿着滑轨在车顶来回移动，实现单传感器的大范围检测，提高了检测的有效性。且该装置在扩大检测范围的前提下，减少传感器的数量，降低了成本和传感器布置、安装的复杂程度。
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公开(公告)号：CN113534136A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010322745.5
申请日：2020-04-22
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车内遗留儿童检测方法及系统，属于汽车安全防控技术领域。其中检测方法包括：获取停止状态下的车辆姿态信息、以及探测器姿态信息，并得到角度偏差量；判断角度偏差量是否在阈值范围内，若否，则根据角度偏差量，由探测器的调节机构调整探测器的探测姿态，使角度偏差量处于阈值范围内，更新角度偏差量，根据角度偏差量、车辆长度、车辆宽度、探测坐标系中的车厢相对于探测器的位置，标定探测器的检测区域；若是则直接重新标定检测区域；在检测区域进行检测。本发明的角度偏差量在阈值范围时，重新标定探测器的检测区域，避免误检；角度偏差量不在阈值范围时，通过探测器的调节机构将探测器的探测姿态进行调整，避免漏检。
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公开(公告)号：CN111137237B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201811301649.1
申请日：2018-11-02
Applicant: 宇通客车股份有限公司
IPC: B60R21/015
Abstract: 本发明涉及一种校车及防儿童遗留装置，包括设置在校车内部顶部的滑轨，所述滑轨上导向移动设置有滑动平台，滑动平台上安装有用于检测目标运动速度的雷达传感器；还包括驱动滑动平台沿滑轨移动的驱动机构；还包括控制模块，控制模块控制连接所述驱动机构，采集雷达传感器感知的目标数据。本发明通过雷达传感器来检测雷达视野范围内的微小运动目标，从而对车内是否有遗留在车内的儿童进行检测，提高了检测的准确度；而且，该雷达传感器在滑动平台的带动下沿着滑轨在车顶来回移动，实现单传感器的大范围检测，提高了检测的有效性。且该装置在扩大检测范围的前提下，减少传感器的数量，降低了成本和传感器布置、安装的复杂程度。
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公开(公告)号：CN113534136B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202010322745.5
申请日：2020-04-22
Applicant: 宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车内遗留儿童检测方法及系统，属于汽车安全防控技术领域。其中检测方法包括：获取停止状态下的车辆姿态信息、以及探测器姿态信息，并得到角度偏差量；判断角度偏差量是否在阈值范围内，若否，则根据角度偏差量，由探测器的调节机构调整探测器的探测姿态，使角度偏差量处于阈值范围内，更新角度偏差量，根据角度偏差量、车辆长度、车辆宽度、探测坐标系中的车厢相对于探测器的位置，标定探测器的检测区域；若是则直接重新标定检测区域；在检测区域进行检测。本发明的角度偏差量在阈值范围时，重新标定探测器的检测区域，避免误检；角度偏差量不在阈值范围时，通过探测器的调节机构将探测器的探测姿态进行调整，避免漏检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117584959A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311548269.9
申请日：2023-11-20
Applicant: 宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W30/14 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种自适应巡航系统跟车控制方法及车辆，属于智能驾驶技术领域，现有的跟车控制策略中跟车速度及跟车距离两个控制目标为耦合控制，因互相影响，控制参数标定困难，本发明通过根据自车与前车之间的跟车距离将跟车工况下的控制模式至少划分为若干种；第一模式下：当跟车距离小于设定的安全跟车距离区间，控制自车根据自车和前车的相对车速得到的第一加速度拉开跟车距离；第二模式下，当跟车距离处于所述安全跟车距离区间，控制自车车速跟随目标车辆车速；第三模式下，当跟车距离大于设定安全跟车距离区间，控制自车根据自车和前车的相对车速得到的加速度缩短跟车距离，解决自适应巡航控制策略技术中系统控制难度大的问题。
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公开(公告)号：CN113492907B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010259787.9
申请日：2020-04-03
Applicant: 宇通客车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种基于多点预瞄的车道保持方法及系统，属于汽车电子技术领域。该方法包括：确定车辆行驶的目标轨迹，在目标轨迹上选取至少两个近预瞄点和至少两个远预瞄点；计算车辆由当前位置行驶到每个预瞄点所需要的转向角，得到至少两个近预瞄点转向角和至少两个远预瞄点转向角；根据所有近预瞄点转向角得到近目标转向角，根据所有远预瞄点转向角得到远目标转向角；根据所述近目标转向角和所述远目标转向角得到最终目标转向角；利用所述最终目标转向角对车辆进行转向控制。在目标轨迹上选取至少两个近预瞄点和至少两个远预瞄点，相对于单个近预瞄点和单个远预瞄点而言，所得到的最终目标转向角能准确指向目标轨迹，从而能提高车辆控制稳定性。
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公开(公告)号：CN114475517A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011256410.4
申请日：2020-11-11
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R22/46
Abstract: 本发明涉及一种车辆安全控制方法及装置，包括：采集本车信息和障碍物信息，计算车辆与障碍物的即将碰撞时间；对即将碰撞时间进行判断，若即将碰撞时间小于等于第一设定时间阈值、且大于第二设定时间阈值，则进行发动机限扭及安全带抽动预警控制；若即将碰撞时间小于等于第二设定时间阈值、且大于第三设定时间阈值，则进行一级制动控制，一级制动控制包括控制缓速器运行；若即将碰撞时间小于等于第三设定时间阈值，则进行二级制动控制，二级制动控制包括控制安全带预紧或/和制动系统运行。本发明根据即将碰撞时间的大小，控制车辆上不同的安全系统执行相应的安全动作，以保证行车安全，有效提高了车辆行车安全性。
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公开(公告)号：CN113492907A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010259787.9
申请日：2020-04-03
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种基于多点预瞄的车道保持方法及系统，属于汽车电子技术领域。该方法包括：确定车辆行驶的目标轨迹，在目标轨迹上选取至少两个近预瞄点和至少两个远预瞄点；计算车辆由当前位置行驶到每个预瞄点所需要的转向角，得到至少两个近预瞄点转向角和至少两个远预瞄点转向角；根据所有近预瞄点转向角得到近目标转向角，根据所有远预瞄点转向角得到远目标转向角；根据所述近目标转向角和所述远目标转向角得到最终目标转向角；利用所述最终目标转向角对车辆进行转向控制。在目标轨迹上选取至少两个近预瞄点和至少两个远预瞄点，相对于单个近预瞄点和单个远预瞄点而言，所得到的最终目标转向角能准确指向目标轨迹，从而能提高车辆控制稳定性。
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公开(公告)号：CN209320896U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821802364.1
申请日：2018-11-02
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R21/015
Abstract: 本实用新型涉及一种校车及防儿童遗留装置，包括设置在校车内部顶部的滑轨，所述滑轨上导向移动设置有滑动平台，滑动平台上安装有用于检测目标运动速度的雷达传感器；还包括驱动滑动平台沿滑轨移动的驱动机构；还包括控制模块，控制模块控制连接所述驱动机构，采集雷达传感器感知的目标数据。本实用新型通过雷达传感器来检测雷达视野范围内的微小运动目标，从而对车内是否有遗留在车内的儿童进行检测，提高了检测的准确度；而且，该雷达传感器在滑动平台的带动下沿着滑轨在车顶来回移动，实现单传感器的大范围检测，提高了检测的有效性。且该装置在扩大检测范围的前提下，减少传感器的数量，降低了成本和传感器布置、安装的复杂程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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