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公开(公告)号：CN119642841A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411693422.1
申请日：2024-11-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01C21/34 , G01C21/00 , G06Q10/047
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，尤其为一种自动驾驶路径规划方法，所述自动驾驶路径规划方法包括，S1：环境信息采集与预处理，利用多种传感器采集车辆周围的环境信息，并对采集到的多源传感器信息进行融合处理，S2：地图构建与更新，根据预处理后的环境信息构建局部地图，并根据接收到的交通信息对地图进行实时更新，S3：路径搜索与优化，基于构建和更新后的地图，搜索从车辆当前位置到目标位置的初始路径，并对搜索到的初始路径进行优化；提高了环境信息的准确性和完整性，从而能够更精准地规划路径，提高了路径规划的灵活性和适应性，降低车辆的运营成本，提高行驶效率保障自动驾驶车辆的安全性和行驶的连续性。
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公开(公告)号：CN119611423A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411678819.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60W60/00 , G01C21/34 , G01C21/28 , G06V10/764 , G06V20/58 , B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明提供一种用于自动驾驶的智能车辆路径预测系统，包括：盲点检测模块，用于基于自动驾驶智能车辆的传感器采集的环境数据，获得盲点区域信息；判断模块，用于判断车辆当前行驶路径是否会经过盲点区域，若是，则规划避让路径；避让路径规划模块，用于基于盲点区域信息，在车辆可行驶区域内搜索避开盲点区域的避让路径方案；路径优化模块，用于对避让路径方案进行优化，获得最优路径；路径预测模块，用于基于最优路径，获得车辆局部运动轨迹以及速度规划，完成智能车辆路径预测。有效解决了自动驾驶车辆在复杂环境中的盲点避让以及路径预测规划问题，提高了行驶安全性和能源效率，为自动驾驶技术在实际道路环境中的应用提供了可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN117734626A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311839732.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种行人保护防碰撞装置。该装置包括碰撞传感器、控制装置、行人保护气囊盖、气体发生器、行人保护气囊、行人保护气囊储存盒。当发生碰撞时，位于车辆前方的碰撞传感器感受到行人的碰撞产生信号，信号传递到控制装置中，控制装置能够将检测装置传来的信号根据物理公式计算出碰撞信号，当信号达到阈值后，控制装置将会传递给执行装置发生碰撞的信号，执行装置作用于气体发生器，在气体发生器的作用下，位于车辆前引擎盖下的行人保护气囊快速弹出，从而减轻行人与车辆发生二次碰撞所造成的伤害。未发生碰撞事故时，行人保护气囊储存在车辆前引擎盖下方的行人保护气囊储存盒，保证车辆的正常行驶以及相关功能。
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公开(公告)号：CN109141925A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811131920.1
申请日：2018-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
CPC classification number: G01M17/0078 , G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种汽车正面碰撞试验时使用的假人胸部模拟简易装置，包括胸腔骨架（2）、椎间盘（4）、橡胶垫（8）、金属垫（5）、底座（6），所述的胸腔骨架前部之间有橡胶垫，用于减小振动和摩擦，骨架与橡胶之间通过胶合连接，骨架与橡胶间隔分布布置，所述的胸腔骨架后部（即脊柱部分）之间有椎间盘，骨架与椎间盘之间间隔分布，且胶合连接，所述的金属垫置于底座与胸腔骨架之间，并和椎间盘间隔布置，以增加整个装置高度，整个脊柱通过两根钢索直接固定于底座上。本发明所设计的假人胸部模拟简易装置基于人体的实际情况，用胸腔骨架模拟胸骨和椎骨，橡胶模拟椎间盘，并为能真实模拟假人前倾动作设计了前倾凹槽，本发明能够较为真实的模拟在碰撞过程中人体胸部的运动情况，其设计简单、可靠，使用方便。
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公开(公告)号：CN108444707A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810335687.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/04
Abstract: 本发明提供了一种液压加载推力轴承检测实验装置。该实验装置包括：相互连通的供油部和作业部，作业部包括油缸本体，压力瓦以及推力活塞，油缸本体内开设有多功能油腔和驱动油腔，多功能油腔分别与供油部的供油管路和回油管路相连通，压力瓦可移动地设置在多功能油腔内，油缸本体还开设有两个推力通孔，推力通孔和驱动油腔相连通，推力活塞设置在推力通孔内，压力瓦挤压驱动油腔内的液压油以挤压推力活塞移动来输出动力，推力活塞端部可将压力加载于轴承瓦块上。应用该液压加载推力轴承检测实验装置可完成轴承前期静态、动态和连续加载检测，解决现有试验台效率低下的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108407743A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810323453.6
申请日：2018-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B60R19/18 , B60R19/36 , B60R2019/186 , B60R2019/242 , B60R2019/247
Abstract: 本发明涉及一种汽车碰撞缓冲装置，由保险杠、钢板弹簧、缓冲弹簧、缓冲橡胶块、连杆和吸能装置组成，所述的吸能装置有两个，对称布置在保险杠的左右两侧，横向方向上一端与保险杠刚好接触，另一端与汽车横梁连接。在钢板弹簧后面连接了缓冲橡胶块，在缓冲橡胶块里面安装了3—6个缓冲弹簧，钢板弹簧后面安装的连杆连接缓冲橡胶块和缓冲吸能装置。当汽车发生碰撞时，汽车前端保险杠产生变形，钢板弹簧对保险杠起顶撑作用，对碰撞起缓冲作用。保险杠的后面安装吸能装置，起到二次缓冲作用。钢板弹簧后面安装的缓冲橡胶块可以减小钢板弹簧变形过大，保护驾驶人员的安全。本发明的汽车碰撞缓冲装置，当汽车受到严重碰撞时，可以进行两次缓冲，提高了汽车的碰撞能力，降低碰撞的速度，同时也对车内人员提高了安全保障。
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公开(公告)号：CN106938630A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201610001036.0
申请日：2016-01-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B60R1/0602 , B60R1/12
Abstract: 本发明提供了一种汽车后视镜及具有其的车辆。该汽车后视镜包括：连接在车身上的后视镜安装座；后视镜片，安装在后视镜安装座上；汽车后视镜还包括：除垢组件，除垢组件包括毛刷，毛刷跨过后视镜片并与后视镜片的镜面接触；驱动机构，驱动机构与除垢组件驱动连接，以使除垢组件沿垂直于毛刷的方向做直线往复移动；以及喷淋装置，喷淋装置包括相互连通的输送管路和喷射头，输送管路连接至汽车水箱和/或汽车排气管，以通过喷射头在毛刷移动时向后视镜片喷射水和/或热空气。应用该汽车后视镜可以解决现有技术中后视镜无法在雨天或大灰尘环境或霜冻天气中保持清晰后视视线效果的问题。
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公开(公告)号：CN106640795A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610911674.6
申请日：2016-10-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F15B11/028 , G01M13/04
CPC classification number: F15B11/028 , F15B2211/50 , G01M13/04
Abstract: 本发明提供了一种简易径向可倾瓦轴承加载装置。该加载装置包括相互连通的送油部和工作部，工作部包括油缸本体、压力瓦以及推力活塞，油缸本体内开设有压力油腔、驱动油腔和回油腔，压力油腔分别与送油部及回油腔相连通，回油腔与送油部相连通，压力瓦可移动地设置在压力油腔内，油缸本体还开设有推力通孔，推力通孔与驱动油腔相连通，推力活塞设置在推力通孔内，压力瓦挤压驱动油腔内的液压油以挤压推力活塞移动来输出动力，推力活塞端部可直接加载于径向可倾瓦轴承的瓦块上。应用本发明的一种简易径向可倾瓦轴承加载装置能够完成轴承的前期检测，解决一直使用现有径向可倾瓦轴承试验台而导致工作效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN106438674A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610916297.5
申请日：2016-10-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: F16C17/06 , F16C17/12 , F16C41/00 , F16C2300/02
Abstract: 本发明提供了一种自动调整油膜厚度的可倾瓦推力轴承装置。该装置包括镜板、瓦块、底座、螺纹孔、电阻应变片式传感器、电阻电压转换器、模数转换器、控制器和高压喷油嘴及其上的垫圈。利用电阻应变片式传感器、电阻电压转换器、模数转换器可以将当前瓦块的形变量转换为数值，再经过控制器判断是否需要相应的高压喷油嘴给该瓦块喷油，从而改变该瓦块的油膜厚度。该发明结构简单，只需在原有的可倾瓦推力轴承的机械结构的基础上添加一套控制系统和高压喷油嘴，就能够快速发现并解决可倾瓦推力轴承存在的偏载问题，很大程度上延长了可倾瓦推力轴承的工作寿命。
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公开(公告)号：CN106092584A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610756746.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提供了一种动静压轴承加载实验装置。该加载实验装置包括：相互连通的泵油部和作业部，作业部包括油缸本体、双向压力瓦以及推力活塞，油缸本体内开设有加压油腔、驱动油腔和回油腔，加压油腔分别与泵油部及回油腔相连通，回油腔与泵油部相连通，双向压力瓦可移动地设置在加压油腔与驱动油腔之间，油缸本体还开设有六路推力管路，推力管路与驱动油腔相连通，推力活塞设置在推力管路末端，双向压力瓦挤压驱动油腔内的液压油以挤压推力活塞移动来输出压力，推力活塞端部设置在动静压轴承的镜板上，这样实现给予动静压轴承加载。应用本发明可以解决现有动静压轴承实验中为改变负载频繁更换轴的问题。
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