公开(公告)号：CN119611423A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411678819.3

申请日：2024-11-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吴博 ,  郭鹏 ,  宋泽元

IPC: B60W60/00 ,  G01C21/34 ,  G01C21/28 ,  G06V10/764 ,  G06V20/58 ,  B60W30/095 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明提供一种用于自动驾驶的智能车辆路径预测系统，包括：盲点检测模块，用于基于自动驾驶智能车辆的传感器采集的环境数据，获得盲点区域信息；判断模块，用于判断车辆当前行驶路径是否会经过盲点区域，若是，则规划避让路径；避让路径规划模块，用于基于盲点区域信息，在车辆可行驶区域内搜索避开盲点区域的避让路径方案；路径优化模块，用于对避让路径方案进行优化，获得最优路径；路径预测模块，用于基于最优路径，获得车辆局部运动轨迹以及速度规划，完成智能车辆路径预测。有效解决了自动驾驶车辆在复杂环境中的盲点避让以及路径预测规划问题，提高了行驶安全性和能源效率，为自动驾驶技术在实际道路环境中的应用提供了可靠的技术支持。

公开(公告)号：CN118457646A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410678041.X

申请日：2024-05-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吴博 ,  宋泽元 ,  郭鹏

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/06 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种自动驾驶汽车道路规划方法及系统，方法包括：采集道路环境数据和车辆基本数据；基于所述道路环境数据和车辆基本数据规划初级行驶方案；根据所述初级行驶方案控制汽车进行自动驾驶，并采集行驶过程中的实时道路环境数据和实时车辆姿态数据；基于所述实时道路环境数据和实时车辆姿态数据对所述初级行驶方案进行优化，获取优化行驶方案。本发明能够在自动驾驶过程中对道路上的突发状况做出及时反应，适应多变化场景下的驾驶要求，对行驶状态进行及时调整，保证汽车能够安全行驶。