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公开(公告)号：CN119642841A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411693422.1
申请日：2024-11-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01C21/34 , G01C21/00 , G06Q10/047
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，尤其为一种自动驾驶路径规划方法，所述自动驾驶路径规划方法包括，S1：环境信息采集与预处理，利用多种传感器采集车辆周围的环境信息，并对采集到的多源传感器信息进行融合处理，S2：地图构建与更新，根据预处理后的环境信息构建局部地图，并根据接收到的交通信息对地图进行实时更新，S3：路径搜索与优化，基于构建和更新后的地图，搜索从车辆当前位置到目标位置的初始路径，并对搜索到的初始路径进行优化；提高了环境信息的准确性和完整性，从而能够更精准地规划路径，提高了路径规划的灵活性和适应性，降低车辆的运营成本，提高行驶效率保障自动驾驶车辆的安全性和行驶的连续性。
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