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公开(公告)号：CN113532440B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202110876153.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于救援机器人的现场勘查和物资供应方法、系统和设备，方法包括：基于先验地图获取进入救援地点的规划路径，并基于所规划的路径向底盘控制系统发送运行指令，以便所述救援机器人根据所述运行指令按规划得到的路径进入事故现场；获取事故现场的环境数据和实时画面数据，利用多分类器融合算法实时识别灾害现场环境数据，并将环境数据和实时画面数据传输至指挥中心；接收指挥中心根据实时画面数据制定的救援策略，并基于救援策略完成现场勘查和物资供应。从而解决了现有技术中救援机器人现场勘查和物资供应效率较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113434821B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110766252.5
申请日：2021-07-07
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本申请实施例公开了一种分布式粒子M‑H滤波方法及系统，针对多台分布式传感器数据融合问题，提出了一种分布式粒子Metropolis‑hasting滤波算法进行多传感器数据融合。在基于粒子滤波进行数据融合时，针对粒子滤波粒子退化的问题，找到一个最优的建议密度分布函数，引导重采样做正确的采样分布，利用Metropolis‑hasting算法构造一个平稳分布的马尔科夫链，对于包含在不同加权样本集中的信息，提出组重要性采样的概念，即使用一个经过适当选择的粒子和一个合适的权重来进行信息压缩，最终得到一种由M个并行粒子滤波器驱动的分布式粒子Metropolis‑hasting滤波算法。
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公开(公告)号：CN113532440A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110876153.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于救援机器人的现场勘查和物资供应方法、系统和设备，方法包括：基于先验地图获取进入救援地点的规划路径，并基于所规划的路径向底盘控制系统发送运行指令，以便所述救援机器人根据所述运行指令按规划得到的路径进入事故现场；获取事故现场的环境数据和实时画面数据，利用多分类器融合算法实时识别灾害现场环境数据，并将环境数据和实时画面数据传输至指挥中心；接收指挥中心根据实时画面数据制定的救援策略，并基于救援策略完成现场勘查和物资供应。从而解决了现有技术中救援机器人现场勘查和物资供应效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118576940A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410833211.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
IPC: A62C37/00
Abstract: 本发明涉及一种智能火灾灭火侦查机器人，旨在通过高级传感技术和数据分析提高火灾应对效率。该机器人配置有多种传感器，实时采集火场的关键数据。信息采集模块所获取的数据经数据处理模块分析处理，以确定火势的大小、蔓延方向和危险程度。路径规划模块则根据这些火灾信息及地形和障碍物数据来确定机器人的最佳操作模式—陆地模式或飞行模式，并据此规划灭火和侦察路径。运动控制模块负责按照规划路径指导机器人行动。灭火模块在规划的关键点执行灭火操作。此外，通信模块确保所有关键信息能实时传送至远程终端，以便进行更高效的火灾管理和决策支持。此机器人系统为火灾救援提供了一种自动化、精确的技术方案，显著提高应急响应速度和安全性。
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公开(公告)号：CN113434821A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110766252.5
申请日：2021-07-07
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本申请实施例公开了一种分布式粒子M‑H滤波方法及系统，针对多台分布式传感器数据融合问题，提出了一种分布式粒子Metropolis‑hasting滤波算法进行多传感器数据融合。在基于粒子滤波进行数据融合时，针对粒子滤波粒子退化的问题，找到一个最优的建议密度分布函数，引导重采样做正确的采样分布，利用Metropolis‑hasting算法构造一个平稳分布的马尔科夫链，对于包含在不同加权样本集中的信息，提出组重要性采样的概念，即使用一个经过适当选择的粒子和一个合适的权重来进行信息压缩，最终得到一种由M个并行粒子滤波器驱动的分布式粒子Metropolis‑hasting滤波算法。
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公开(公告)号：CN215660290U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121766198.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本实用新型公开了一种救援机器人，包括：底盘，所述底盘的下方传动安装有行走机构；主体部，所述主体部为箱式结构，所述箱式结构形成用于存放救援物资的储物柜，所述主体部的侧壁上开设有所述储物柜的开闭门；传感器组，所述传感器组安装于所述主体部的外侧壁，并与所述救援机器人的主控板电路连接。在救援过程中，救援物资存放在储物柜内，救援机器人根据指令到达救援位置后，可以通过开启开闭门，实现救援物资的运送和发放，从而解决了现有技术中人工发放救援物资导致的效率低下，救援人员安全系数低的问题。
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