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公开(公告)号：CN113532440A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110876153.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于救援机器人的现场勘查和物资供应方法、系统和设备，方法包括：基于先验地图获取进入救援地点的规划路径，并基于所规划的路径向底盘控制系统发送运行指令，以便所述救援机器人根据所述运行指令按规划得到的路径进入事故现场；获取事故现场的环境数据和实时画面数据，利用多分类器融合算法实时识别灾害现场环境数据，并将环境数据和实时画面数据传输至指挥中心；接收指挥中心根据实时画面数据制定的救援策略，并基于救援策略完成现场勘查和物资供应。从而解决了现有技术中救援机器人现场勘查和物资供应效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN215660290U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121766198.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本实用新型公开了一种救援机器人，包括：底盘，所述底盘的下方传动安装有行走机构；主体部，所述主体部为箱式结构，所述箱式结构形成用于存放救援物资的储物柜，所述主体部的侧壁上开设有所述储物柜的开闭门；传感器组，所述传感器组安装于所述主体部的外侧壁，并与所述救援机器人的主控板电路连接。在救援过程中，救援物资存放在储物柜内，救援机器人根据指令到达救援位置后，可以通过开启开闭门，实现救援物资的运送和发放，从而解决了现有技术中人工发放救援物资导致的效率低下，救援人员安全系数低的问题。
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