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公开(公告)号：CN118576940A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410833211.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
IPC: A62C37/00
Abstract: 本发明涉及一种智能火灾灭火侦查机器人，旨在通过高级传感技术和数据分析提高火灾应对效率。该机器人配置有多种传感器，实时采集火场的关键数据。信息采集模块所获取的数据经数据处理模块分析处理，以确定火势的大小、蔓延方向和危险程度。路径规划模块则根据这些火灾信息及地形和障碍物数据来确定机器人的最佳操作模式—陆地模式或飞行模式，并据此规划灭火和侦察路径。运动控制模块负责按照规划路径指导机器人行动。灭火模块在规划的关键点执行灭火操作。此外，通信模块确保所有关键信息能实时传送至远程终端，以便进行更高效的火灾管理和决策支持。此机器人系统为火灾救援提供了一种自动化、精确的技术方案，显著提高应急响应速度和安全性。
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