公开(公告)号：CN113434821A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110766252.5

申请日：2021-07-07

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 黎冠 ,  刘永涛 ,  卜祥丽 ,  贺靖康 ,  翟延忠

IPC: G06F17/18 ,  G06K9/62

Abstract: 本申请实施例公开了一种分布式粒子M‑H滤波方法及系统，针对多台分布式传感器数据融合问题，提出了一种分布式粒子Metropolis‑hasting滤波算法进行多传感器数据融合。在基于粒子滤波进行数据融合时，针对粒子滤波粒子退化的问题，找到一个最优的建议密度分布函数，引导重采样做正确的采样分布，利用Metropolis‑hasting算法构造一个平稳分布的马尔科夫链，对于包含在不同加权样本集中的信息，提出组重要性采样的概念，即使用一个经过适当选择的粒子和一个合适的权重来进行信息压缩，最终得到一种由M个并行粒子滤波器驱动的分布式粒子Metropolis‑hasting滤波算法。

公开(公告)号：CN113434821B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202110766252.5

申请日：2021-07-07

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 黎冠 ,  刘永涛 ,  卜祥丽 ,  贺靖康 ,  翟延忠

IPC: G06F17/18 ,  G06F18/25 ,  G06F18/20

Abstract: 本申请实施例公开了一种分布式粒子M‑H滤波方法及系统，针对多台分布式传感器数据融合问题，提出了一种分布式粒子Metropolis‑hasting滤波算法进行多传感器数据融合。在基于粒子滤波进行数据融合时，针对粒子滤波粒子退化的问题，找到一个最优的建议密度分布函数，引导重采样做正确的采样分布，利用Metropolis‑hasting算法构造一个平稳分布的马尔科夫链，对于包含在不同加权样本集中的信息，提出组重要性采样的概念，即使用一个经过适当选择的粒子和一个合适的权重来进行信息压缩，最终得到一种由M个并行粒子滤波器驱动的分布式粒子Metropolis‑hasting滤波算法。