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公开(公告)号：CN113434821B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110766252.5
申请日：2021-07-07
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本申请实施例公开了一种分布式粒子M‑H滤波方法及系统，针对多台分布式传感器数据融合问题，提出了一种分布式粒子Metropolis‑hasting滤波算法进行多传感器数据融合。在基于粒子滤波进行数据融合时，针对粒子滤波粒子退化的问题，找到一个最优的建议密度分布函数，引导重采样做正确的采样分布，利用Metropolis‑hasting算法构造一个平稳分布的马尔科夫链，对于包含在不同加权样本集中的信息，提出组重要性采样的概念，即使用一个经过适当选择的粒子和一个合适的权重来进行信息压缩，最终得到一种由M个并行粒子滤波器驱动的分布式粒子Metropolis‑hasting滤波算法。
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公开(公告)号：CN113434821A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110766252.5
申请日：2021-07-07
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本申请实施例公开了一种分布式粒子M‑H滤波方法及系统，针对多台分布式传感器数据融合问题，提出了一种分布式粒子Metropolis‑hasting滤波算法进行多传感器数据融合。在基于粒子滤波进行数据融合时，针对粒子滤波粒子退化的问题，找到一个最优的建议密度分布函数，引导重采样做正确的采样分布，利用Metropolis‑hasting算法构造一个平稳分布的马尔科夫链，对于包含在不同加权样本集中的信息，提出组重要性采样的概念，即使用一个经过适当选择的粒子和一个合适的权重来进行信息压缩，最终得到一种由M个并行粒子滤波器驱动的分布式粒子Metropolis‑hasting滤波算法。
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公开(公告)号：CN117628098A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311671140.7
申请日：2023-12-07
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本发明公开了一种自适应减震器,包括底板，底板两侧均开设有多个连接孔，底板两侧均设置有侧板，侧板两端均设置有多个螺栓，螺栓穿设在任一连接孔内，两块侧板一端设置有顶板，顶板两侧开设有多个连接孔，顶板通过连接孔同时与两块侧板转动连接，顶板和底板间设置有限位组件，限位组件中滑动卡设有滑杆，滑杆两端均设置有缓冲组件，本发明中设置的底板、顶板以及侧板可使装置便捷地固定在小车两侧，同时结构简单，安装方便，完成安装后装置会对滑杆产生平衡双向阻力，使得小车越障和飞坡等地形时不易产生颤抖，通过单独设置底板、顶板以及侧板可减小减震器对车架的磨损，并且增加减震性能、降低装置对弹簧的磨损，从而提高装置的使用效果。
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