Patent search ap:("华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)") AND inv:"黎仁仕" Page 1

1.

发明授权
基于救援机器人的现场勘查和物资供应方法、系统和设备有权

公开(公告)号：CN113532440B

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202110876153.2

申请日：2021-07-30

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 卜祥丽 , 黎冠 , 王迪 , 刘永涛 , 于腾 , 黎仁仕

IPC: G01C21/20 , G05D1/43

Abstract: 本发明公开了一种基于救援机器人的现场勘查和物资供应方法、系统和设备，方法包括：基于先验地图获取进入救援地点的规划路径，并基于所规划的路径向底盘控制系统发送运行指令，以便所述救援机器人根据所述运行指令按规划得到的路径进入事故现场；获取事故现场的环境数据和实时画面数据，利用多分类器融合算法实时识别灾害现场环境数据，并将环境数据和实时画面数据传输至指挥中心；接收指挥中心根据实时画面数据制定的救援策略，并基于救援策略完成现场勘查和物资供应。从而解决了现有技术中救援机器人现场勘查和物资供应效率较低的技术问题。

Patent Agency Ranking