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公开(公告)号：CN119957388A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411928309.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种伺服机构运输模拟试验装置，包括通用基座、负载安装机构、配重机构及安装支座组件，将L型支架的底面固定在振动台上，进行运输状态下的力学载荷振动试验，完成伺服机构运输模拟试验，该方案中的斜撑摇臂机构上的配重块直接模拟发动机喷管的分散重量，可模拟伺服机构支撑发动机喷管水平状态下的运输试验，该装置通用性较广，结构简单，制造成本较低，实际应用可降本增效。
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公开(公告)号：CN111637104B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010322654.1
申请日：2020-04-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种同轴模块化设计的三余度电静压伺服机构，包括从左至右同轴依次串联的作动器模块、余度管理模块和三余度伺服电机泵模块，三余度伺服电机泵模块与余度管理模块端面通过螺柱和螺母连接；余度管理模块和作动器模块端面通过螺钉连接。余度管理模块右侧与三余度伺服电机泵模块的六个控制油口连接，左侧通过两个主控制油口与作动器模块的两个控制腔连接，通过内部油路设计，将三余度伺服电机泵模块的六个控制油路均分为两组，每组与余度管理模块的一个主控制油路连通，实现流量综合。本发明实现了伺服机构结构高度集成、紧凑，满足运载火箭紧凑空间下的安装需求，且实现了三余度设计，满足伺服机构高可靠的应用需求。
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公开(公告)号：CN106248026A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610696630.6
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭舱段紧凑空间的布局结构干涉检查方法，根据火箭飞行过程中发动机俯仰、偏航、滚动摆动需求，制定伺服机构摆动方案，通过地面测控系统控制伺服机构摆动，对火箭舱段、发动机、伺服机构结构布局、外形尺寸、管路走向、空间位置等布局结构干涉情况进行检查，检查是否存在动态干涉问题和间隙小的危险区域，从而完善设计方案和研制方法，缩短研制周期，为运载火箭舱段紧凑空间的布局结构优化设计提供了指导和依据，此外本发明相比传统采用手动的干涉检查方法，能够充分覆盖火箭飞行工况，采用自动化操作，操作过程更加简单方便、易于实现，能够在检查过程中验证火箭舱段、发动机、伺服机构布局结构的合理性。
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公开(公告)号：CN105156806A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510595472.0
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16L33/22
CPC classification number: F16L33/22
Abstract: 本发明包括一种适用于紧凑空间的液压管道柔性连接结构，包括柔性软管(1)、接头、套筒、螺母和接管嘴；柔性软管(1)的两端分别安装接头，通过套筒箍紧，两端的接头由两个圆柱筒以角度θ平滑连接。螺母与接头卡接，两侧的螺母分别与液压泵(6)和伺服机构壳体(7)上的接管嘴通过螺纹连接，使接管嘴一端的锥面喇叭孔与相应接头一端的圆弧面压紧，实现密封。本发明还包括一种利用上述结构进行紧凑空间液压管道柔性连接方法。本发明制造简单、安装简单、方便维护、密封可靠，采用带有一定弯曲角度的接头连接在柔型软管两侧，消除了对采用柔性软管连接的弯曲半径的限制。
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公开(公告)号：CN112460098B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011269995.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种高可靠静压锁紧系统，属于伺服机构技术领域；包括伺服电机泵、增压油箱、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一电磁锁紧阀、第二电磁锁紧阀、第一阻尼螺堵、第二阻尼螺堵、第一安全阀、第二安全阀和作动液压缸；且第一液控单向阀和第二液控单向阀之间设置有顶杆活塞；本发明中的电磁锁紧阀和双向液压锁对作动两腔均能起到锁紧功能，当电磁锁失效时，双向液压锁回路仍能保证系统的正常功能，起到了提高系统可靠性的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111322174B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010167047.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种集成一体式三余度电机泵，属于伺服作动领域；包括壳体、3个泵组件、3个增压油箱组件、充气活门、充气活门外罩、特型布线板、电机驱动电连接器和旋变测试电连接器；3个泵组件和3个增压油箱组件间隔呈环状均匀设置壳体的内部；每个泵组件均包括柱塞泵组件和电机泵组件；且3个泵组件中的柱塞泵组件均指向壳体的轴向内端；3个泵组件中的电机泵组件均指向壳体的轴向外端；充气活门同轴设置在壳体的轴向外端；充气活门外罩套装在充气活门的外部；特型布线板设置在充气活门外罩的外壁；电机驱动电连接器和旋变测试电连接器均固定设置在壳体的顶部；本发明用于为运载火箭推力矢量控制执行机构提供高可靠的能源，保证执行机构精确的位置控制。
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公开(公告)号：CN110202608A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910559987.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种机器人关节用高紧凑电静压作动器，包括集成壳体、膝关节部位连接块、髋关节部位连接块、电机泵组件、作动筒组件、液压附件；膝关节部位连接块及髋关节部位连接块分别安装在集成壳体的两端，膝关节部位连接块设置有膝关节部位连接口，髋关节部位连接块上设置有髋关节部位连接口；电机泵组件、作动筒组件安装在集成壳体内，液压附件安装在髋关节部位连接块中；电机泵组件为作动筒组件的运动提供动力，作动筒组件通过活塞杆伸缩、连杆的带动使得膝关节部件运动。本发明同时采用集成液压、机电优势，将伺服电机、液压泵同轴串联，作动器与电机泵平行并联布局，与关节部位支撑结构一体化，直接作为股关节部位使用，整个结构高度集成紧凑。
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公开(公告)号：CN106114907A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610695188.5
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明涉及一种火箭舱段紧凑空间内伺服机构的安装装置及安装方法，该装置包括吊梁、吊装装置、卡箍组件和推车，其中吊梁安装在火箭舱段内的发动机机架上，吊装装置一端与吊梁连接，且吊装装置可以沿吊梁移动，吊装装置另一端与卡箍组件连接，卡箍组件安装在伺服机构上，且伺服机构放置在推车上；卡箍组件包括第一卡箍、第二卡箍、吊耳、第一连接装置和第二连接装置，该装置操作简单、安装方便、有效避免了人工搬运的风险，提高效率并降低人力成本，可满足紧凑空间内的伺服机构安装需求，同时适用于大体积、大质量伺服机构的安装，此外安装过程更加规范，显著提高了安装可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN103528823B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210230873.2
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于一种发动机推力模拟试验装置，具体公开一种大推力发动机推力模拟试验装置，它包括发动机、发动机机架、基座、钢丝绳、杠杆、支撑座、加载液压缸，发动机位于发动机机架顶部，发动机机架底部固定在基座的一端顶部，发动机底部中间通过钢丝绳与杠杆的一端连接，杠杆位于钢丝绳左侧的端部通过第二销轴与基座侧壁连接，加载液压缸底部固定在基座另一端顶部，加载液压缸的加载液压缸活塞杆底部通过支撑座与杠杆的右端部连接。该装置能够真实模拟火箭飞行时发动机的推力，仅需要较小的推力即可实现对发动机大推力的加载，从而降低了加载液压缸的设计、制造难度和成本，节省了试验装置所占用的空间。
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