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公开(公告)号：CN105972063B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610354022.7
申请日：2016-05-25
申请人： 北京交通大学 , 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明公开一种弹性板的多自由度适应机构，包括：弹性定位轴、复位弹簧、球面副运动块、滑块和滑槽；弹性板的一端与弹性定位轴的一端连接，球面副运动块的形状为半球形且中心开设有一通孔，滑块上开设有与球面副运动块的形状匹配的弧面凹槽，滑块的中心开设有通孔，滑块上的通孔直径比球面副运动块上的通孔直径大；弹性定位轴的另一端穿过滑块和球面副运动块上的通孔，复位弹簧为2个套装在弹性定位轴上且分别位于滑块和球面副运动块的两侧，弹性定位轴的另一端连接有用于压紧复位弹簧的锁紧螺母；滑块位于滑槽内且能沿滑槽滑动，滑块在滑槽内的滑动方向垂直于弹性定位轴的轴线。本发明保证了弹性板摆动时不会产生附加应力。
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公开(公告)号：CN118777102A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410738559.8
申请日：2024-06-07
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种伺服机构用摇摆输出摩擦负载试验台，包括：主轴通过轴承座支承定位固定在台架上，主轴的两端分别通过联轴器与角位移传感器以及扭矩传感器组件连接；远离扭矩传感器组件的一侧与伺服机构连接；摩擦力矩加载装置通过主轴对摩擦力矩加载装置施加摩擦力矩；扭矩传感器组件远离主轴的一端通过联轴器与惯性负载模拟装置连接，用于采集借助主轴施加于惯性负载模拟装置的摩擦力矩；力矩数显仪，用于实时显示扭矩传感器组件采集的摩擦力矩；伺服机构驱动惯性负载模拟装置带动主轴摆动；根据力矩数显仪显示的摩擦力矩，调节摩擦力矩加载装置施加的摩擦力矩；调节到位后，摩擦力矩加载装置进行锁紧使摩擦力矩保持在目标力矩值进行试验。
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公开(公告)号：CN106153316B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610448101.4
申请日：2016-06-20
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 北京交通大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种负载模拟台谐振峰调节机构，所述调节机构利用柔性联接的质量弹簧单元，通过调节其平衡块质量、连接板机械尺寸的调整，使谐振峰出现在特定范围的负载模拟台；通过螺杆的锁紧作用来固定连接板，所述谐振峰调节机构主要由机械单元和质量弹簧系统两大部分组成。
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公开(公告)号：CN105928552A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610232842.9
申请日：2016-04-15
申请人： 北京交通大学 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： G01D11/00
CPC分类号： G01D11/00
摘要： 本发明公开一种负载台加载端角度可调限位机构，固定装置包括底座和支架，所述支架固定设置在底座上；支撑装置包括依次首尾连接的第一支撑条、第二支撑条、第三支撑条和第四支撑条，第一支撑条和第二支撑条的连接处与支架的顶端连接；角度调节装置包括调节螺杆和调节螺母，调节螺杆的下端设有螺纹，调节螺杆的下端穿过底座且通过调节螺母与底座固定连接，第三支撑条与第四支撑条的连接处与调节螺杆的顶端连接。通过调节螺母可以改变调节螺杆在底座以上的高度，从而带动支撑装置的支撑条角度改变达到所需的限位角度。本发明结构简单，安装方便，在调节限位角度时方便快捷，并且可对限位角度进行连续调节，可方便的在负载台上安装或拆卸，应用灵活。
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公开(公告)号：CN106153316A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610448101.4
申请日：2016-06-20
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 北京交通大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种负载模拟台谐振峰调节机构，所述调节机构利用柔性联接的质量弹簧单元，通过调节其平衡块质量、连接板机械尺寸的调整，使谐振峰出现在特定范围的负载模拟台；通过螺杆的锁紧作用来固定连接板，所述谐振峰调节机构主要由机械单元和质量弹簧系统两大部分组成。
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公开(公告)号：CN105972063A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610354022.7
申请日：2016-05-25
申请人： 北京交通大学 , 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明公开一种弹性板的多自由度适应机构，包括：弹性定位轴、复位弹簧、球面副运动块、滑块和滑槽；弹性板的一端与弹性定位轴的一端连接，球面副运动块的形状为半球形且中心开设有一通孔，滑块上开设有与球面副运动块的形状匹配的弧面凹槽，滑块的中心开设有通孔，滑块上的通孔直径比球面副运动块上的通孔直径大；弹性定位轴的另一端穿过滑块和球面副运动块上的通孔，复位弹簧为2个套装在弹性定位轴上且分别位于滑块和球面副运动块的两侧，弹性定位轴的另一端连接有用于压紧复位弹簧的锁紧螺母；滑块位于滑槽内且能沿滑槽滑动，滑块在滑槽内的滑动方向垂直于弹性定位轴的轴线。本发明保证了弹性板摆动时不会产生附加应力。
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公开(公告)号：CN205785259U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620486606.5
申请日：2016-05-25
申请人： 北京交通大学 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： G01D11/00
摘要： 本实用新型公开一种刚度连续调节同步推进机构，包括：固定板、T型台、上压板、下压板、螺纹传动轴和支撑架，固定板的一端固定在T型台上，下压板和支撑架通过T型螺栓固定在T型台上，上压板通过螺栓与下压板连接且将固定板夹紧，螺纹传动轴具有外螺纹且一端设有环状凸台，环状凸台通过压盖连接在下压板的侧面上，支撑架上开设有与螺纹传动轴匹配的螺纹孔，螺纹传动轴穿过支撑架上的螺纹孔与支撑架连接。本实用新型能对固定板的刚度进行连续调节且上、下两块夹板夹紧支撑对固定板不产生损伤，具有调节精度高、操作方便、支撑刚度好的优点。
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公开(公告)号：CN211018598U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921629178.7
申请日：2019-09-27
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H02K15/14
摘要： 本实用新型涉及一种新型辅助缓冲垫定位压装装置,包括：滑槽定位板、辅助定位板、压装套筒、弹簧爪、壳体和缓冲垫，相对的两块滑槽定位板相对侧开有通槽，辅助定位板插接于滑槽定位板的通槽中，通过定位板的相对位置滑动，适配壳体外径；在压装套筒外壁上沿轴向方向开有与定位钉配合的凹槽。壳体底部开有内圆孔，缓冲垫中间开有通孔，弹簧爪置于压装套筒中，弹簧爪一端通过弹簧爪底座与压装套筒的通孔螺纹连接，弹簧爪的另一端为钩子结构，依次穿过压装套筒底部通孔、缓冲垫通孔，将缓冲垫压紧在压装套筒底部，压装套筒连带弹簧爪及缓冲垫置于壳体。本实用新型装置安装、拆卸方便，成本低廉，易于维护。
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