公开(公告)号：CN105954053B

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201610383588.2

申请日：2016-06-01

申请人： 北京精密机电控制设备研究所 ,  北京交通大学

发明人： 侯烨 ,  李长春 ,  赵迎鑫 ,  延皓 ,  董立静 ,  黄静 ,  李竞 ,  冯利军 ,  蔡存坤

IPC分类号： G01M99/00 ,  G01M13/00

摘要： 本发明公开了一种负载模拟器的摩擦力矩加载机构，所述摩擦力矩加载机构由液体缸活塞制动及复位机构、摩擦力矩加载实现机构、固定机构和摩擦片位置可调机构组成。

公开(公告)号：CN105954053A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610383588.2

申请日：2016-06-01

申请人： 北京精密机电控制设备研究所 ,  北京交通大学

发明人： 侯烨 ,  李长春 ,  赵迎鑫 ,  延皓 ,  董立静 ,  黄静 ,  李竞 ,  冯利军 ,  蔡存坤

IPC分类号： G01M99/00 ,  G01M13/00

摘要： 本发明公开了一种负载模拟器的摩擦力矩加载机构，所述摩擦力矩加载机构由液体缸活塞制动及复位机构、摩擦力矩加载实现机构、固定机构和摩擦片位置可调机构组成。

公开(公告)号：CN105626312A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201410601872.3

申请日：2014-10-31

申请人： 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张晓莎 ,  尹传威 ,  侯烨 ,  刘俊琴 ,  郭薇妮

IPC分类号： F02K9/56 ,  F15B1/02

摘要： 本发明提供一种以低温氢气为能源的三冗余数字式双摆伺服系统。本发明属于伺服系统领域，具体公开一种运载火箭液氢液氧发动机推力矢量控制用多余度阀控伺服机构，该系统包括第一伺服机构、第二伺服机构和三余度控制器，第一伺服机构的低压自封与第二伺服机构的低压自封连接；第一伺服机构的高压自封与第二伺服机构的高压自封连接；第一伺服机构、第二伺服机构的三余度电位计均连接于三余度控制器；第一伺服机构、第二伺服机构的三余度伺服阀均连接于三余度控制器。该装置可靠性高，整体化自足式设计、方便实现地面测试和天地能源切换、具备冷起控能力。

公开(公告)号：CN205785259U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620486606.5

申请日：2016-05-25

申请人： 北京交通大学 ,  北京精密机电控制设备研究所

发明人： 李长春 ,  赵迎鑫 ,  延皓 ,  侯烨 ,  杨力东 ,  董立静 ,  黄静 ,  李竞 ,  冯利军

IPC分类号： G01D11/00

摘要： 本实用新型公开一种刚度连续调节同步推进机构，包括：固定板、T型台、上压板、下压板、螺纹传动轴和支撑架，固定板的一端固定在T型台上，下压板和支撑架通过T型螺栓固定在T型台上，上压板通过螺栓与下压板连接且将固定板夹紧，螺纹传动轴具有外螺纹且一端设有环状凸台，环状凸台通过压盖连接在下压板的侧面上，支撑架上开设有与螺纹传动轴匹配的螺纹孔，螺纹传动轴穿过支撑架上的螺纹孔与支撑架连接。本实用新型能对固定板的刚度进行连续调节且上、下两块夹板夹紧支撑对固定板不产生损伤，具有调节精度高、操作方便、支撑刚度好的优点。