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公开(公告)号：CN205785259U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620486606.5
申请日：2016-05-25
Applicant: 北京交通大学 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01D11/00
Abstract: 本实用新型公开一种刚度连续调节同步推进机构，包括：固定板、T型台、上压板、下压板、螺纹传动轴和支撑架，固定板的一端固定在T型台上，下压板和支撑架通过T型螺栓固定在T型台上，上压板通过螺栓与下压板连接且将固定板夹紧，螺纹传动轴具有外螺纹且一端设有环状凸台，环状凸台通过压盖连接在下压板的侧面上，支撑架上开设有与螺纹传动轴匹配的螺纹孔，螺纹传动轴穿过支撑架上的螺纹孔与支撑架连接。本实用新型能对固定板的刚度进行连续调节且上、下两块夹板夹紧支撑对固定板不产生损伤，具有调节精度高、操作方便、支撑刚度好的优点。
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公开(公告)号：CN110886941B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201911182700.6
申请日：2019-11-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种液压缸支撑装置，包括：支撑装置、调节装置和随动装置，支撑装置位于调节装置上方，支撑装置与调节装置活动连接，其高度可调；支撑装置用于放置并夹持住外部液压缸，调节装置用于调节支撑装置与地面的距离以适应不同的外部液压缸，随动装置用于移动外部液压缸。本发明实施例提供了一种液压缸支撑装置克服了现有支撑装置的局限性，该装置不仅支撑高度可调，还能在液压缸工作过程中跟随液压缸径向运动。
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公开(公告)号：CN110529466B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910823267.3
申请日：2019-09-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种数字式伺服阀调试装置，包括：弹性力加载机构、弹性力测量机构、位置测量机构、驱动机构和固定台架；弹性力加载机构、弹性力测量机构、位置测量机构和驱动机构设置于固定台架上，弹性力加载机构与弹性力测量机构连接，弹性力测量机构与被试伺服阀阀芯一端连接，被试伺服阀阀芯另外一端与驱动机构连接。本发明实施例提供的一种数字式伺服阀调试装置，目的是在检测伺服阀阀芯在负载条件下运动及微小变形后的性能，对阀芯能够施加可调节的弹性力的负载模拟装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110887681A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911229345.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种舵机负载模拟测控系统，属于液压设备技术领域，舵机负载模拟测控系统，包括液压系统、检测单元和人机界面。液压源通过供油路和回油路与伺服阀连接，伺服阀通过进油路和出油路与液压缸和截止阀连接，位移传感器与液压缸的缸筒和活塞连接；力传感器与液压缸的活塞和辅助弹簧连接，辅助弹簧与摆动臂连接；检测单元的输入端与液压缸的位移传感器和力传感器连接，检测元件的输出端通过调理电路与人机界面输入连接；人机界面包含开环检测、随动控制、加载控制和负载模拟功能，人机界面的输出通过控制信号线与伺服阀的线圈连接。本发明结构配置合理，功能全面，操作简单，可根据需要实现不同的功能，可以达到自动控制，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107092189B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710404033.6
申请日：2017-06-01
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于模型预测控制的多变量输入EHA系统的控制方法。该方法包括：定义多变量输入EHA系统的状态变量，建立多变量输入EHA系统的状态变量方程模型；对所述状态变量方程模型进行模型预测控制，建立模型预测控制的目标函数，通过滚动优化求解所述目标函数的最优解，得到多变量输入EHA系统的虚拟输入；利用所述多变量输入EHA系统的虚拟输入，对多变量输入EHA系统的真实输入量进行控制分配。本发明提出的方法可用于多变量输入EHA系统的输入控制，有效地解决多变量输入EHA系统中的非线性解耦控制问题；进而提供了多变量输入EHA系统控制的研究基础，为进一步提高多变量输入EHA系统的工作效率和频率相应提供了发展方向。
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公开(公告)号：CN106197789B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610483617.2
申请日：2016-06-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种摩擦力矩加载系统，包括：加载模块，包括对称设置的两个液压缸和两个摩擦片，摩擦片连接到液压缸的活塞；液压模块，包括油箱、液压泵、第一阀门和调压阀，液压泵连接到油箱，调压阀连接到液压缸，第一阀门连接在液压泵和调压阀之间；冷却模块，包括冷却管和油液冷却机，冷却管设在加载模块的摩擦片内，冷却管的进油口与油液冷却机的出油口连接，冷却管的出油口与油箱连接，油液冷却机的进油口与油箱连接。所述摩擦力矩加载系统利用液压模块和加载模块实现摩擦力矩加载，并具有冷却模块，有效解决了大摩擦力矩精确加载以及长时间连续工作带来的发热问题，加载的摩擦力矩可连续调节。
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公开(公告)号：CN107092189A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710404033.6
申请日：2017-06-01
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于模型预测控制的多变量输入EHA系统的控制方法。该方法包括：定义多变量输入EHA系统的状态变量，建立多变量输入EHA系统的状态变量方程模型；对所述状态变量方程模型进行模型预测控制，建立模型预测控制的目标函数，通过滚动优化求解所述目标函数的最优解，得到多变量输入EHA系统的虚拟输入；利用所述多变量输入EHA系统的虚拟输入，对多变量输入EHA系统的真实输入量进行控制分配。本发明提出的方法可用于多变量输入EHA系统的输入控制，有效地解决多变量输入EHA系统中的非线性解耦控制问题；进而提供了多变量输入EHA系统控制的研究基础，为进一步提高多变量输入EHA系统的工作效率和频率相应提供了发展方向。
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公开(公告)号：CN106640852A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710016044.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明一种伺服阀温筛的测控系统，包括液压系统和计算机测控系统，液压系统的液压源通过供油路和回油路与伺服阀连接，伺服阀通过进油路和出油路与液压缸连接，位移传感器与液压缸的活塞连接；计算机测控系统的检测元件的输入端与液压缸连接，检测元件的输出端通过调理电路与工控机连接，工控机与伏安放大器连接，伏安放大器通过控制信号线和反馈信号线与伺服阀连接。本发明结构简单，根据测量的实际工作状态，将检测数据通过调理电路传送给工控机，工控机对其进行分析处理并输出信号给伏安放大器来控制伺服阀，可以达到自动控制，提高了工作效率。双工位控制使系统模块化，操作更加方便，同时模拟信号单元可以进行对液压系统的直接控制。
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