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公开(公告)号：CN110683013B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911012648.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明提供了一种用于舵机的加载测试装置，设置了加载机构通过驱动转轴与摇臂向待测舵机液压缸施加载荷，实现力矩加载，以及模拟真实负载环境；本发明提供的加载测试装置具有如下优点：加载机构通过摇臂和转轴向舵机液压缸加载力矩，力矩转换效率高，结构简单；双层结构的试验架台，加载机构与待测舵机液压缸层叠布置，结构紧凑；用于承载舵机液压缸的支座位置可调，适用于多种尺寸的液压缸测试，通用性强；使用液压系统的加载机构，加载力矩大，响应速度快，动作平稳，可模拟多种负载环境，测试准确度高；采用框架结构，关键部件工作过程可目视监控，并且维护方便。
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公开(公告)号：CN110926774A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911181216.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种舵机连接轴的法兰连接支撑装置，其特征在于，包括：舵机本体装置、舵机连接轴和重载型直线导轨装置，所述舵机本体装置和舵机连接轴通过法兰组件固定连接，所述舵机连接轴与重载型直线导轨装置固定连接，所述舵机连接轴在舵机本体装置带动下沿重载型直线导轨装置往返运动。本发明实施例可以用来解决运动过程中舵机连接轴行进中的不稳定现象，保证实验装置的试验结果的稳定性。
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公开(公告)号：CN111120423A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010032311.1
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于舵机的液压加载系统，包括：阀集成块、第一液压缸、第二液压缸、第一蓄能器、第二蓄能器、台架、伺服阀组件和截止阀组件；阀集成块、第一蓄能器和第二蓄能器固定于所述台架，第一液压缸、第二液压缸分别与阀集成块连接，阀集成块供油口与供油管路连接，阀集成块回油口与回油管路连接；阀集成块供油口与供油管路之间连接有第一蓄能器，所述阀集成块回油口与回油管路之间连接有第二蓄能器；伺服阀组件和截止阀组件安装于所述阀集成块。本发明实施例提供了一种用于舵机的液压加载系统通过阀块上截止阀的开/关的组合并结合伺服阀的控制，实现多种油路配置与液压加载。
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公开(公告)号：CN110886941A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911182700.6
申请日：2019-11-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种液压缸支撑装置，包括：支撑装置、调节装置和随动装置，支撑装置位于调节装置上方，支撑装置与调节装置活动连接，其高度可调；支撑装置用于放置并夹持住外部液压缸，调节装置用于调节支撑装置与地面的距离以适应不同的外部液压缸，随动装置用于移动外部液压缸。本发明实施例提供了一种液压缸支撑装置克服了现有支撑装置的局限性，该装置不仅支撑高度可调，还能在液压缸工作过程中跟随液压缸径向运动。
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公开(公告)号：CN110529466A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910823267.3
申请日：2019-09-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种数字式伺服阀调试装置，包括：弹性力加载机构、弹性力测量机构、位置测量机构、驱动机构和固定台架；弹性力加载机构、弹性力测量机构、位置测量机构和驱动机构设置于固定台架上，弹性力加载机构与弹性力测量机构连接，弹性力测量机构与被试伺服阀阀芯一端连接，被试伺服阀阀芯另外一端与驱动机构连接。本发明实施例提供的一种数字式伺服阀调试装置，目的是在检测伺服阀阀芯在负载条件下运动及微小变形后的性能，对阀芯能够施加可调节的弹性力的负载模拟装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111158262A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911358780.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种用于舵机的双工位负载模拟工装装置，包括：槽台、主轴、弹性力矩加载机构、摩擦力矩加载机构、惯性力矩加载机构、两个被试伺服机构和角度传感器；弹性力矩加载机构、摩擦力矩加载机构、惯性力矩加载机构和两个被试伺服机构通过螺栓顺序水平固定在槽台上，两个被试伺服机构分别位于惯性力矩加载机构的两侧；主轴固定在槽台上，并通过轴承将弹性力矩加载机构、摩擦力矩加载机构和惯性力矩加载机构相连。本装置可以保证在摩擦和弹性负载两种负载力矩模拟加载情况下，通过三种方式调节惯量，使惯性力矩大范围内精确可调，且有两个工位用来安装被试机构，从而实现两个不同工位下的被试舵机伺服机构的动静态加载的测试试验。
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公开(公告)号：CN110778563A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911011975.3
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种滚轮支撑装置，包括相互连接的支撑装置和随动装置，支撑装置用于容置并支撑夹持住外部液压缸，防止其在工作中下沉导致的液压缸固定关节处产生的摩擦；随动装置用于使滚轮支撑装置随外部液压缸一起移动，随动装置具有转动轴以及套装在转动轴上的滚动轮，可以使滚轮支撑装置液压缸在工作中作小范围内径向移动；本发明提供的滚轮支撑装置还具有如下优点：提高了液压缸工作中的动态性能，同时也延长了其工作寿命；对工作环境适应性好，装置调试的灵活性高；防止液压缸受到较大径向力与滑动摩擦，提高设备寿命，保证液压设备正常运转。
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公开(公告)号：CN110683013A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911012648.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明提供了一种用于舵机的加载测试装置，设置了加载机构通过驱动转轴与摇臂向待测舵机液压缸施加载荷，实现力矩加载，以及模拟真实负载环境；本发明提供的加载测试装置具有如下优点：加载机构通过摇臂和转轴向舵机液压缸加载力矩，力矩转换效率高，结构简单；双层结构的试验架台，加载机构与待测舵机液压缸层叠布置，结构紧凑；用于承载舵机液压缸的支座位置可调，适用于多种尺寸的液压缸测试，通用性强；使用液压系统的加载机构，加载力矩大，响应速度快，动作平稳，可模拟多种负载环境，测试准确度高；采用框架结构，关键部件工作过程可目视监控，并且维护方便。
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公开(公告)号：CN110887681B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911229345.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种舵机负载模拟测控系统，属于液压设备技术领域，舵机负载模拟测控系统，包括液压系统、检测单元和人机界面。液压源通过供油路和回油路与伺服阀连接，伺服阀通过进油路和出油路与液压缸和截止阀连接，位移传感器与液压缸的缸筒和活塞连接；力传感器与液压缸的活塞和辅助弹簧连接，辅助弹簧与摆动臂连接；检测单元的输入端与液压缸的位移传感器和力传感器连接，检测元件的输出端通过调理电路与人机界面输入连接；人机界面包含开环检测、随动控制、加载控制和负载模拟功能，人机界面的输出通过控制信号线与伺服阀的线圈连接。本发明结构配置合理，功能全面，操作简单，可根据需要实现不同的功能，可以达到自动控制，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111120423B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010032311.1
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于舵机的液压加载系统，包括：阀集成块、第一液压缸、第二液压缸、第一蓄能器、第二蓄能器、台架、伺服阀组件和截止阀组件；阀集成块、第一蓄能器和第二蓄能器固定于所述台架，第一液压缸、第二液压缸分别与阀集成块连接，阀集成块供油口与供油管路连接，阀集成块回油口与回油管路连接；阀集成块供油口与供油管路之间连接有第一蓄能器，所述阀集成块回油口与回油管路之间连接有第二蓄能器；伺服阀组件和截止阀组件安装于所述阀集成块。本发明实施例提供了一种用于舵机的液压加载系统通过阀块上截止阀的开/关的组合并结合伺服阀的控制，实现多种油路配置与液压加载。
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