公开(公告)号：CN110683013B

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN201911012648.X

申请日：2019-10-23

申请人： 北京交通大学

发明人： 延皓 ,  白龙 ,  于海青 ,  冯利军 ,  李佳丰 ,  任玉凯 ,  马利 ,  尉响 ,  毛麒源 ,  刘阳

IPC分类号： B63B71/00

摘要： 本发明提供了一种用于舵机的加载测试装置，设置了加载机构通过驱动转轴与摇臂向待测舵机液压缸施加载荷，实现力矩加载，以及模拟真实负载环境；本发明提供的加载测试装置具有如下优点：加载机构通过摇臂和转轴向舵机液压缸加载力矩，力矩转换效率高，结构简单；双层结构的试验架台，加载机构与待测舵机液压缸层叠布置，结构紧凑；用于承载舵机液压缸的支座位置可调，适用于多种尺寸的液压缸测试，通用性强；使用液压系统的加载机构，加载力矩大，响应速度快，动作平稳，可模拟多种负载环境，测试准确度高；采用框架结构，关键部件工作过程可目视监控，并且维护方便。

公开(公告)号：CN110926774A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911181216.1

申请日：2019-11-27

申请人： 北京交通大学

发明人： 延皓 ,  李佳丰 ,  冯利军 ,  白龙 ,  马利 ,  任玉凯 ,  郝河 ,  蒋博文 ,  尉响 ,  刘阳 ,  毛麒源 ,  于海青

IPC分类号： G01M13/00

摘要： 本发明实施例提供了一种舵机连接轴的法兰连接支撑装置，其特征在于，包括：舵机本体装置、舵机连接轴和重载型直线导轨装置，所述舵机本体装置和舵机连接轴通过法兰组件固定连接，所述舵机连接轴与重载型直线导轨装置固定连接，所述舵机连接轴在舵机本体装置带动下沿重载型直线导轨装置往返运动。本发明实施例可以用来解决运动过程中舵机连接轴行进中的不稳定现象，保证实验装置的试验结果的稳定性。

公开(公告)号：CN106932183B

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201710084163.6

申请日：2017-02-16

申请人： 北京交通大学

发明人： 李长春 ,  董立静 ,  延皓 ,  姜帅琦 ,  冯利军 ,  王俊蛟 ,  李红岩

IPC分类号： G01M13/003

摘要： 本发明公开了一种弹性负载机构，放置在试验台上，包括主轴，第一支架和第二支架，螺母，弹簧，第一弹簧套筒和第二弹簧套筒；第一支架和第二支架上对称设置通孔；第一弹簧套筒和第二弹簧套筒包括第一端、第二端，第一端外径大于通孔直径，第二端外径小于通孔直径，第二端套装在通孔中；第一弹簧套筒和第二弹簧套筒的第一端在第一支架和第二支架之间相对设置；主轴一端设置轴肩，另一端设置螺母，轴肩和螺母间依次套有第一弹簧套筒、弹簧、第二弹簧套筒，主轴带动弹簧套筒相对支架运动。本发明弹性负载机构结构简单，安装方便，在运动时，主轴对弹簧的拉力、压力转化为弹簧所受压力，使试验台整体结构可靠、稳定。

公开(公告)号：CN106198071B

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201610483618.7

申请日：2016-06-27

申请人： 北京交通大学

发明人： 李长春 ,  延皓 ,  董立静 ,  张金英 ,  黄静

IPC分类号： G01M99/00

摘要： 本发明提供一种大型隧道模拟加载设备注排水系统，包括：拼接结构，拼接结构为由上顶板、前壁、后壁、左侧板、右侧板以及底座拼接构成的密闭构架，在底座上，设置有排水口；嵌入式加载结构，嵌入式加载结构包括液压缸、推杆、推板，该结构嵌入拼接结构的上顶板、左侧板和右侧板，推杆处设置密封条完成密封；注水装置，注水装置放置于拼接结构内，注水装置包括横管和多根竖管，多根竖管分别和横管的管腔连通，在横管上具有注水口，在每根竖管上具有多个出水口，其中，注水装置为一个或多个。该系统密封性好，可在土方压实状态下快速注水。在实验完成后，控制推板挤压土方，加快排水速度，从而提高了实验的效率。

公开(公告)号：CN105805090B

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201610267145.7

申请日：2016-04-27

申请人： 北京交通大学

发明人： 李长春 ,  延皓 ,  董立静 ,  黄静 ,  杨雪松 ,  李磊 ,  李竞 ,  刘沁 ,  康硕

IPC分类号： F15B20/00

摘要： 本发明提供一种涡轮泵截止阀安全装置，包括行程开关，接触块，截止阀驱动装置；其中：所述行程开关与涡轮泵的控制电路联锁，当行程开关接通时，控制电路才能使得电机驱动涡轮泵旋转；所述接触块设于截止阀的阀杆顶端，所述行程开关末端的触点与接触块匹配设置，所述行程开关末端的触点与所述接触块接触时，所述行程开关接通；所述截止阀驱动装置与所述接触块相连，驱动所述接触块向上或者向下运动，使得所述接触块与所述行程开关末端的触点接触或者分离。本发明通过引入与涡轮泵的控制电路联锁的行程开关，保证了涡轮泵只有在截止阀接通之后才开始运转供油，有效防止了涡轮泵的空转。

公开(公告)号：CN108194433A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201711383900.9

申请日：2017-12-20

申请人： 北京交通大学

发明人： 冯利军 ,  延皓 ,  董立静 ,  谭启凡

IPC分类号： F15B11/08 ,  F15B13/02 ,  F15B1/04

CPC分类号： F15B11/08 ,  F15B1/04 ,  F15B13/02

摘要： 本发明公开了一种机电静压作动系统，包括伺服电机、液压变量泵、第一阀组和液压缸，伺服电机通过联轴器组件与液压变量泵连接，液压变量泵通过第一阀组与液压缸连接，第一阀组包括两条高压预紧支路，每条高压预紧支路均包括第一蓄能器和第一阀门，第一蓄能器用于维持高压预紧支路的油液压力，第一阀门用于控制高压预紧支路的启闭，伺服电机驱动液压变量泵，通过第一阀组使得液压缸的两腔均处于可控状态。本发明通过第一阀组为液压变量泵的进油管路和回油管路提供高压环境，使得液压缸的两个油腔均处于可控状态，可以显著提高机电静压作动系统的固有频率，改善其动态性能。

公开(公告)号：CN107543472A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201710619924.3

申请日：2017-07-26

申请人： 北京交通大学

发明人： 董立静 ,  延皓 ,  黄静 ,  姜帅琦 ,  宗起

IPC分类号： G01B5/04

摘要： 本发明提供一种钢轨测长装置及方法，包括下压轮组和编码器测量组，下压轮组和编码器测量组可动连接，钢轨从编码器测量组的一侧进入，从下压轮组一侧滑出，下压轮组包括至少一个下压轮，下压轮的高度高于钢轨的底面，所述编码器测量组包括至少一个编码器测量轮和编码器，编码器测量轮高度低于钢轨的底面，编码器测量轮与编码器同轴连接，钢轨不接触编码器测量轮从编码器测量轮上方滑动，下压下压轮，使得与下压轮可动连接的编码器测量轮上升压在钢轨底面，编码器测量轮随钢轨的滑动而转动，编码器通过记录编码器测量轮转动的圈数测量滑过钢轨的长度。上述装置及方法避免由撞击造成编码器测量轮损坏，延长编码器测量轮使用寿命，提高钢轨测量精度。

公开(公告)号：CN106545549B

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201611053057.3

申请日：2016-11-24

申请人： 北京交通大学

发明人： 延皓 ,  李红岩 ,  董立静 ,  李长春 ,  张金英 ,  黄静 ,  姜帅琦

IPC分类号： F15B19/00

摘要： 本发明提供了一种伺服阀性能稳定性试验加载装置，由弹性力加载实现机构、摩擦力加载实现机构、惯性力加载实现机构、被测伺服机构和主轴及支撑连接机构组成，其中，弹性力加载实现机构利用弹簧轴和主轴之间螺纹连接，摩擦力加载机构摩擦片与主轴同轴配合，惯性力加载机构左端与主轴螺纹连接，右端与液压缸活塞杆连接。本发明对伺服阀进行弹性力、摩擦力、惯性力加载的用于检测伺服阀在负载条件下的性能稳定性和可靠性，特别是伺服阀的零位稳定性；提供伺服阀长时间工作的液压测试条件，通过对伺服阀长时间工作条件下产品性能的测试，实现产品可靠性增长，从而保证产品工作时间内的可靠性。

公开(公告)号：CN105909597B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201610450961.1

申请日：2016-06-21

申请人： 北京交通大学

发明人： 李长春 ,  延皓 ,  黄静 ,  刘沁 ,  李竞

IPC分类号： F15B19/00

摘要： 本发明公开一种动压反馈压差—静态流量特性测试系统，它主要包括加载伺服阀(7)、被试动压反馈伺服阀(5)、压力传感器、流量传感器和计算机；本发明还公开了一种动压反馈压差—静态流量特性测试系统的试验方法，采用本发明中的计算机自动化测试动压反馈压差—静态流量特性的试验方法，对提高伺服阀动压反馈网络相关参数的测试准确性、高效性具有十分重要的意义。

公开(公告)号：CN106323618A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610771926.X

申请日：2016-08-30

申请人： 北京交通大学

发明人： 延皓 ,  李长春 ,  董立静 ,  张金英 ,  黄静 ,  杨雪松 ,  李磊 ,  刘沁

IPC分类号： G01M13/00

摘要： 本发明提供一种电动伺服机构负载模拟系统及其模拟方法，模拟系统包括底座，安装在底座上的被测伺服机构和力矩加载机构，依次设置在被测伺服机构和力矩加载机构之间的刚度模拟机构、摩擦模拟机构、惯量模拟机构和扭矩传感器以及用于测量力矩加载机构位置和速度的角度传感器和中央处理单元，刚度模拟机构与所述被测伺服机构的转子连接，通过被测伺服机构的旋转带动刚度模拟机构摆动，摩擦模拟机构、惯量模拟机构和力矩加载机构位于同一主轴上，分别模拟摩擦负载、惯量负载和弹性负载，中央处理单元接收扭矩传感器和角度传感器的检测信号，判断不同负载工况下的转动惯量、刚度以及转动速度和模拟位置力矩参数指标是否达到性能测试要求。