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公开(公告)号：CN119553921A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411683703.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: E05F5/08 , E05F15/622 , E05F15/652
Abstract: 本申请公开了一种具有能量吸收及位移补偿功能的舱门机电作动器及方法，涉及航空航天设备及相关领域，包括壳体、丝杠、丝杠螺母、碟形弹簧和波形弹簧，壳体设置有安装槽，丝杠安装于安装槽内，相对于壳体，丝杠有沿着自身轴线方向移动的自由度和绕自身轴线转动的自由度，丝杠与壳体之间设置有沿着丝杠轴线方向变形的弹性机构；壳体设置有用于驱动丝杠转动的驱动结构；丝杠螺母套设于丝杠外部且与丝杠之间螺纹连接，丝杠螺母沿着自身轴线方向与壳体滑动连接；壳体与舱体连接，丝杠螺母与舱门连接。具有能量吸收及缓冲作用，同时为伺服机构提供相应的位移补偿能力。
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公开(公告)号：CN118419236A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410699779.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明涉及一种水下双自由度空化效应伺服系统，属于跨介质航行器设计领域；包括航行器壳体、双自由度空化盘翻转装置、2个伺服作动器和伺服控制驱动器；伺服控制驱动器固定安装在航行器壳体内腔的尾端；2个伺服作动器轴向平行安装在航行器壳体的侧壁处；双自由度空化盘翻转装置安装在航行器壳体的头端；2个伺服作动器沿轴向与双自由度空化盘翻转装置的边缘连接；通过伺服控制驱动器控制伺服作动器，实现驱动双自由度空化盘翻转装置的2个方向的翻转；本发明通过俯仰‑偏航控制双自由度空化器作动动力学表征、伺服系统集成设计、位置解偶控制等关键技术，实现了跨介质航行器复杂力学环境下的高动态控制。
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公开(公告)号：CN112879517B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110075730.8
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种丝杠支撑及限位结构，包括丝杆、螺母、作动杆、螺母限位块、丝杆限位块、支撑环、圆柱销。螺母限位块安装在螺母上，丝杆限位块和支撑环通过圆柱销或其他紧固方式安装在丝杆上。本发明通过丝杠限位块、支撑环结构以及作动杆的配合实现丝杠自身支撑，当丝杠载荷较大时，作动杆或丝杆发生弯曲变形，支撑环外壁面与作动杆内孔接触，提供支撑力，可大幅提高丝杠的抗弯刚度。同时，通过螺母限位块和丝杆限位块实现丝杠到位限位，防止丝杠螺母脱出。
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公开(公告)号：CN109274197B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811395001.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K5/12
Abstract: 本发明提出一种内部浸泡液体介质的低温电机，包括定子、转子、带引线的密封电连接器、机壳、端盖、堵盖、隔离套、上密封件、轴承、端盖紧固件、垫圈、轴承端盖、下密封件、堵盖紧固件、带引线的密封电连接器紧固件；机壳具有外部负载安装接口，还具有三个对外接口：端盖安装接口、带引线的密封电连接器安装接口、堵盖安装接口；带引线的密封电连接器紧固件将带引线的密封电连接器紧固连接在机壳的外圆周侧壁上的带引线的密封电连接器安装接口；堵盖紧固件将堵盖紧固连接在机壳的外圆周侧壁的堵盖安装接口。本发明的一种内部浸泡液体介质的低温电机与液压负载形成一体化结构，取消了两者之间的动密封，也实现对外密封。
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公开(公告)号：CN110985267A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911056687.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种超高速特斯拉涡轮泵式煤油发电机，包括高速发电机、特斯拉涡轮泵、高流速过滤器、导管组件以及引流煤油管接嘴。超高速特斯拉涡轮泵式煤油发电机引流火箭发动机高压高速煤油，作用在特斯拉涡轮泵转子叶片上，将流体作用于叶片的流体剪切力转化为供外输出的旋转机械能，驱动发电机进行发电，后经过整流单元整流后为电静压伺服系统提供电源，利用完的煤油经大流量过滤器过滤后，回到煤油发动机进行二次利用，实现对高压液体能量的开发循环利用和节能环保。本发明利用流体的粘性将流体的动能转化成涡轮的机械能，实现向电能的转化，但发电的同时，并不需要额外的能源消耗，仅仅利用火箭煤油发动机的工作介质即可实现发电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109578457B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811326831.2
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16D15/00 , F16D65/08 , F16D65/14 , F16D127/06
Abstract: 一种双向反传动逆止装置，涉及机械传动领域；包括主动轮、壳体、从动轮、8个滚柱、4个弹簧压片和螺钉；其中，主动轮与从动轮沿轴向对接；4个弹簧压片均匀沿周向分布在从动轮的侧壁；弹簧压片通过螺钉与从动轮固定连接；每个弹簧压片的两侧分别设置有1个滚柱；且滚柱设置在弹簧压片与从动轮之间；壳体套装在滚柱的外壁；且壳体位于主动轮与从动轮的对接处；双向反传动逆止装置的壳体固定，通过弹压片簧压紧双侧滚柱，实现滚柱与壳体及从动轮的楔紧，实现双向反传动逆止；正向传动时，通过主动轮的拨爪将滚柱拨开，实现正向正常传动；本发明实现了主动轴带动从动轴时正常输出，而从动轴反向拖动主动轴时，顺时针/逆时针两个方向的反传动均逆止。
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公开(公告)号：CN104569810A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521151.7
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明属于一种电机试验系统，具体公开一种高速电机负载试验系统，该系统包括测功机、平台、试验台架、被测试电机、轴承座、连接轴和高速轴承，试验台架上设有平台，平台上设有测功机和轴承座，轴承座内设有高速轴承，测功机通过连接轴与被测试电机连接，连接轴中部位于高速轴承内，被测试电机固定在轴承座的侧壁上。本发明的系统具备额定功率12kW、额定扭矩20N.m、最高转速30000rpm的电机试验能力，大幅度提升了研究试验能力，满足转速高达12000rpm高速电机的加载试验要求，并且能够确保试验系统高速运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN119712523A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411708554.7
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种可实现连续换向的伺服电机泵性能测试系统，通过设置双向输出油液的加载油路，以及双向吸油的增压补油油路，实现了伺服电机泵双向连续换向测试能力。并且通过设置壳体循环冷却油路，可有效控制伺服电机泵壳体腔温度，解决了对电机泵的有效冷却，实现连续长时间测试的问题。同时也对被试伺服电机泵壳体内油液循环过滤，保证油液清洁度，支撑了长时间测试能力。通过设置多路电磁通断阀并联多个油路和工位，实现了单/多工位切换，以及多工位同时测试，测试效率成倍提升。
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公开(公告)号：CN117684837A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311586989.4
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种用于作动系统的手动电动双操作模式的控制面板，包括：功能选择开关、运动指令开关、电路模块、手动工具接口及传动组件和输出接口组件分别固定安装在壳体上；功能选择开关用于切换手动功能和电动功能两种工作状态；运动指令开关用于在电动功能工作的状态下，控制电路模块输出使能信号给外部电动作动器，由外部电动作动器驱动外部下游传动轴转动；手动工具接口及传动组件和输出接口组件配合使用，用于在手动功能工作状态下，由操作人员操作手动工具输出转矩给外部下游传动轴。本发明可实现电动、手动双冗余操作，且能够避免误操作。
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公开(公告)号：CN106405417B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610781254.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种内部浸泡液氢的永磁同步电机试验方法，属于低温电机测试领域。该方法包括在电机装配过程中进行绝缘试验，对电机进行密封性能试验，对电机进行常温性能试验，对电机进行液氢性能试验，对电机进行液氢可靠性累计试验五步。通过将低温电机常温试验和低温试验相结合，将电机试验与电机泵联合试验相结合，能够对电机常温性能、低温性能和可靠性进行全面评估和验证，工作温区(+100～‑253℃)范围宽。在现有低温领域(多为液化天然气，‑161℃)电机试验方法鲜见报道的情况下，本发明基本涵盖了现有低温领域的电机产品，并可作为重要环节实现低温电机的产品化测试，对批次产品进行可靠性评估。
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