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公开(公告)号：CN117301098A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311271261.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请提供了一种应用于机器人手指关节的控制驱动装置，该控制驱动装置采用四层层叠式结构，从下到上依次为铝基板、驱动板、控制板以及通信转接板。本申请所设计的超小型模块化集成式关节控制驱动器可以集成在机器人本体内部，具备一体式模块化的结构安装形式，非常适合应用于各类服务型机器人关节控制驱动器的应用场合。
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公开(公告)号：CN112688598A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011145174.9
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P6/08 , H02P6/30 , H02P6/28 , H02P29/024
Abstract: 本发明提供一种电机驱动器和基于电动驱动器的电路结构，电机驱动器用于驱动和控制电机转动，实现电机转速和转向的控制，包括：稳压电路、输入电路、逻辑控制电路、驱动电路、三相桥电路。本发明公开的电机驱动器采用高功率密度小型化设计，覆盖功率范围广，通用型号，且采用多功能集成，有效减少外围器件的同时，节约了成本，且本发明的电机驱动器，自带过流保护电路，适用于负载突变，频繁换向的恶劣工况，保证了电路工作可靠性，同时采用采用PCB板和陶瓷覆铜板表面贴装实现良好的散热，可用于高温环境，工作稳定性更有保障。
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公开(公告)号：CN110456708A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910766569.1
申请日：2019-08-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于SOPC技术的机电伺服控制平台，包括总线接口、片上控制单元、解码器R/D变换单元、功率驱动单元、AD采集单元、伺服机构；所述片上控制单元通过总线接口的线路接收控制系统的控制指令，然后片上控制单元采集所述器解码R/D变换单元反馈的电机转速与电机定子位置信息，采集A/D采集单元反馈的UV相电流和作动器位移信号，片上控制单元根据接收到的控制指令和采集的信息运行位置环、速度环、电流环控制算法，根据计算结果输出控制信号PWM；控制信号PWM经平台中的功率驱动单元驱动伺服机构运动，最终实现伺服控制的功能。本发明将SOPC技术用于机电伺服控制平台可以提升设计的系列化、模块化、通用化水平，提高效率，降低成本，具有良好的发展前景。
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公开(公告)号：CN107863911A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711023067.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02P6/085 , H02H7/0854 , H02K11/30 , H02P6/30
Abstract: 本发明属于机电伺服驱动领域，具体公开一种数字隔离式大功率三相无刷电机驱动模块，光耦隔离单元的信号输出端和过流保护单元的信号输出端均与逻辑单元的信号输入端连接，逻辑单元的信号输出端和过流保护单元的信号输出端均与H桥驱动控制单元的信号输入端连接，H桥驱动控制单元的信号输出端与场效应管输出单元的信号输入端相连，场效应管输出单元的信号输出端分别连接过流保护单元的信号输入端和外部电机绕组U、V、W；光耦隔离单元、逻辑单元和H桥驱动控制单元均连接工作电源Vcc，过流保护单元和场效应管输出单元均连接动力电源Vs。本发明的驱动模块可靠性高、集成度高、工作电流大、功率密度高、生产周期短。
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公开(公告)号：CN105443451B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510891411.9
申请日：2015-12-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种千瓦级摇摆输出三冗余电液数字伺服系统由数字伺服控制器与摇摆输出电液伺服机构组成。该方案利用控制器内置的三个独立子控制器实现对伺服机构上具有三个前置级的伺服阀进行控制，并利用三余度反馈电位计将活塞杆的位置反馈到三个子控制器以形成闭环。该技术方案在伺服阀出现一路断路的情况下仍能保证系统正常工作，并且取消了传统伺服阀的动压反馈硬件装置，转而通过对控制器采用软件算法来替代，具有参数调节灵活的优势。另外该系统采用直轴式变量柱塞泵取代了之前的斜轴式恒量泵，较之前不仅提高了快速启动性并且实现流量的自我调节(取消了之前的溢流阀)。最后该系统在关键直线移动密封部位采用复合密封和双道密封取代了之前的O型圈和单道密封，较之前更利于产品的长期贮存和延寿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113960387A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111025998.7
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R31/00 , G05B23/02 , H02M7/5387 , H02P27/08
Abstract: 本发明提出一种伺服系统功率回路故障检测系统及检测方法，属于故障检测技术领域，故障检测系统包括DSP控制电路、IGBT模块栅极隔离驱动电路、控制电源、功率电源、隔离电源、功率电源电压值采集电路，栅极隔离驱动电路接收DSP控制电路输出的PWM波形，输出驱动IGBT栅极的驱动信号，栅极隔离驱动电路的输入侧由同一控制电源供电，输出侧采用隔离电源供电，为下桥臂栅极隔离驱动电路输出侧供电的隔离电源VCC2L与功率电源共地，将隔离电源VCC2L引入功率回路，在伺服系统仅有控制电源供电时，功率回路可由VCC2L电源供电，通过功率电源电压采集电路，监测功率回路是否存在异常，本发明同时还提供了故障检测方法，解决了现有技术测试覆盖性不够全面的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN113852304A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111071566.X
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种耐高强度振动冲击的微小型舵机控制驱动器，属于舵机伺服系统技术领域，包括控制电路板、功率电路板、控制器盖和壳体，控制电路板和功率电路板的电路板外框均为圆形，沿安装轴方向同轴设置，采用对插方式固定，控制电路板设置在远离电机的一侧，控制电路板的背面朝向功率电路板，所有对外电气连接点均从控制驱动板背面焊线引出，控制电路板和功率电路板之间固定连接，控制器盖和功率电路板之间弹性连接，控制器盖和壳体之间弹性连接。本发明可实现同时驱动四台无刷直流电机进行位置闭环控制运动，能经受16000g量级的高强度振动冲击考核，解决了现有技术存在的问题。
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公开(公告)号：CN109491332B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811483078.8
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种用于机电伺服的高速高精密多轴并行控制系统，涉及机电伺服控制领域；包括如处理器单元、存储器单元、总线接口单元、指令输出单元和信号处理单元；其中，处理器单元包括异步串口模块、SRAM模块、SPI总线模块、SSI解码模块、AD转换模块、控制算法模块和PWM模块；总线接口单元包括隔离变换模块、网络变压模块和网络协议控制模块；信号处理单元包括R/D变换模块、隔离变换模块、A/D变换模块和信号调理模块；本发明提高了伺服控制驱动器的集成化程度、提高控制算法的执行速度和并行能力，实现多电机高速同步控制。
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公开(公告)号：CN109491332A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811483078.8
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种用于机电伺服的高速高精密多轴并行控制系统，涉及机电伺服控制领域；包括如处理器单元、存储器单元、总线接口单元、指令输出单元和信号处理单元；其中，处理器单元包括异步串口模块、SRAM模块、SPI总线模块、SSI解码模块、AD转换模块、控制算法模块和PWM模块；总线接口单元包括隔离变换模块、网络变压模块和网络协议控制模块；信号处理单元包括R/D变换模块、隔离变换模块、A/D变换模块和信号调理模块；本发明提高了伺服控制驱动器的集成化程度、提高控制算法的执行速度和并行能力，实现多电机高速同步控制。
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公开(公告)号：CN119159607A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411242109.6
申请日：2024-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供了一种轻质、大行程、短安装长度直线式机器人关节EMA执行装置，装置包括：上支耳、后端盖、码盘安装座、码盘、作动器壳体、下支耳、反向式行星滚柱丝杠、无框力矩电机定子、无框力矩电机转子组件、前端盖；无框力矩电机转子组件由反向式行星滚柱丝杠螺母、电机平衡环、电机磁钢、电机转子保护套、锁紧螺母、角接触球轴承、深沟球轴承组成。本发明装置利用反向式行星滚柱丝杠结构特点，采用“电机‑反向式行星滚柱丝杠”一体化设计，永磁同步电机磁钢采用Halbach结构，能够实现高功率密度、高体积密度和大行程与安装零位长度比。
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