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公开(公告)号：CN120031551A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510518074.2
申请日：2025-04-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种抗高过载和抗强磁干扰的电动舵机维护方法，属于电动舵机维护技术领域，解决了现有技术中电动舵机维护方法难以同时克服高过载和强磁干扰的问题。包括以下步骤：选取电动舵机的各性能评估指标；依次获取各性能评估指标的测量数据并判断各性能评估指标是否合格，若当前性能特性指标不合格，则判断当前性能特性指标是否严重超标，若否，则基于在线调整软件控制参数方法对当前性能特性指标进行调整；若是，则基于软件升级方法对当前性能特性指标进行调整。实现了电动舵机性能的维护。
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公开(公告)号：CN119200399A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411266129.7
申请日：2024-09-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种应用于作动控制系统时域性能稳定性的自适应控制方法，属于自适应控制技术领域，解决了现有技术中控制算法无法满足非线性、复杂动态环境以及近似梯形的时域控制特性的问题。基于目标指令和被控量得到计算得到被控量的控制误差、控制误差绝对值、微分和微分绝对值；基于上述参数得到第一增益参数和第二增益参数；基于被控量、被控量的微分和指令限幅值计算控制量调整系数；限幅处理后得到第一增益参数限幅值、第二增益参数限幅值和第一控制量调整系数；基于第一增益参数限幅值、第二增益参数限幅值与增益常数得到中间控制增益参数，基于中间控制增益参数得到中间控制量，基于第一控制量调整系数与中间控制量得到目标控制量，将目标控制量作为当前控制周期的输出结果。实现了作动控制系统在时域性能上的稳定性控制。
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公开(公告)号：CN118815888A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310421628.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有双向抗高过载能力的舵系统，属于舵机技术领域；解决了现有舵系统的抗过载能力差以及不能小型化的问题。本发明的舵系统包括结构相同的第一组传动部件和第二组传动部件以及一体式主框架结构；在一体式主框架结构的中心处沿竖直方向设有中空圆筒状的舵片固定轴；绕该舵片固定轴设有结构相同且内部均设有空腔的第一固定平台和第二固定平台，第一固定平台和第二固定平台关于舵片固定轴对称；第一组传动部件设于第一固定平台的空腔内，第二组传动部件设于第二固定平台的空腔内。本发明提高了舵系统整体的抗高过载能力。
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公开(公告)号：CN113759246B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010443985.0
申请日：2020-05-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于双核处理器的电机驱动测试方法和电机驱动器，属于电路控制技术领域。所述双核处理器包括第一核和第二核，所述方法包括：所述第一核接收来自电机驱动测试系统的测试启动命令；所述第一核根据所述测试启动命令，确定测试类型、测试指标和测试时间；所述第一核根据所述测试类型、所述测试指标和所述测试时间，生成测试指令并向所述第二核发送所述测试指令；所述第一核接收来自所述第二核的所述测试指令对应的测试结果；所述第一核将所述测试结果返回给所述电机驱动测试系统。本发明提供一种基于双核处理器的电机驱动测试方法和电机驱动器，使得测试得到的结果可能与电机正常运行时的数据保持一致，从而提高电机驱动测试的准确度。
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公开(公告)号：CN110596328B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201911032306.4
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种集成式多通道污染气体浓度检测装置，属于气体浓度检测技术领域，解决了现有技术无法同时检测多种气体成分的问题。该装置包括多通道气体采集设备和ARM处理器。其中，多通道气体采集设备，用于采集通入的污染气体，确定所述污染气体的成分种类，并将每一成分种类气体浓度对应的电信号发送至ARM处理器；ARM处理器，用于对上述电信号进行分析，结合事先标定的探测灵敏度确定所述每一成分种类气体浓度，进而根据气体湍流扩散模型获得污染源对所述每一成分种类气体的释放速度，然后将所有成分种类、每一成分种类气体浓度和释放速度作为检测结果输出。该装置具有检测结果准确、稳定、可靠、扩展性好等一系列优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110596327B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911031792.8
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种污染气体成分及浓度检测方法，属于气体浓度检测技术领域，解决了现有技术无法同时检测多种气体成分的问题。该方法包括如下步骤：布置多通道气体采集设备，在每一通道中设置一种单一气体传感器；在多通道气体采集设备中通入污染气体，由各通道的单一气体传感器确定所述污染气体的成分种类，并获得每一成分种类气体浓度对应的电信号；对上述电信号进行分析，结合事先标定的探测灵敏度确定所述每一成分种类气体浓度；对于每一成分种类气体，根据其气体浓度结合气体湍流扩散模型，获得污染源对所述气体的释放速度，然后输出包括所有成分种类、每一成分种类的气体浓度和释放速度的检测结果。该方法检测结果准确、稳定、可靠、扩展性好。
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公开(公告)号：CN102298325A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110173251.6
申请日：2011-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种正弦指令的变参数控制方法，通过实时对正弦指令控制系统的指令信号的频率和幅值进行判定，经过一定的运算周期，当正弦指令的频率和幅值处理完成以后，根据不同的频率和幅值对积分分离PID算法的比例项P和微分项D的系数进行调整，实现了一种变参数的控制算法，从而使系统能够达到更高的控制精度。本方法解决了伺服系统在较宽范围内的幅频响应特性问题，原理简单、实用，可靠性高。
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公开(公告)号：CN120063201A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510525694.9
申请日：2025-04-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于微小型抗高过载舵机的舵偏角测量装置，属于角度测量技术领域，解决了常规的舵偏角测量装置无法适配微小型抗高过载舵机的问题。本发明包括底座、工装舱以及角度测量组件；工装舱用于安装待检测的舵机和舵面，并支承在底座上；角度测量组件包括主动件、从动件、从动轴、轴承、轴承座以及角度编码器，主动件固定设置在舵面的底部，从动件设置在从动轴的一端且与主动件啮合；角度编码器设置在从动轴的另一端且能够测量从动轴转动的角度。本发明采用将主动件固定设置在舵面底部的方式把舵面的偏转角度传递到从动轴上，通过测量从动轴的转动角度来获得舵偏角的实际值，实现了对微小型抗高过载舵机的舵偏角的准确测量。
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公开(公告)号：CN119104282A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411226863.0
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种主被动全状态舵机扭矩加载设备，属于舵机伺服系统，解决了现有技术中舵机加载装置功能单一，无法实现高精度全状态加载的问题。变结构永磁电机模块，包括永磁电机和双刀双掷开关，用于基于双刀双掷开关实现永磁电机对舵机扭矩加载模式的切换，加载模式包括基于永磁电机绕组与外部功率电阻器短路连接的被动加载模式或者永磁电机绕组正常连接的主动加载模式；控制模块，响应于输入的被动加载模式，控制双刀双掷开关切换至被动加载模式，控制模块基于设定的目标力矩调整外部功率电阻器的电阻值以输出负载力矩；响应于输入的主动加载模式，控制双刀双掷开关切换至主动加载模式，并基于目标力矩函数计算得到目标电压，永磁电机基于目标电压输出负载力矩。实现了舵机扭矩加载设备加载模式的灵活控制，并且全状态的加载方式满足复杂的加载需求。
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公开(公告)号：CN119087804A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411188859.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种作动控制系统频率特性自适应控制方法，属于自动控制技术领域，解决了现有技术中控制参数整定困难、时频特性互相影响及无法实现频率特性类开、关特性的问题。该方法包括收集预设时间序列的位置信息作为原始信息，循环存储并计算幅值，进行一次差分处理得到速度信息及其幅值，基于幅值计算当前信息流频率，根据信息流频率和目标频率特性得到自适应调整系数，利用该系数调整控制增益。实现了优化系统的频率响应特性，提高控制的精确度和系统的稳定性。
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