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公开(公告)号：CN102564421A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210028126.0
申请日：2012-02-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种延长惯性测量组合使用期限的方法。本方法在静止状态下保存30s～60s的陀螺原始数据，使用陀螺控制电路让陀螺不工作，通过陀螺前期保存的数据与加速度计的数据共同进行导航运算。在动态状态下，陀螺控制电路触发陀螺工作，通过陀螺适时数据与加速度计的数据共同进行导航运算。本方法即通过陀螺的阶段性使用，延长惯性测量组合的使用寿命同时避免了陀螺漂移引起的导航误差。操作简便，给实际使用带来很多方便。
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公开(公告)号：CN104132689B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410311385.3
申请日：2014-07-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种弹上数据测量记录仪，包括：供电模块（1）、外壳（2）、加速度计A（6）、加速度计B（7）、加速度计C、陀螺（9）、数据采集处理存储模块（10）。三个加速度计、陀螺（9）及数据采集处理存储模块（10）安装在支架（5）上，进行电气连接后，对弹上数据测量记录仪进行灌封。记录仪通过实时测量弹体坐标系上的加速度分量和弹体坐标系上的角速率分量，及记录仪的初始信息计算出导弹的弹道轨迹、飞行姿态、速度、转动特性。记录仪可以采集外部压力、振动、冲击及温度等弹体的外部参数信息。解决导弹飞行过程中弹体姿态、弹道轨迹、弹体外部压力、振动、冲击及温度自主测量的问题。
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公开(公告)号：CN104332015A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410587923.1
申请日：2014-10-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G08B17/00
Abstract: 本发明公开了一种具有无线收发功能的烟雾敏感装置，包括：中心控制单元（1）、烟雾敏感器（2）、温度敏感器（3）、报警器（4）、无线接收单元（5）、无线发送单元（6）、电源模块（7）和烟雾敏感装置壳体（8），烟雾敏感器（2）和温度敏感器（3）实时监控外界环境的烟雾浓度和温度，在烟雾浓度和温度超过阈值时启动报警器（4）进行报警。无线接收单元（5）接收外部无线定位信号并将该信号发送给外部主控计算机实现对进入人员的位置监控，无线发送单元（6）向外传输烟雾敏感装置所处的位置及注意的事项信息实现人员的自主定位和告警。本装置解决在能见度较差环境中很难对人员准确定位的问题，并对人员到达限制区域进行报警和提醒。
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公开(公告)号：CN102305879B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110248915.0
申请日：2011-08-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种加速度计加温方法。加速度计的精度除受到制造工艺、内部结构等自身的性能影响外，还与所处的环境条件有关。本方法采用两种温控方式相结合的方式，使加速度计快速加温到指定温度，并使其工作在一个相对恒定的温度环境中，以抵抗外界温度变化带来的影响。本方法考虑加热片的加温功率和加速度计所在载体的热容比，在不同的时间切换加热模块，使加热时间最短。该方法能有效的控制加速度计加温慢或过加温的现象，达到很好的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119919844A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311434206.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/143 , G06V10/141 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06V10/96
Abstract: 本发明涉及一种基于多波段双目相机的目标识别系统，属于目标识别技术领域，解决了现有技术中目标识别不准确识别效率低的问题。系统包括；多波段双目相机、边缘计算单元和后端计算单元；多波段双目相机包括两个相机模组，每个相机模组中均包括一个红外相机和一个微光相机；多波段双目相机将拍摄的两路红外图像和两路微光图像发送至边缘计算单元和后端计算单元，边缘计算单元基于两路红外图像和两路微光图像进行目标检测得到目标检测结果；将目标检测结果发送至后端计算单元；后端计算单元基于两路红外图像和两路微光图像进行双目识别得到双目识别结果；后端计算单元将目标检测结果和双目识别结果融合得到目标识别结果。
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公开(公告)号：CN105204054A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510666494.1
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: G01S19/49 , G08B21/0211 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种集群定位指挥系统，包括：人员体征感知装置（24）、人员携带装置（25）和指挥装置（26）。人员体征感知装置（24）与人员携带装置（25）双向连接，人员携带装置（25）与指挥装置（26）双向连接。集群定位指挥系统工作前，首先对人员携带装置（25）进行编号区分，每个人员携带装置（25）的编号唯一；集群定位指挥系统工作时，人员体征感知装置（24）和人员携带装置（25）通过体征感知端蓝牙电路与人员携带端蓝牙电路进行自动匹配。本发明采用多传感器相结合的方式实现室内外全方位的集群定位指挥，在有卫星的状态下以卫星结合地图匹配的方式进行定位，解决了人员集体行动时人员定位、状态监测和指挥的问题。
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公开(公告)号：CN103177522A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310077206.X
申请日：2013-03-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G08B17/00
Abstract: 本发明公开了一种火灾报警控制器，包括：供电模块（1）、中心控制模块（2）和数据接收处理模块（3）、现场显示模块（4）。火灾报警控制器通过供电模块（1）、中心控制模块（2）、数据接收处理模块（3）实现传统火灾报警控制器的功能，通过现场显示模块（4）解决了现阶段传统的火灾报警控制器不能实现火灾现场人员标识、人员定位和人员的移动路线的问题。在火灾状态下，通过火灾报警控制器提供的信息可以缩短救援时间、提高救援效率。
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