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公开(公告)号：CN107017421B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201710137436.9
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: H01M8/04298 , H01M8/0432 , H01M8/0444 , B60L58/30
Abstract: 本发明提供了一种燃料电池汽车的燃料实时监测与再循环装置。包括：主供氢管路和氢气再循环管路，主供氢管路通过温度传感器、加热装置、调压阀组和压力传感器等器件调节该装置的出气口处的氢气的压力，温度，湿度，并实时监测氢气的这些状态量，通过算法计算消耗的氢气的质量。氢气再循环管路分离掉该装置的出气口处排出的氢气的水分、空气，把剩余氢气加压再并入主供氢管路。本发明提供的装置中的主供氢管路可以实时监测氢气的温度、压力、流量，并通过算法计算出消耗的氢气量，通过调压阀组可以调节入口氢气的压力和流量，通过加热装置可以调节入口氢气的温度，以达到燃料电池的最佳工作状态。
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公开(公告)号：CN110471418A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910779887.1
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种智能停车场中的AGV调度方法。该方法包括：服务器采集并存储停车场范围区域内的道路信息和停车位的状态信息；当有停车任务到达时，服务器基于停车场范围区域中的道路信息和停车位的状态信息使用广度优先算法进行最优停车位的选择；以停车场的入口处为起点，以最优停车位为终点，服务器采用改进的Dijkstra算法计算出起点和终点之间的最优停车路径；服务器通过无线通信网络将最优停车路径发送给停车场的入口处的AGV，该AGV按照最优停车路径进行停车操作。本发明的方法的复杂度降低，实时性得到显著提高，可以满足实时调度AGV、高效规划AGV路径的实际任务要求。
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公开(公告)号：CN107017421A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710137436.9
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: H01M8/04298 , H01M8/0432 , H01M8/0444 , B60L11/18
CPC classification number: H01M8/04298 , B60L11/1881 , H01M8/0432 , H01M8/0444
Abstract: 本发明提供了一种燃料电池汽车的燃料实时监测与再循环装置。包括：主供氢管路和氢气再循环管路，主供氢管路通过温度传感器、加热装置、调压阀组和压力传感器等器件调节该装置的出气口处的氢气的压力，温度，湿度，并实时监测氢气的这些状态量，通过算法计算消耗的氢气的质量。氢气再循环管路分离掉该装置的出气口处排出的氢气的水分、空气，把剩余氢气加压再并入主供氢管路。本发明提供的装置中的主供氢管路可以实时监测氢气的温度、压力、流量，并通过算法计算出消耗的氢气量，通过调压阀组可以调节入口氢气的压力和流量，通过加热装置可以调节入口氢气的温度，以达到燃料电池的最佳工作状态。
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公开(公告)号：CN106941463A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710110569.7
申请日：2017-02-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L25/02 , H04B7/0413
CPC classification number: H04L25/0204 , H04B7/0413 , H04L25/0242 , H04L25/0256
Abstract: 本发明公开一种单比特量化MIMO系统信道估计方法及系统，该方法包括：对接收端接收的导频信号矩阵的实部和虚部分别进行单比特精度的量化获得量化信号矩阵，对量化信号矩阵进行向量化，获得量化信号向量；分别获取量化信号和接收端接收的导频信号的二阶统计信息；分解量化信号，根据接收端接收的导频信号的二阶统计信息获得分解时得到的分解增益矩阵；利用分解增益矩阵、发射端发射的导频信号矩阵、量化信号向量和量化信号的二阶统计信息进行信道估计，得到估计的信道向量。本发明可有效地降低单比特量化MIMO系统信道估计的复杂度，同时提高信道估计的准确度。
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公开(公告)号：CN118047262A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410309988.3
申请日：2024-03-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种信息工程光纤电缆传送装置，具体涉及光纤电缆技术领域，包括：底座，所述底座的顶部四端均固定有支柱，四个所述支柱的顶端之间连接有顶板，所述顶板的顶部中间转动连接有第一连接轴。本发明通过设置第一引导板、导向辊和第二引导板等结构，可对光纤电缆进行引导传动，且通过设置支撑板、第二连接轴和第一驱动机构等结构，通过转动第一驱动机构上的第一固定柄，可使第二引导板通过引导轮带动光纤电缆的一端转动，通过调节第一引导板、引导轮和第二引导板之间的角度，进而可调整光纤电缆的传送角度，以适应不同角度的墙角和拐角结构传送使用，操作简单便捷，大大提高了装置的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110515380B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910779182.X
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于转弯权重约束的最短路径规划方法。该方法包括：步骤1、计算出源点v与其它所有结点之间的距离，将源点v与其它所有结点之间的距离存储在结点距离数据表中；步骤2、从U中选取一个到源点v距离最短的结点k，把k加入S中；步骤3、以结点k为中间结点，基于转弯权重重新计算U中各结点到源点v的距离，将重新计算的源点v与其它所有结点之间的距离更新存储在结点距离数据表中；步骤4、重复执行步骤2和3，直到将终点w添加到S中，得到源点v到终点w的最短路径。本发明在有效计算最短路径的同时，对路口转弯进行权重惩罚，得出的最短路径在道路长度较短的基础上能够尽量避免转弯，帮助AGV引导车进程有效快速的完成任务。
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公开(公告)号：CN110530369B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910779178.3
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种基于时间窗的AGV任务调度方法。该方法包括：根据执行任务的AGV进入路径的时间、驶出路径的时间和任务需要经过的所有路径的长度，确定任务需要经过的所有路径的时间窗；基于任务需要经过的所有路径的时间窗和任务的初始优先级，计算出各个任务的动态优先级；根据各个任务的动态优先级利用任务调度策略对各个任务进行调度。本发明把AGV之间的避碰和冲突死锁问题的解决作为研究的重点，以图论模型以及单AGV路径规划算法为基础，针对多AGV系统中可能出现的问题，通过应用合适的多AGV路径规划算法，解决多AGV系统的避碰和冲突死锁问题，为每个AGV规划出无冲突的路径。
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公开(公告)号：CN106988692B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710137891.9
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: E21B19/22
Abstract: 本发明提供了一种排管臂可折叠的连续油管倒管装置。该装置包括：控制手柄箱、排管臂液压油缸、连杆机构和排管臂，控制手柄箱和排管臂液压油缸通过液压软管连接，排管臂液压油缸和连杆机构通过销轴连接，连杆机构和排管臂通过机械结构连接；操纵控制手柄箱中的手柄来控制排管臂液压油缸收缩，排管臂液压油缸拉着连杆机构运动，连杆机构推动排管臂伸直，装置进入工作状态。本发明利用液压油缸和连杆机构使连续油管倒管装置的排管臂实现折叠功能，降低倒管装置的整体高度，方便运输和仓库储存。装置使用方便，通过操纵液压阀手柄控制液压缸动作即可使排管臂折叠或者伸展成工作状态，不需要拆装排管臂，节约人力物力，缩短工时并提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110618679A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910779898.X
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无线通信网络的多AGV智能协同工作系统。该系统包括：上位机、多个站点和AGV，所述上位机与AGV之间通过无线通信网络进行数据和信令交互，所有站点构成层次结构，每一层中包括按照设定的阵列布设的多个站点，每一个层中的各个AGV放置在站点位置上。在上位机、每个路由器和每个AGV中都设置Wi-Fi模块，在路由器的中转下各个AGV通过Wi-Fi网络与上位机进行数据交互。本发明通过上位机与每个AGV之间通过无线通信网络进行数据和信令交互，相较于分布式，具有较强的直观性，且十分明了，协调性甚佳。每个AGV通过Wi-Fi进行通信，更适合多台AGV智能小车监控系统网络的通信途径，在传输速率、网络节点数、传输距离和电池寿命等方面都表现出明显优势。
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公开(公告)号：CN118333367A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410438192.8
申请日：2024-04-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/0633 , E21F13/00 , B60L3/12 , B60L58/12 , G06Q50/08
Abstract: 本发明提供了一种隧道电动出渣车的配置方法及系统，旨在优化隧道施工中电动出渣车的运用，提升施工效率并降低环境影响。通过分析电动出渣车在隧道施工的工作模式，本发明构建了一个综合考虑续航里程、装载容量和施工需求的优化模型，并设定了出渣量、车次数、连贯性和续航里程等约束条件，确保配置方案的实用性和可行性。目标函数以最小化出渣车数量和往返次数为目的，适应不同环境条件下的施工需求。该系统包括数据输入、模型优化、约束处理、配置计算和输出模块，能够为施工项目提供科学的电动出渣车配置方案，实现资源的合理分配和使用，减少施工中断风险，促进绿色可持续发展。
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