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公开(公告)号：CN113920488A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111187146.8
申请日：2021-10-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种道路交通标记的检测方法。该方法包括：利用训练图像对Res2net神经网络进行训练，将训练好的Res2net神经网络作为特征提取网络；将采集的待检测道路的图像输入到所述特征提取网络，所述特征提取网络在待检测道路的图像上生成交通标记的初步的候选框；通过神经网络预测各个所述初步的候选框的得分，选出得分最高的若干候选框，并对所述若干候选框进行调整，得到各个预测框，根据各个预测框得到待检测道路的交通标记的检测结果。本发明的方法结合了比较高效的特征提取方式，高效的采样方式，以及样本后处理方式，能够准确快速地检测出交通标志所在的位置以及类别，并给出提示信息，辅助道路车辆的安全行驶。
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公开(公告)号：CN103696778B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310717774.1
申请日：2013-12-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种可实现等磨损的切桩刀具数量确定方法，属于掘进机械配件领域，实施步骤为：建立刀具切桩轨迹长度的计算模型；计算刀盘切削一根桩的全过程中，每一个刀具切削单桩的轨迹长度之和；计算每个刀具切削所有桩基所对应的切桩轨迹长度总和；推导出切桩刀具等磨损的表达公式；设定两个边界条件；确定各轨迹刀具最终的布置数量。本发明考虑了刀盘切桩的非全断面切削特点，预先定量计算了各刀具的切桩长度，实现了各轨迹刀具的等磨损，从而不仅保证了切桩的安全，也节约了工程成本。
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公开(公告)号：CN103236211B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310123700.5
申请日：2013-04-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种简谐振动合成和光的五种偏振态的智能演示仪，相应的演示仪包括LED点阵屏显示模块、控制模块和指令输入模块，控制模块用于接收输入模块发送的控制指令，并通过算法处理发出控制指令，控制电路实现LED点阵屏中的若干个LED灯显示简谐振动合成图、简谐振动合成过程、光的五种偏振态和偏振光光矢端运动过程；指令输入模块用于根据用户指令的输入，并向控制模块发送演示预定图像或过程的控制指令。本发明能够直观的演示出简谐振动的合成过程和偏振光的光矢端运动过程，并可以让学生亲自动手操作加深对相关物理知识点的理解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110853352A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911107020.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种基于5G通讯技术的车辆车距确认及道路拥堵查询系统，属于智能交通技术领域。包括：沿道路铺设的5G基站、以车牌号为唯一编码的车载手机设备、后台服务器；车辆进入路段，并与距离该车最近的三个5G基站进行连接；车辆通过三点定位的方式获取该车的实时位置；车辆通过5G基站不间断向后台服务器传输车辆的实时车速信息、车辆车头位置信息、车辆车尾位置信息、车辆车牌号信息以及本车辆之前所连接的5G基站编号信息。车载手机设备根据后台服务器传输回来的信息判断本车与前车之间的间距，使前车与后车保持车辆安全车距；后台服务器不断计算出路段的交通运行状况并发布。
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公开(公告)号：CN110471418A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910779887.1
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种智能停车场中的AGV调度方法。该方法包括：服务器采集并存储停车场范围区域内的道路信息和停车位的状态信息；当有停车任务到达时，服务器基于停车场范围区域中的道路信息和停车位的状态信息使用广度优先算法进行最优停车位的选择；以停车场的入口处为起点，以最优停车位为终点，服务器采用改进的Dijkstra算法计算出起点和终点之间的最优停车路径；服务器通过无线通信网络将最优停车路径发送给停车场的入口处的AGV，该AGV按照最优停车路径进行停车操作。本发明的方法的复杂度降低，实时性得到显著提高，可以满足实时调度AGV、高效规划AGV路径的实际任务要求。
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公开(公告)号：CN103236211A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310123700.5
申请日：2013-04-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种简谐振动合成和光的五种偏振态的智能演示仪，相应的演示仪包括LED点阵屏显示模块、控制模块和指令输入模块，控制模块用于接收输入模块发送的控制指令，并通过算法处理发出控制指令，控制电路实现LED点阵屏中的若干个LED灯显示简谐振动合成图、简谐振动合成过程、光的五种偏振态和偏振光光矢端运动过程；指令输入模块用于根据用户指令的输入，并向控制模块发送演示预定图像或过程的控制指令。本发明能够直观的演示出简谐振动的合成过程和偏振光的光矢端运动过程，并可以让学生亲自动手操作加深对相关物理知识点的理解。
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公开(公告)号：CN101973319B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201010526655.4
申请日：2010-10-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 一种滚动六面体步行机构，该机构包括：第一支链(I)、第二支链(II)、第三支链(III)、第四支链(IV)、第一个十字杆(1)、第二个十字杆(14)。第一个十字杆的第一端与第一支链的第一滚动轴承(11)连接，第二端与第二支链的第六滚动轴承(27)连接，第三端与第三支链的C滚动轴承连接，第四端与第四支链的E滚动轴承连接。第二个十字杆的第一端与第一支链的第五滚动轴承(12)连接，第二端与第二支链的第三滚动轴承(26)连接，第三端与第三支链的D滚动轴承连接，第四端与第四支链的F滚动轴承连接。该发明采用闭链结构，增加机器人刚度，提高负载能力，结构和控制简单，机构在惯性作用下，能够实现平面内的移动和转向。
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公开(公告)号：CN110471418B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910779887.1
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种智能停车场中的AGV调度方法。该方法包括：服务器采集并存储停车场范围区域内的道路信息和停车位的状态信息；当有停车任务到达时，服务器基于停车场范围区域中的道路信息和停车位的状态信息使用广度优先算法进行最优停车位的选择；以停车场的入口处为起点，以最优停车位为终点，服务器采用改进的Dijkstra算法计算出起点和终点之间的最优停车路径；服务器通过无线通信网络将最优停车路径发送给停车场的入口处的AGV，该AGV按照最优停车路径进行停车操作。本发明的方法的复杂度降低，实时性得到显著提高，可以满足实时调度AGV、高效规划AGV路径的实际任务要求。
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