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公开(公告)号：CN106682578B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201611039329.4
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于眨眼检测的弱光人脸识别方法。该方法包括：通过摄像头拍摄用户的图像，通过人脸检测器从所述用户的图像中检测出人脸图像；通过人脸匹配算法将所述人脸图像与预先存储的已经注册的人脸图像进行匹配，当所述匹配的结果为相似度大于设定的匹配阈值时，则确定所述人脸图像已经注册；通过眨眼检测算法检测多个所述用户的图像中是否存在眨眼，当检测出存在眨眼，则确定所述用户的图像来自活体。本发明的方法通过检测眨眼能很好的区分检测的是照片、雕塑还是活体。相比于ASM+Canny的眨眼检测方法对光线的要求很高的缺点，而本发明利用形态学对图像进行差分处理，能很好的适应弱光检测条件。
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公开(公告)号：CN110515380A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910779182.X
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于转弯权重约束的最短路径规划方法。该方法包括：步骤1、计算出源点v与其它所有结点之间的距离，将源点v与其它所有结点之间的距离存储在结点距离数据表中；步骤2、从U中选取一个到源点v距离最短的结点k，把k加入S中；步骤3、以结点k为中间结点，基于转弯权重重新计算U中各结点到源点v的距离，将重新计算的源点v与其它所有结点之间的距离更新存储在结点距离数据表中；步骤4、重复执行步骤2和3，直到将终点w添加到S中，得到源点v到终点w的最短路径。本发明在有效计算最短路径的同时，对路口转弯进行权重惩罚，得出的最短路径在道路长度较短的基础上能够尽量避免转弯，帮助AGV引导车进程有效快速的完成任务。
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公开(公告)号：CN110515380B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910779182.X
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于转弯权重约束的最短路径规划方法。该方法包括：步骤1、计算出源点v与其它所有结点之间的距离，将源点v与其它所有结点之间的距离存储在结点距离数据表中；步骤2、从U中选取一个到源点v距离最短的结点k，把k加入S中；步骤3、以结点k为中间结点，基于转弯权重重新计算U中各结点到源点v的距离，将重新计算的源点v与其它所有结点之间的距离更新存储在结点距离数据表中；步骤4、重复执行步骤2和3，直到将终点w添加到S中，得到源点v到终点w的最短路径。本发明在有效计算最短路径的同时，对路口转弯进行权重惩罚，得出的最短路径在道路长度较短的基础上能够尽量避免转弯，帮助AGV引导车进程有效快速的完成任务。
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公开(公告)号：CN106682578A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611039329.4
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于眨眼检测的人脸识别方法。该方法包括：通过摄像头拍摄用户的图像，通过人脸检测器从所述用户的图像中检测出人脸图像；通过人脸匹配算法将所述人脸图像与预先存储的已经注册的人脸图像进行匹配，当所述匹配的结果为相似度大于设定的匹配阈值时，则确定所述人脸图像已经注册；通过眨眼检测算法检测多个所述用户的图像中是否存在眨眼，当检测出存在眨眼，则确定所述用户的图像来自活体。本发明的方法通过检测眨眼能很好的区分检测的是照片、雕塑还是活体。相比于ASM+Canny的眨眼检测方法对光线的要求很高的缺点，而本发明利用形态学对图像进行差分处理，能很好的适应弱光检测条件。
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