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公开(公告)号:CN118636615A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410731653.0
申请日:2024-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/016
Abstract: 本申请提供了一种减振器控制方法、减振器控制系统、设备、介质及车辆,涉及车辆技术领域,该减振器控制方法通过获取车速信号、加速踏板开度信号和车辆稳定控制信号;根据目标加速踏板开度计算得到加速踏板开度变化率;根据目标加速踏板开度和加速踏板开度变化率确定急加速状态;若急加速状态是激活状态,根据目标车速和车辆稳定控制信号确定运行状态;根据急加速状态、运行状态和目标加速踏板开度确定目标控制电流;根据目标控制电流调节目标车辆的减振器阻尼值,并根据调节后的减振器阻尼值对目标车辆进行车身俯仰运动控制。本申请的减振器控制方法能够提高对车辆快速起步或者急加速工况时车身俯仰运动的抑制效果,从而提高车辆舒适性。
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公开(公告)号:CN118494094A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410791641.7
申请日:2024-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了双阀减振器控制方法、装置、系统、模块和车辆,方法包括:确定双阀连续阻尼控制减振器的减振器速度信号;根据减振器速度信号确定双阀连续阻尼控制减振器的工作状态;根据双阀连续阻尼控制减振器的工作状态决定输入到阻尼力计算模型进行计算的目标参量;使得阻尼力计算模型根据目标参量计算双阀连续阻尼控制减振器所需要的阻尼力,通过阻尼力实现双阀连续阻尼控制减振器的控制。通过根据减振器的工作状态,通过减振器拉伸方向速度预测信号和减振器压缩方向速度预测信号来提前预判从拉伸行程变成复原行程,或者从复原行程变成拉伸行程所带来的阻尼力不一致。提升双阀连续阻尼控制减振器的响应速度。本发明主要用于汽车技术领域。
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公开(公告)号:CN118494089A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410665354.1
申请日:2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/06
Abstract: 本申请提供一种车辆减振方法、车辆减振装置、设备及介质,其中,该车辆减振方法通过根据预先获取到的目标悬架高度确定悬架组件的目标悬架运动速度和目标悬架运动加速度,其中,目标悬架高度用于表征悬架组件的高度,根据目标悬架高度和预设的第一悬架高度阈值,确定电磁阀的控制等级,根据控制等级、目标悬架运动速度和目标悬架运动加速度对第一预设映射关系表进行查询,得到目标驱动电流,通过目标驱动电流控制电磁阀调整减振器的阻尼系数。该车辆减振方法能够有效衰减车轮相对于车身的振动,同时避免悬架撞击悬架限位产生异响,提高了驾乘的舒适性。本申请涉及车辆技术领域。
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公开(公告)号:CN115071357B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202210771243.X
申请日:2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/052 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架控制系统、方法、车辆和存储介质,车辆悬架控制系统包括控制器、与控制器连接的传感器和执行模块,可以预先设置表示不同行驶风险的多个路面路况等级,控制器能根据采集到的工况数据可以确定出路况等级和路况类型,再针对不同的路况等级、路况类型和车辆状态,对应设置不同的车辆悬架的控制数据,使得车辆遇到不同路况类型、路况等级的路面时,执行模块可以采用与路况类型、路况等级和车辆状态相适应的控制数据去调节车辆的车高和减振器阻尼,将不同路面分为不同的路况等级,对路况等级进行分级处理,以便于车辆悬架控制系统采用更精准的控制数据去控制车辆,兼顾了驾驶安全性和驾驶人员的舒适性。
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公开(公告)号:CN117863805A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410004484.0
申请日:2024-01-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/06 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0195
Abstract: 本发明公开了一种减振器控制方法及车辆,减振器控制方法应用于减振器控制装置,减振器控制装置包括多个电控减振器、用于制动车轮的制动控制模块和减振器控制模块;减振器控制方法包括:当制动控制模块控制车轮制动时,获取制动控制模块发出的制动激活信号;根据制动激活信号选择对应的预设控制电流;向电控减振器输出预设控制电流以调整电控减振器的阻尼系数。减振器控制模块由制动控制模块发出的制动激活信号控制,在降低电控减振器的控制成本的同时,保证汽车制动时的稳定性,兼顾舒适性与安全性。
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公开(公告)号:CN115071357A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210771243.X
申请日:2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/052 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架控制系统、方法、车辆和存储介质,车辆悬架控制系统包括控制器、与控制器连接的传感器和执行模块,可以预先设置表示不同行驶风险的多个路面路况等级,控制器能根据采集到的工况数据可以确定出路况等级和路况类型,再针对不同的路况等级、路况类型和车辆状态,对应设置不同的车辆悬架的控制数据,使得车辆遇到不同路况类型、路况等级的路面时,执行模块可以采用与路况类型、路况等级和车辆状态相适应的控制数据去调节车辆的车高和减振器阻尼,将不同路面分为不同的路况等级,对路况等级进行分级处理,以便于车辆悬架控制系统采用更精准的控制数据去控制车辆,兼顾了驾驶安全性和驾驶人员的舒适性。
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公开(公告)号:CN111796445A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN202010675537.3
申请日:2020-07-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种汽车挡风玻璃透明度调节系统、方法及汽车,该汽车挡风玻璃透明度调节系统包括:可调光玻璃、光照强度传感器、控制器和智慧型电源;光照传感器设置于可调光玻璃中,光照传感器用于获取可调光玻璃的光照强度;可调光玻璃包括主视区、旁视区、遮阳区和渐变区;控制器用于分别根据主视区、旁视区和遮阳区的光照强度,控制智慧型电源对应调节主视区、旁视区和遮阳区的透光率。本发明实施例提供的一种汽车挡风玻璃透明度调节系统、方法及汽车,能够根据不同区域的光照强度自行调节透光率,也可以根据自己喜好随意调节可调光玻璃不同区域的透光率,提高用户使用感,提升汽车智能化。
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公开(公告)号:CN119239214A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411492707.9
申请日:2024-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了车辆半主动悬架天地棚控制方法、系统、电子设备及介质,包括:根据簧上垂向速度、簧下垂向速度以及天棚阻尼系数确定天棚控制阻尼力,并根据簧上垂向速度、簧下垂向速度以及地棚阻尼系数确定地棚控制阻尼力;根据车身俯仰角速度、车身侧倾角速度、簧下垂向加速度以及簧下垂向速度确定道路粗糙度;根据驾驶模式确定减振器运行模式,并根据道路粗糙度和减振器运行模式确定天地棚分配系数;根据天棚控制阻尼力、地棚控制阻尼力以及天地棚分配系数确定目标阻尼力,进而根据目标阻尼力对当前车辆进行减振控制。本发明提高了车辆半主动悬架控制的准确性,从而提高了车辆的乘坐舒适性、操纵稳定性以及行驶安全性,可应用于车辆控制技术领域。
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公开(公告)号:CN115056622B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202210744548.1
申请日:2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本发明属于车辆零部件技术领域,公开了一种空气悬架系统的控制方法及空气悬架系统,本发明中,当四个高度传感器检测的高度值中的最大值和最小值的差值小于或等于第一预设值时,车辆停放或行驶在平稳的路面,对四个气囊进行至少一轮充气或放气,每轮充气或放气前后高度传感器均能够监测车架的高度,当四个高度值中的最大值和最小值的差值大于第一预设值时,车辆行驶于颠簸的路面,通过第一压力传感器监测一次充气或放气后的储气筒的压力变化来监测一轮充气或放气后的车架的高度变化。本发明能够满足当车辆处于任意行驶工况时用户均能够调整车架高度的需求。通过上述空气悬架系统的控制方法控制的空气悬架系统能够在任意行驶工况下调整车架高度。
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公开(公告)号:CN117863804A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410004472.8
申请日:2024-01-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/06 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/08 , B60G17/016
Abstract: 本申请提供悬架减振器控制方法、车辆、设备及介质,根据车身运动姿态数据确定天棚需求阻尼力;按照减振器的状态根据天棚需求阻尼力和减振器最小阻尼力分别确定减振器的拉伸阀所需的阻尼力和减振器的压缩阀所需的阻尼力;根据所述减振器的拉伸阀所需的阻尼力控制拉伸阀的状态,根据所述减振器的压缩阀所需的阻尼力控制压缩阀的状态;对拉伸阀和压缩阀分别调教,使减振器拉伸与压缩控制实现完全解耦,提升减振器力值覆盖范围,对车身的垂向、俯仰、侧倾运动都有明显的抑制作用,进而能提供更舒适的驾乘体验。
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