-
公开(公告)号：CN115388839B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210851546.2
申请日：2022-07-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种摆线齿锥齿轮齿面热变形修正方法、系统、设备以及存储介质。根据齿轮副齿面接触结果获取接触斑点特征参数，并确定接触斑点在齿面旋转投影平面内的理论参数；提取第一次试切齿轮副滚检接印痕，进行接触斑点映射处理；基于第一次试切齿轮副滚检接触斑点映射与接触斑点理论参数之间的误差，进行第一次齿面反调修正；基于前两次试切齿轮副滚检结果确定齿面接触斑点中心调整系数；进行第二次齿面反调修正，从而确定出第三次齿面接触斑点中心的反调修正函数；判断第三次试切齿轮副滚检的印痕结果是否与接触斑点的理论参数相匹配，若匹配，则结束齿面反调修正，若不匹配，则重复步骤S5。
-
公开(公告)号：CN114348026A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210114375.5
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：根据车辆当前时刻的车速、期望路径、车辆当前时刻的位置信息和车辆属性参数，确定第一控制量；根据所述期望路径、所述车辆当前时刻的位置信息、所述第一控制量以及车辆动力学模型，确定第二控制量；根据所述第二控制量，生成车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，控制车辆下一时刻的行驶。本发明能够生成更加稳定准确的车辆控制指令，控制车辆更精准地行驶，从而提高了车辆在各个应用场景下的自适应性。
-
公开(公告)号：CN110843725B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910697108.3
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆动作的控制方法及汽车；包括：S1、智能移动终端与车辆进行远程配对；S2、语音声纹识别系统和/或车外拾音系统接收远程配对成功信号，并启动语音声纹识别系统和车外拾音系统；S3、车外拾音系统接收语音信号，并传递至语音声纹识别系统；S4、语音声纹识别系统进行语义识别；S5、判断语音信号是否为控制命令语音信号，如果是，则进行步骤S6；S6、语音声纹识别系统对控制命令语音信号进行声纹特征提取，并与声纹库中预先存储的目标声纹模型进行对比，进行声纹配对；S7、车辆执行控制命令语音信号所包含的执行动作。声纹识别及配对能够有效地保证车辆的使用安全。
-
公开(公告)号：CN111312237A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910696044.5
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆动作的控制方法及汽车；包括：S1、车外拾音系统接收语音信号，并传递至语音声纹识别系统；S2、语音声纹识别系统对语音信号进行语义识别；S3、并判断语音信号是否为控制命令语音信号，如果语音信号为控制命令语音信号，则进行步骤S4；S4、语音声纹识别系统对控制命令语音信号进行声纹特征提取，并与声纹库中预先存储的目标声纹模型进行对比，以进行声纹配对；S5、声纹配对成功，车辆执行控制命令语音信号所包含的执行动作。声纹识别及配对，对使用者的身份进行识别和确认，能够保证使用者为车主或经车主授权的人，有效地保证车辆使用安全。
-
公开(公告)号：CN111709923B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010524825.9
申请日：2020-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三维物体检测方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取与待检测区域匹配的目标识别图像和点云数据，并根据所述点云数据，生成与所述待检测区域匹配的鸟瞰图；获取与所述目标识别图像对应的图像二维物体边框图，以及与所述鸟瞰图对应的点云二维物体边框图；获取与图像二维物体边框图对应的三维物体边框图，并生成与所述三维物体边框图匹配的鸟瞰投影图；将所述鸟瞰投影图与所述点云二维物体边框图进行匹配，并根据匹配结果，对三维物体边框图进行更新，得到与所述待检测区域匹配的三维物体检测结果。使用本发明的技术方案，可以实现快速、全面、准确地检测图像中的三维物体。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115388839A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210851546.2
申请日：2022-07-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种摆线齿锥齿轮齿面热变形修正方法、系统、设备以及存储介质。根据齿轮副齿面接触结果获取接触斑点特征参数，并确定接触斑点在齿面旋转投影平面内的理论参数；提取第一次试切齿轮副滚检接印痕，进行接触斑点映射处理；基于第一次试切齿轮副滚检接触斑点映射与接触斑点理论参数之间的误差，进行第一次齿面反调修正；基于前两次试切齿轮副滚检结果确定齿面接触斑点中心调整系数；进行第二次齿面反调修正，从而确定出第三次齿面接触斑点中心的反调修正函数；判断第三次试切齿轮副滚检的印痕结果是否与接触斑点的理论参数相匹配，若匹配，则结束齿面反调修正，若不匹配，则重复步骤S5。
-
公开(公告)号：CN110843725A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910697108.3
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆动作的控制方法及汽车；包括：S1、智能移动终端与车辆进行远程配对；S2、语音声纹识别系统和/或车外拾音系统接收远程配对成功信号，并启动语音声纹识别系统和车外拾音系统；S3、车外拾音系统接收语音信号，并传递至语音声纹识别系统；S4、语音声纹识别系统进行语义识别；S5、判断语音信号是否为控制命令语音信号，如果是，则进行步骤S6；S6、语音声纹识别系统对控制命令语音信号进行声纹特征提取，并与声纹库中预先存储的目标声纹模型进行对比，进行声纹配对；S7、车辆执行控制命令语音信号所包含的执行动作。声纹识别及配对能够有效地保证车辆的使用安全。
-
公开(公告)号：CN114348026B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210114375.5
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：根据车辆当前时刻的车速、期望路径、车辆当前时刻的位置信息和车辆属性参数，确定第一控制量；根据所述期望路径、所述车辆当前时刻的位置信息、所述第一控制量以及车辆动力学模型，确定第二控制量；根据所述第二控制量，生成车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，控制车辆下一时刻的行驶。本发明能够生成更加稳定准确的车辆控制指令，控制车辆更精准地行驶，从而提高了车辆在各个应用场景下的自适应性。
-
公开(公告)号：CN111797751B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202010608431.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/774 , G06T7/207
Abstract: 本发明实施例公开了一种行人轨迹预测方法、装置、设备及介质。所述方法包括：确定当前时刻至少两个目标行人的历史运动轨迹信息与历史头部姿态信息；将所述至少两个目标行人的历史运动轨迹信息与历史头部姿态信息，联合输入到预先训练的行人轨迹预测模型；以及，将单个目标行人的历史运动轨迹信息与历史头部姿态信息，单独输入到所述行人轨迹预测模型；通过所述行人轨迹预测模型，确定所述单个目标行人在当前时刻后预设时间段的预测运动轨迹，以辅助进行自动驾驶。采用本申请方案，会融合行人在当前时刻的历史头部姿态信息和历史运动轨迹信息，来对行人在当前时刻后的轨迹进行预测，能大幅度提高行人轨迹的预测准确度，进而提高自动驾驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN111709923A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010524825.9
申请日：2020-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三维物体检测方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取与待检测区域匹配的目标识别图像和点云数据，并根据所述点云数据，生成与所述待检测区域匹配的鸟瞰图；获取与所述目标识别图像对应的图像二维物体边框图，以及与所述鸟瞰图对应的点云二维物体边框图；获取与图像二维物体边框图对应的三维物体边框图，并生成与所述三维物体边框图匹配的鸟瞰投影图；将所述鸟瞰投影图与所述点云二维物体边框图进行匹配，并根据匹配结果，对三维物体边框图进行更新，得到与所述待检测区域匹配的三维物体检测结果。使用本发明的技术方案，可以实现快速、全面、准确地检测图像中的三维物体。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.034 seconds)
