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公开(公告)号：CN115056616B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210772868.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G13/00 , B60G13/08 , B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明属于车辆减振领域，具体公开一种作动器及全主动悬架的控制方法。所述作动器包括储液缸、活塞组件和双向泵，活塞组件设于储液缸中，活塞组件包括活塞和活塞杆，活塞将储液缸分隔为上腔及下腔，活塞杆位于上腔，活塞杆被配置为与车身连接，活塞上设置有过液腔，过液腔具有上下设置的第一口和第二口，过液腔内设置有阀件；活塞组件向下运动第一设定距离时，阀件将第一口关闭；活塞组件向上运动第二设定距离时，阀件将第二口关闭；双向泵能够将上腔中的油液输送至下腔，双向泵还能够将下腔中的油液输送至上腔。作动器既能够向车身提供正向的作动力，也能够向车身提供负向的作动力，且不必考虑车身与车轮之间的相对速度，减振控制效果更好。
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公开(公告)号：CN118636614A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410597719.1
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/06
Abstract: 本申请公开了一种车辆的主动悬架变形补偿方法、系统和车辆，应用于车辆悬架技术领域，方法包括：当确定车辆的主动悬架处于冲击状态时，获取主动悬架的角度信号；根据角度信号，确定主动悬架的弹簧力；计算弹簧力的相反值作为主动悬架的变形补偿力；其中，弹簧力和变形补偿力均为矢量；基于变形补偿力，得到力值命令并发送给主动悬架中的减振器，以使得减振器响应于力值命令，输出变形补偿力。本申请能够有效地抵消车辆受到冲击时悬架的弹簧所产生的弹簧力，从而衰减车辆所受到的冲击，提升了主动悬架的抗冲击性能，具有更佳的抗冲击效果，有利于提升乘车舒适性。
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公开(公告)号：CN118423396A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410832961.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开复合减振器及其控制方法、车辆、电子设备及介质；涉及车辆技术领域；其中，主动减振器主体包括第一外筒、第一阻尼活塞、第一活塞杆、液压油路、蓄能器和电动液压泵，第一外筒设有第一液腔，第一阻尼活塞设于第一液腔内以将第一液腔分为复原腔和压缩腔，并能沿第一外筒的轴向移动，第一活塞杆一端与第一阻尼活塞连接，蓄能器和电动液压泵设于液压油路上，液压油路的两端分别与复原腔和压缩腔连通；磁流变减振器主体设于压缩腔内，磁流变减振器主体的相对两端分别与第一外筒和第一活塞杆连接；电控阀两端分别与复原腔和压缩腔连通。本发明在低频、中频和高频工况下能发挥优良的减振作用，提升车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN117755033A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311726675.X
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018
Abstract: 本申请公开了一种作动力抗扰动控制方法、装置电子设备及车辆，方法包括：计算出主动减振器输出的输出力值与目标力值与之间的差值作为误差力值；根据误差力值确定补偿扭矩值的取值范围；根据取值范围输出对应的补偿扭矩，补偿扭矩用于补偿作动力产生的扰动。本申请能在现有的主动减振器控制的基础上，增加对作动力的抗扰动控制，即根据补偿扭矩补偿作动力产生的扰动，使主动减振器输出的作动力波动更小，抑制高频振动，提升车辆操控性能，进一步还可以提升乘车舒适性，可广泛应用于车辆控制技术领域。
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公开(公告)号：CN117366150A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311384370.5
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用在后悬架上的主动减振器系统，涉及车辆减振器技术领域，其包括：集成式流道结构、主动减振器、主动液压泵、下衬套连接环和流道开口密封盖，集成式流道结构集成气体蓄能器结构，一体成型，实现主动减振器液压泵与减振器本体之间的油路连接，流道系统联通主动液压油泵和减振器本体，形成闭合的回路，实现主动悬架的各种功能，避免了设计蓄能器的连接及密封，一体化设计的蓄能器可以减少密封环节，降低渗油风险，满足主动减振器轮侧系统的拆装方便性，降低加工制造成本，提升产品可靠性，实现性能与成本的高度均衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116834489A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310778888.0
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G13/08
Abstract: 本发明提供了一种主动减振器总成及具有其的车辆，包括：储油罐；顶升组件，顶升组件包括增压器，增压器包括相互独立的第一气体腔和第一液压腔，第一液压腔与储油罐连通，顶升组件还包括蓄能器，蓄能器包括相互独立的第二气体腔和第二液压腔，第一气体腔与第二气体腔连通，顶升组件还包括顶升油缸，顶升油缸包括相互独立的复原腔和压缩腔，第二液压腔与复原腔连通，第二液压腔与压缩腔连通。本申请解决现有技术中的部分车型由于必须采用螺旋弹簧否则就不能连续调节并维持车高问题。
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公开(公告)号：CN116714405A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310693577.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/052 , B60G17/08
Abstract: 本申请公开了一种车身升降速度的调节方法及装置、非易失性存储介质。其中，该方法包括：在目标车辆的状态为目标状态时，获取条件参数，其中，条件参数包括：目标车辆的行驶速度和目标车辆所处环境的温度值；根据条件参数确定是否启动调节功能，其中，调节功能用于调节目标车辆的车身的升降速度；在确定启动调节功能的情况下，根据条件参数调节目标车辆的连续减震控制系统的输出参数，以调节目标车辆的车身的升降速度。本申请解决了由于车身的升降速度受环境影响造成的在低温环境下车身升降速度慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN114943123A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210473720.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高弹簧下控制臂仿真分析精度的方法，属于CAE仿真技术领域，包括搭建悬架系统模型；对下控制臂、弹簧、弹簧垫进行实体网格划分；划分好的三维实体网格导入到搭建好的悬架系统模型中；定义控制臂和悬架系统的装配和接触关系；定义减振器通道的等效刚度、衬套预载及材料属性；定义初步约束；进行弹簧与弹簧垫的装配仿真；进行设计状态下弹簧的压缩仿真；平衡状态结果检查；强度工况仿真；结果后处理和评价。该方法通过改进控制臂弹簧硬点附近的建模方法和仿真过程，可提高下控制臂弹簧配合面位置的计算精度，从而更精确的判断其强度和耐久性能。
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公开(公告)号：CN117930900A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311708149.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明涉及一种主动减振器压力转扭矩反馈加前馈的算法，包括电动液压泵旋转一圈时，通过电机的输出扭矩计算出电机对外做功的数值；在不考虑容积效率及机械效率时，通过电动液压泵两侧的压差与电机的排量计算出液压泵对外输出液压功的数值；在不考虑主动减振器的压力损失时，通过计算出电动液压泵两侧的压差与活塞的面积计算出Fcmd值；建立主动悬架压力值与电机扭矩的关系，保证该处的延迟接近0；对作动力进行精确的作动力反馈调节。本发明首次提出基于力值请求或者压力请求，迅速计算出电机扭矩，通过电机输出功率与泵液压功率的关系建立扭矩的前馈算法，保证主动悬架的延迟在15ms以内，保证响应带宽达到25Hz以上。
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公开(公告)号：CN117885487A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410040563.7
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种具备模式切换的液压悬架系统，包括：执行器，所述执行器包括进液口与出液口；液压供能装置，能输出压力液体；电液伺服阀，包括切断工位与连通工位，所述执行器与液压供能装置通过电液伺服阀连通；连通管路，所述进液口与出液口分别通过两个独立的连通管路与所述电液伺服阀连通；所述连通管路上设有电控节流阀以及蓄能器。本发明可以通过切换电液伺服阀以及电控节流阀以及蓄能器，使得悬架能在主动悬架、半主动悬架以及被动悬架之间进行切换，而且结构原理简单，易于实现。同时，本发明还公开了一种应用上述悬架系统的悬架模式切换方法以及车辆。
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