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公开(公告)号：CN111223384A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911250983.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明涉及一种变距航空动力系统特性与控制实验平台，由杆位输入模块、数据采集模块、数据处理与控制模块、可变距动力装置模块以及LCD显示模块组成。杆位输入模块用于输入控制信号，数据采集模块通过内置的几种传感器输出的电位信号给AVR单片机进行处理；数据处理与控制模块将传感器所采集的电信号进行处理并输出各测量参数，另外此控制器还将输出两路控制信号，分别来控制变距桨电动力装置的舵机和电调，实现油门调节和桨距调节；用LCD显示测量参数和杆位值。此平台跟传统的大型变距螺旋桨的实验装置相比更加轻便和灵活，且易于老师演示和学生操作等优点，另外此平台还具有辨识变距螺旋桨电动力装置非线性和线性模型的科研价值。
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公开(公告)号：CN111223384B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201911250983.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明涉及一种变距航空动力系统特性与控制实验平台，由杆位输入模块、数据采集模块、数据处理与控制模块、可变距动力装置模块以及LCD显示模块组成。杆位输入模块用于输入控制信号，数据采集模块通过内置的几种传感器输出的电位信号给AVR单片机进行处理；数据处理与控制模块将传感器所采集的电信号进行处理并输出各测量参数，另外此控制器还将输出两路控制信号，分别来控制变距桨电动力装置的舵机和电调，实现油门调节和桨距调节；用LCD显示测量参数和杆位值。此平台跟传统的大型变距螺旋桨的实验装置相比更加轻便和灵活，且易于老师演示和学生操作等优点，另外此平台还具有辨识变距螺旋桨电动力装置非线性和线性模型的科研价值。
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公开(公告)号：CN109015729A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811168838.6
申请日：2018-10-08
Applicant: 中国民用航空飞行学院
CPC classification number: B25J15/0206 , B25J15/0028
Abstract: 本发明公开了一种自锁机械爪，包括主动传动臂和从动传动臂，所述主、从动传动臂设置在电机的两侧，且电机两侧的主、从动传动臂上均设置有正齿轮，电机的输出端连接一侧主动传动臂上的正齿轮，主、从动传动臂上的正齿轮相互啮合，主动传动臂通过六角铜柱与主动抓取臂连接，从动传动臂通过六角铜柱与从动抓取臂连接，所述主动抓取臂与从动抓取臂末端均设置有上凸。本发明解决了现有的机械爪在断电后无法保持重物抓取，且机械爪闭合后抖动、动力装置发热等影响装置可靠性的问题。
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公开(公告)号：CN208962028U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821627470.0
申请日：2018-10-08
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自锁机械爪，包括主动传动臂和从动传动臂，所述主、从动传动臂设置在电机的两侧，且电机两侧的主、从动传动臂上均设置有正齿轮，电机的输出端连接一侧主动传动臂上的正齿轮，主、从动传动臂上的正齿轮相互啮合，主动传动臂通过六角铜柱与主动抓取臂连接，从动传动臂通过六角铜柱与从动抓取臂连接，所述主动抓取臂与从动抓取臂末端均设置有上凸。本实用新型解决了现有的机械爪在断电后无法保持重物抓取，且机械爪闭合后抖动、动力装置发热等影响装置可靠性的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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