公开(公告)号：CN109015729A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811168838.6

申请日：2018-10-08

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 付为刚 ,  尚永锋 ,  付尧明 ,  唐庆如 ,  李超东 ,  李磊 ,  魏宇 ,  何鹏 ,  喻晓峰 ,  许宗涵 ,  贾保盾

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/00

CPC classification number: B25J15/0206 ,  B25J15/0028

Abstract: 本发明公开了一种自锁机械爪，包括主动传动臂和从动传动臂，所述主、从动传动臂设置在电机的两侧，且电机两侧的主、从动传动臂上均设置有正齿轮，电机的输出端连接一侧主动传动臂上的正齿轮，主、从动传动臂上的正齿轮相互啮合，主动传动臂通过六角铜柱与主动抓取臂连接，从动传动臂通过六角铜柱与从动抓取臂连接，所述主动抓取臂与从动抓取臂末端均设置有上凸。本发明解决了现有的机械爪在断电后无法保持重物抓取，且机械爪闭合后抖动、动力装置发热等影响装置可靠性的问题。

公开(公告)号：CN208962028U

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201821627470.0

申请日：2018-10-08

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 付为刚 ,  尚永锋 ,  付尧明 ,  唐庆如 ,  李超东 ,  李磊 ,  魏宇 ,  何鹏 ,  喻晓峰 ,  许宗涵 ,  贾保盾

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自锁机械爪，包括主动传动臂和从动传动臂，所述主、从动传动臂设置在电机的两侧，且电机两侧的主、从动传动臂上均设置有正齿轮，电机的输出端连接一侧主动传动臂上的正齿轮，主、从动传动臂上的正齿轮相互啮合，主动传动臂通过六角铜柱与主动抓取臂连接，从动传动臂通过六角铜柱与从动抓取臂连接，所述主动抓取臂与从动抓取臂末端均设置有上凸。本实用新型解决了现有的机械爪在断电后无法保持重物抓取，且机械爪闭合后抖动、动力装置发热等影响装置可靠性的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利