公开(公告)号：CN109015729A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811168838.6

申请日：2018-10-08

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 付为刚 ,  尚永锋 ,  付尧明 ,  唐庆如 ,  李超东 ,  李磊 ,  魏宇 ,  何鹏 ,  喻晓峰 ,  许宗涵 ,  贾保盾

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/00

CPC classification number: B25J15/0206 ,  B25J15/0028

Abstract: 本发明公开了一种自锁机械爪，包括主动传动臂和从动传动臂，所述主、从动传动臂设置在电机的两侧，且电机两侧的主、从动传动臂上均设置有正齿轮，电机的输出端连接一侧主动传动臂上的正齿轮，主、从动传动臂上的正齿轮相互啮合，主动传动臂通过六角铜柱与主动抓取臂连接，从动传动臂通过六角铜柱与从动抓取臂连接，所述主动抓取臂与从动抓取臂末端均设置有上凸。本发明解决了现有的机械爪在断电后无法保持重物抓取，且机械爪闭合后抖动、动力装置发热等影响装置可靠性的问题。

公开(公告)号：CN112830402A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202110318911.9

申请日：2021-03-25

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 付为刚 ,  陈俊杰 ,  邱超 ,  左渝钰 ,  姚裕隆 ,  裴少坤 ,  魏武国 ,  林彬彬 ,  杨烨兴 ,  李龙一 ,  李磊

IPC: B66C23/48 ,  B66C23/62 ,  B66C23/88 ,  B66C23/06 ,  B66C13/16 ,  B66F15/00

Abstract: 本发明公开了一种基于电涵道风扇组的智能轻型防摇起重机，包括底盘、电涵道风扇组、升降装置及控制器。底盘上设置有用于产生防倾覆气动配重力的电涵道风扇组，可极大地降低结构自重。优化配置风扇旋向消除了整车在水平面内的陀螺力矩，保障了良好的操控特性。底盘上设置有平行四边形升降系统，具有刚性防摇特点。安装角度传感器获取旋转吊臂与钢丝绳的倾角信号值，安装力矩传感器获取电机输出轴的扭矩信号值。内嵌智能调节数学模型的控制器可根据传感器信号值，智能调节电涵道风扇气动配重力，同时满足防倾覆与绿色节能需求。本发明通过将航空气动力技术、智能传感器技术与物流装备技术相结合，具有结构新颖、自重小、能耗低与高效可靠的特点。

公开(公告)号：CN208962028U

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201821627470.0

申请日：2018-10-08

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 付为刚 ,  尚永锋 ,  付尧明 ,  唐庆如 ,  李超东 ,  李磊 ,  魏宇 ,  何鹏 ,  喻晓峰 ,  许宗涵 ,  贾保盾

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自锁机械爪，包括主动传动臂和从动传动臂，所述主、从动传动臂设置在电机的两侧，且电机两侧的主、从动传动臂上均设置有正齿轮，电机的输出端连接一侧主动传动臂上的正齿轮，主、从动传动臂上的正齿轮相互啮合，主动传动臂通过六角铜柱与主动抓取臂连接，从动传动臂通过六角铜柱与从动抓取臂连接，所述主动抓取臂与从动抓取臂末端均设置有上凸。本实用新型解决了现有的机械爪在断电后无法保持重物抓取，且机械爪闭合后抖动、动力装置发热等影响装置可靠性的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利