公开(公告)号：CN112830402A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202110318911.9

申请日：2021-03-25

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 付为刚 ,  陈俊杰 ,  邱超 ,  左渝钰 ,  姚裕隆 ,  裴少坤 ,  魏武国 ,  林彬彬 ,  杨烨兴 ,  李龙一 ,  李磊

IPC: B66C23/48 ,  B66C23/62 ,  B66C23/88 ,  B66C23/06 ,  B66C13/16 ,  B66F15/00

Abstract: 本发明公开了一种基于电涵道风扇组的智能轻型防摇起重机，包括底盘、电涵道风扇组、升降装置及控制器。底盘上设置有用于产生防倾覆气动配重力的电涵道风扇组，可极大地降低结构自重。优化配置风扇旋向消除了整车在水平面内的陀螺力矩，保障了良好的操控特性。底盘上设置有平行四边形升降系统，具有刚性防摇特点。安装角度传感器获取旋转吊臂与钢丝绳的倾角信号值，安装力矩传感器获取电机输出轴的扭矩信号值。内嵌智能调节数学模型的控制器可根据传感器信号值，智能调节电涵道风扇气动配重力，同时满足防倾覆与绿色节能需求。本发明通过将航空气动力技术、智能传感器技术与物流装备技术相结合，具有结构新颖、自重小、能耗低与高效可靠的特点。