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公开(公告)号：CN114442822A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210149312.3
申请日：2022-02-18
Applicant: 中北大学
IPC: G06F3/0346 , H02J7/00
Abstract: 本发明涉及计算机输入装置技术领域，尤其涉及一种体积大幅度缩小的指尖鼠标设计方案，具体为一种新型人机交互设备云指鼠标。它包括一个手指型壳体、电池模块、轨迹球组件以及PCB电路板。用户将手指伸入手指型壳体的指孔内即可完成佩戴，通过蓝牙等无线通信手段与外部设备实现连接。通过摩擦旋转轨迹球可以带动四周小磁铁转动，4个贴片霍尔元件分别记录小磁铁的磁场及其变化信息发送给主控芯片，经过解算从而确定鼠标的位移角度和距离。PCB电路板中焊有一薄膜开关，通过按压轨迹球可以进行触发按键操作。该设计方案可以使得鼠标的体积大幅度缩小，顺应电子设备的小型化趋势。
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公开(公告)号：CN113799561A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111158433.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及空中交通技术领域，具体是一种收展翼与悬挂复用的eVTOL飞车。包括整流壳体、动力系统、机舱系统、收展翼系统以及前起落架系统。收展翼与悬挂复用兼顾了地面行驶与空中飞行，同时省去了作为车辆的悬挂机构降低了飞车飞行时的“死重”。机身整体倾转的垂直起降方式省去了倾转机翼垂直起降方式的倾转机构，降低了飞车飞行时的“死重”。大挠度机翼后缘吸气缝利用边界层吞吸技术有效优化大仰角起飞时流场，保证大仰角起飞时的大挠度机翼升力。
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公开(公告)号：CN113428189A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110795343.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于感应电压相位翻转的磁悬浮列车测速定位的方法，包括：步骤S1，在磁悬浮列车车头位置上布置测速定位装置；步骤S2，采集两个感应线圈所测得信号；步骤S3，对采集到的两个信号进行降噪处理；步骤S4，将经过降噪处理的信号转换为周期为T数字脉冲信号；步骤S5，根据所得到数字脉冲信号进行计算，通过数字脉冲信号的周期以及轨道两侧的电磁体与磁悬浮列车的超导磁体产生的磁场的直径大小，最终计算出磁悬浮列车的实时速度。本发明方法便于理解，操作简单，成本较低，并且在本方法中磁悬浮列车的速度作为一个状态变量在计算过程中连续输出，相较于传统的测速定位方法，提高了速度检测结果的分辨率和精度。
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公开(公告)号：CN109677225B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910075084.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 中北大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种主/被动复合液压悬挂控制策略选择方法。该方法是通过所述悬挂装置实现的，所述悬挂装置包括控制器，液压缸，与液压缸伸缩配合的活塞杆，转动安装于活塞杆自由端的轮轴，安装于轮轴两端的车轮，所述液压缸的有杆腔和无杆腔均充满有液压油，位于液压缸外的液压缸的有杆腔和无杆腔之间连接有连通管，连通管上串联安装有第二电磁阀和液压泵，所有液压缸的无杆腔通过第一电磁阀共同连接至主液压管上。车辆由多个结构一致的含有悬挂装置支撑，依靠第一电磁阀的切换，既可以独立控制，也可以多个悬挂装置协同控制，提高了行驶通过性、平稳性以及可维修性。
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公开(公告)号：CN116843965A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310797838.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 中北大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及水位检测技术领域，具体公开了一种基于深度学习的水位智能检测方法，首先，提出强化小尺度特征的多层级特征融合方法来改进深度学习YOLOv5算法，强化算法对水尺刻度此类小目标的捕捉能力；然后，融合改进压缩激活网络（RankSENet模块）与Bottleneck Transformer模块进一步提升对水尺刻度的感知能力；最后，提出一种全新的水位高程解算方案，仅需利用部分水尺刻度锚框信息即可获得准确的水位高程信息，极大提升了检测方法的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114843979B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210776184.5
申请日：2022-07-04
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及高压线缆除冰领域，具体是一种基于超磁致伸缩效应的高压线缆除冰装置，包括至少两组无源振动模块；每组无源振动模块均包括贴覆于高压线缆上的呈环瓣状的超磁致伸缩铁磁片，分别贴靠于超磁致伸缩铁磁片圆周方向两端的弹性金属振动件，贴覆于超磁致伸缩铁磁片外缘面上的陶瓷固定件，所述陶瓷固定件圆周方向两端沿径向方向延伸且能够包覆超磁致伸缩铁磁片两端的弹性金属振动件，陶瓷固定件圆周方向两端均与高压线缆表面贴覆配合；各组无源振动模块相互对接形成的环部能够包覆于高压线缆。本发明利用高压线缆产生的磁场作为激励，可以起到无源激励的效果，本发明利用振动破碎小面积的粘结层，起到以柔克刚的作用。
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公开(公告)号：CN109823162B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910049621.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种轮对的行进系统及其控制方法，该系统包括轮毂电机，将轮毂电机用主连轴机构连接起来组成轮对结构，在行进的过程中通过在联轴机构所放置的转角传感器来采集双轮行驶的状态，将采集后的数据通过插卡式智能控制板，对采集数据进行处理，应用控制算法对此时所得到的轮子状态进行控制；所述插卡式智能控制板与其他的轮对进行组网，构成协同控制。本发明突破了传统的轮子转向机构，为未来车子行进的模式进行了全新的探索，给出了相应的设计，提供了一种可以实现共享经济发展、人工智能发展的一种全新驱动模式。
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公开(公告)号：CN109703316B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910067812.0
申请日：2019-01-24
Applicant: 中北大学
IPC: B60G17/052
Abstract: 本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种高中低三级复合快速响应悬挂装置。每个液压缸无杆腔内均填充有液压油，每个液压缸上均安装有距离传感器，每个液压缸无杆腔均安装有四通连接器，每个四通连接器的其中一通分别与相应的液压缸无杆腔相连通，每个四通连接器的其他三通上均分别安装有低压电磁阀、中压电磁阀和高压电磁阀，所有低压电磁阀与外界空气相连通，所有中压电磁阀共同连接于中压管道，所有高压电磁阀共同连接于高压管道上。本发明采用高、中、低三级气压管道复合的方式，通过压力差实现高压至中压、中压至低压快速放气，以解决主动控制空气悬挂的响应速度。
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公开(公告)号：CN106338411B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610834411.X
申请日：2016-09-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及过载环境模拟试验装置，具体是一种双过载环境力加载模拟装置。本发明解决了现有过载环境模拟试验装置使用不方便、体积大、成本高、试验时震动大、适用范围受限的问题。一种双过载环境力加载模拟装置，包括飞轮储能部分、冲击过载环境力加载部分、旋转离心过载环境力加载部分；所述飞轮储能部分包括圆筒、主转轴、电磁离合器、联轴器、电机、导电滑环；所述冲击过载环境力加载部分包括圆环形上转盘、圆环形下转盘、电磁铁、碰撞块、位置传感器。本发明比较真实地模拟了飞行器关键部件的冲击过载和旋转离心过载环境力的连续加载过程，适用于飞行器的性能测试、材料的冲击试验、加速度传感器的校准等领域。
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公开(公告)号：CN108357478A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810116472.1
申请日：2018-02-06
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及新概念电动车辆刹车装置控制领域，具体是一种智能控制紧急制动装置的控制方法。紧急制动装置不需要制动时，第一电磁销和第四电磁销分别与左卡槽、右卡槽插置配合；当需要紧急制动时，第一电磁销和第四电磁销通电后缩短，电机驱动左制动部逆时针旋转、右制动部跟随左制动部旋转，角度传感器实时检测电机驱动左制动部旋转的角度并将角度信息实时传递给车辆控制器，当左制动部的左卡槽旋转至第二电磁销的位置、右制动部旋转至第三电磁销的位置时，第二电磁销和第三电磁销通电后伸长，分别与左卡槽、右卡槽插置配合。本发明的控制方法能够控制电磁销和电机，实现制动装置与地面的接触与不接触，从而实现紧急制动与非紧急制动。
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