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公开(公告)号：CN107175017B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201710333475.6
申请日：2017-05-12
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种带可变形搅拌装置的液压搅拌机，包括：设置在搅拌桶内的搅拌桨叶，连接在搅拌辊上，控制搅拌辊旋转的旋转组件，包括与搅拌辊连接的带轮，带动带轮旋转的V型带，控制带轮运动的电机，控制搅拌辊上下运动的升降组件，包括与旋转组件连接的液压升降机构，控制该液压升降机构位置的升降导杆，为液压升降机构提供动力的液压油箱，搅拌桨叶为可变形的搅拌桨叶。与现有技术相比，本发明具有运行稳定、可控程度高、搅拌精度高等优点。
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公开(公告)号：CN109653178B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811610440.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明的一种双伺服电机驱动的防缠绕除藻机，包括机架、第一、第二伺服电机、第一、第二伺服电机控制器、第一、第二套筒联轴器、第一、第二联接销轴、第一、第二联接块、第一、第二隔圈,第一、第二拔叉、OLOID体，第一、第二伺服电机、第一、第二伺服电机控制器分别设置在机架上，第一、第二伺服电机的输出轴分别垂直穿过机架，OLOID体的一端与第一拔叉活动连接，另一端与第二拔叉活动连接，第一联接块与第一拔叉活动连接，第二联接块与第二拔叉活动连接，第一联接销轴、第二联接销轴分别活动连接第一联接块、第二联接块，第一套筒联轴器分别连接第一联接销轴和第一伺服电机的输出轴，第二套筒联轴器分别连接第二联接销轴和第二伺服电机的输出轴。
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公开(公告)号：CN108761122B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810789056.8
申请日：2018-07-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种潜水搅拌机推流器用测试台纵向机构，用于辅助测量水池中流场的流速，具有这样的特征，包括：支撑部；移动部，设置在支撑部上，具有链轮单元、第一丝杆单元以及第二丝杆单元；测量部，设置在移动部上，用于测量水池中的流速，其中，链轮单元包括沿第一水平方向延伸的第一轨道组件以及设置在第一轨道组件上的第一移动组件，第一丝杆单元包括设置在第一移动组件上、沿第二水平方向延伸的第一丝杆以及设置在第一丝杆上的第二移动组件，第二丝杆单元包括设置在第二移动组件上、沿竖直方向延伸的第二丝杆和滑杆以及设置在第二丝杆和滑杆上的第三移动组件，测量部设置在第三移动组件上，第一水平方向和第二水平方向垂直。
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公开(公告)号：CN108377109B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201810346878.9
申请日：2018-04-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供了一种振动能量采集模拟装置，包括：基座单元；支撑单元，驱动单元，包括调速电机以及设置在调速电机的顶端的偏心轴；传动单元，包括第一连接组件、一端与该第一连接组件连接的连杆以及与连杆的另一端连接的第二连接组件，第一连接组件与偏心轴连接；振动能量产生单元，与第二连接组件连接，在传动单元的带动下产生振动能量，包括振动侧组件、固定侧组件以及放置在振动侧组件与固定侧组件之间的压电复合片；以及能量采集电路，与压电复合片连接，用于收集压电复合片上产生的振动能量，其中，压电复合片是由二甲基乙酰胺与聚偏氟乙烯粉末按照一定比例均匀混合后经研磨处理制备的。
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公开(公告)号：CN106698209B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201611044317.0
申请日：2016-11-24
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供一种车载吊运装置，安装在运货卡车的车斗上用于把货物吊运到运货卡车车斗内或车斗外指定位置，其特征在于：具有支撑架，套在车斗上，包括左支撑板、右支撑板，左支撑板和右支撑板均为L形，具有水平部和竖直部，左支撑板的水平部和右支撑板的水平部套装在一起。左支撑板和右支撑板上的主驱动轮能够使支撑架在车斗上前后移动，使吊运装置在车斗上的移动范围更大，加上悬臂的转动和卷扬机构的移动，能够更容易地将货物放置到车斗内的指定位置。所以，本发明的车载吊运装置操作简单方便，省时省力，并且占地面积小，适用性广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106976069A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710364019.8
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于十杆机构的四绳牵引三自由度并联液压动平台，箱体前装有外箱体，两侧装有两个连接绳子的铰链，上箱板后端与箱体后端转动连接，上箱板与箱体的底板之间装有液压缸，箱体内装由六杆机构、中间连杆、上箱板、液压机构组成的十杆机构，六杆机构通过中间连杆和支架连接上箱板，箱体内还装有牵引机构，牵引机构的牵引销安装在外箱体内.该动平台由四根绳牵引，既可以通过上箱体板载物，又可以通过后面的牵引装置牵引着物体。当动平台达到设定位置或者特定速度时，传感器得到触发，给通过单片机的控制，上箱板可以自动上升将物体卸下，或者牵引装置与被牵引的物体脱开牵引；同时该平台在机械结构上，具有死点反转自锁的特性，可以减少动力供给。
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公开(公告)号：CN109684748B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201811610494.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明的除藻机防缠绕最小速度的优化设计方法，包括以下步骤：步骤1，研究OLOID除藻机的工作原理，推导出OLOID的电机输入速度ω1与OLOID体的输出速度ω2间的关系式；步骤2，进行伺服电机速度调试，设定伺服电机1输入速度ω1为定常速度，通过计算或仿真得到OLOID质心处的速度ω2曲线；步骤3，从步骤2中ω2曲线中，找出OLOID最小速度点；步骤4，根据伺服电机可控制速度的特性，按ω2T‑ω2的速度补偿形式重新设置伺服电机速度，其中ω2T为OLOID质心速度的期望值；步骤5，重复步骤2至4，直到OLOID质心速度满足用户的对速度波动的要求，得到OLOID质心速度波动在速度不均匀系数1/10～1/25的范围内。
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公开(公告)号：CN106759038B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201611243982.2
申请日：2016-12-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: E01H5/02
Abstract: 本发明提供了一种带有滑动折叠机构的公路铲雪装置，其特征在于，包括：锹体，具有铲雪端；手柄，安装在锹体远离铲雪端的一端上；以及滑动折叠机构，包括支腿、横杆、滑动套筒以及推杆，其中，支腿包括分别通过铰链连接在手柄中部的左支腿和右支腿，横杆设置在左支腿与右支腿之间，滑动套筒包括可滑动地套装在手柄上的第一滑动限位套筒以及通过复位弹簧可转动地连接在该第一滑动限位套筒上的第二滑动限位套筒，推杆的一端可滑动地套在第二滑动限位套筒内，另一端通过球铰连接在横杆靠近左支腿的中部，推杆被推动或者拉动时，带动横杆移动，从而使右支腿的中部靠近或者远离左支腿，进而使支腿折叠或展开。结构简单，使用方便，而且便于携带。
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公开(公告)号：CN108761122A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810789056.8
申请日：2018-07-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种潜水搅拌机推流器用测试台纵向机构，用于辅助测量水池中流场的流速，具有这样的特征，包括：支撑部；移动部，设置在支撑部上，具有链轮单元、第一丝杆单元以及第二丝杆单元；测量部，设置在移动部上，用于测量水池中的流速，其中，链轮单元包括沿第一水平方向延伸的第一轨道组件以及设置在第一轨道组件上的第一移动组件，第一丝杆单元包括设置在第一移动组件上、沿第二水平方向延伸的第一丝杆以及设置在第一丝杆上的第二移动组件，第二丝杆单元包括设置在第二移动组件上、沿竖直方向延伸的第二丝杆和滑杆以及设置在第二丝杆和滑杆上的第三移动组件，测量部设置在第三移动组件上，第一水平方向和第二水平方向垂直。
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公开(公告)号：CN108662077A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810805458.2
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于悬臂梁的压电主动减振装置，涉及悬臂梁技术领域，包括支撑模块，悬臂梁和控制模块；所述悬臂梁设置于所述支撑模块上，所述控制模块用于有效抑制所述悬臂梁的振动；所述支撑模块包括底座和支撑臂，所述支撑臂被设置于所述底座的上部；所述悬臂梁的第一端固定于所述支撑臂上；所述控制模块包括控制器，压电作动器和压电传感器，所述控制器设置于所述支撑臂上，所述压电作动器设置于所述悬臂梁的第二端上表面，所述压电传感器设置于所述悬臂梁的第二端下表面；所述压电作动器和所述压电传感器通过所述控制器与外界电源电性连接。本发明的减振装置，设计合理，实用性强，且可以有效抑制悬臂梁的振动。
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