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公开(公告)号：CN108022156A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711293194.9
申请日：2017-12-08
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种互动式标准零件自动报价系统，具有这样的特征，包括：至少一个买家终端；至少一个供应商终端；以及分别与买家终端以及供应商终端通信连接的服务器，其中，买家终端让买家输入零件的加工精度以及零件的尺寸、材料和涂料种类信息以及买家交流信息，具有买家侧画面存储部、买家侧输入显示部以及买家侧通信部，服务器根据买家输入的零件的加工精度以及零件的尺寸、材料和涂料种类信息提供零件模型和报价数据，具有服务器侧通信部、数据存储部、精度匹配部、零件模型部以及综合报价部，供应商终端根据买家交流信息、零件模型和报价数据输入供应商交流信息，具有供应商侧画面存储部、供应商侧输入显示部以及供应商侧通信部。
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公开(公告)号：CN108381519A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810157175.1
申请日：2018-02-24
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种智能机器人腿部系统，包括：结构单元，包括脚、腿、柔性表层以及传动机构；以及控制单元，包括单片机、保护模块、电源、通信模块、驱动模块、驱动电机、存储模块、接收模块、红外传感器、超声波传感器、视觉采集模块、语音采集模块、语音输出模块以及显示屏，其中，单片机分别与保护模块、通信模块、驱动模块、存储模块、接收模块、语音输出模块以及显示屏电路连接，电源分别与保护模块、驱动模块、语音输出模块以及显示屏相连接来供电，接收模块分别与红外传感器、超声波传感器、视觉采集模块、语音采集模块通信连接，传动机构的输入端与驱动电机连接，输出端分别与脚以及腿相连接。
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公开(公告)号：CN107991837A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201810088411.9
申请日：2018-01-30
Applicant: 上海理工大学
IPC: G03B21/60
Abstract: 本发明公开了一种基于全反射的增强投影亮度和对比度的幕布及其制作方法，包括基底；吸收层，生长于基底上，用于吸收环境光；多个反射腔体，并排地布满在吸收层上，包括位于吸收层边缘部位的周围反射腔体和位于吸收层中间部位的中央反射腔体，其中，每个反射腔体包括涂覆于吸收层表面的用于反射入射光的反射层以及位于该反射层表面的用于导引入射光的导引层，周围反射腔体为水滴形，由第一入射面、第一反射面以及第一出射面围成，第一入射面沿着射向对应的周围反射腔体的入射光的入射方向延伸，第一出射面沿水平方向延伸，中央反射腔体为U形，由第二入射面、第二反射面以及第二出射面围成，第二入射面以及第二出射面均沿水平方向延伸。
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公开(公告)号：CN107609323A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711068583.1
申请日：2017-11-03
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于遗传算法计算汽车试验场路况循环数的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，采用随机赋值的方式得到初始种群，将该初始种群作为父代种群，设定初始进化次数t＝0；步骤2，对父代种群进行当量计算得到试验场损伤Ysi；步骤3，计算得到目标函数；步骤4，计算父代种群中每个循环数的相对适应度；步骤5，进行遗传算子操作得到子代种群，同时设定进化次数t＝t+1；步骤6，若子代种群不满足收敛条件或进化次数小于最大进化次数，则令子代种群替代父代种群，回到步骤2，若子代种群满足收敛条件且进化次数大于等于最大进化次数，则将子代种群作为目的种群输出；步骤7，从目的种群中挑选目标函数的值最小的循环数作为结果输出。
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公开(公告)号：CN106695851A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611151281.6
申请日：2016-12-14
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J13/08
Abstract: 闭环柔性件双向感知自适应机器人手指装置及控制方法，装置包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、柔性传动件、传感器、控制模块和电机驱动模块等。该装置实现了四种抓取模式：1)正向平行夹持抓取模式；2)正向先平行夹持，再自适应抓取模式；3)反向平行夹持抓取模式；4)反向先平行夹持，再自适应抓取模式，既能达到传统感知自适应手指的单方向自适应抓取效果，又具有传统感知自适应手指没有的双方向自适应抓取效果和双方向平行夹持抓取效果，抓取范围大，抓取过程稳定，抓取力可控，传动链短，对不同物体抓取时无需重新编程，使用简单方便；该装置可实现高灵巧性、高自适应性、高可靠性、高稳定性和低控制难度，适用于机器人手。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109101980B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810789221.X
申请日：2018-07-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习的汽车失重检测与控制方法，用于在汽车过桥时控制汽车减速以避免乘客产生失重感，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤1，建立上桥的识别模型；步骤2，建立下桥的识别模型；步骤3，利用人工神经网络算法建立汽车下桥时的理想车速的优化模型；步骤4，汽车通过待测桥时的速度控制。通过本方法能够实现桥的自动识别以及下桥时的自动精确减速，特别适用于汽车的无人驾驶过程。
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公开(公告)号：CN109101980A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810789221.X
申请日：2018-07-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习的汽车失重检测与控制方法，用于在汽车过桥时控制汽车减速以避免乘客产生失重感，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤1，建立上桥的识别模型；步骤2，建立下桥的识别模型；步骤3，利用人工神经网络算法建立汽车下桥时的理想车速的优化模型；步骤4，汽车通过待测桥时的速度控制。通过本方法能够实现桥的自动识别以及下桥时的自动精确减速，特别适用于汽车的无人驾驶过程。
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公开(公告)号：CN108555922A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810282169.9
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种机场盲人服务机器人，包括：激光雷达，用于规划机场盲人服务机器人的行走路径；工控机，用于控制激光雷达的运作状况；驱动电机，在电机驱动器的驱动下进行工作；移动轮，在驱动电机的驱动下进行移动；信息输入单元，供盲人输入需求信息；数据处理部，用于控制上述各部件以及单元；信息提取单元，根据需求信息提取出盲人需要的地址信息；信息存储单元，存储有机场的实时地图；路线获取单元，根据地址信息以及实时地图获取机场盲人服务机器人的行走路径；信息输出单元，向盲人输出行走路径；以及速度控制单元，根据行走路径、行走速度信息以及运行数据控制机场盲人服务机器人的行走速度。
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公开(公告)号：CN108761122B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810789056.8
申请日：2018-07-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种潜水搅拌机推流器用测试台纵向机构，用于辅助测量水池中流场的流速，具有这样的特征，包括：支撑部；移动部，设置在支撑部上，具有链轮单元、第一丝杆单元以及第二丝杆单元；测量部，设置在移动部上，用于测量水池中的流速，其中，链轮单元包括沿第一水平方向延伸的第一轨道组件以及设置在第一轨道组件上的第一移动组件，第一丝杆单元包括设置在第一移动组件上、沿第二水平方向延伸的第一丝杆以及设置在第一丝杆上的第二移动组件，第二丝杆单元包括设置在第二移动组件上、沿竖直方向延伸的第二丝杆和滑杆以及设置在第二丝杆和滑杆上的第三移动组件，测量部设置在第三移动组件上，第一水平方向和第二水平方向垂直。
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公开(公告)号：CN107991837B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810088411.9
申请日：2018-01-30
Applicant: 上海理工大学
IPC: G03B21/60
Abstract: 本发明公开了一种基于全反射的增强投影亮度和对比度的幕布及其制作方法，包括基底；吸收层，生长于基底上，用于吸收环境光；多个反射腔体，并排地布满在吸收层上，包括位于吸收层边缘部位的周围反射腔体和位于吸收层中间部位的中央反射腔体，其中，每个反射腔体包括涂覆于吸收层表面的用于反射入射光的反射层以及位于该反射层表面的用于导引入射光的导引层，周围反射腔体为水滴形，由第一入射面、第一反射面以及第一出射面围成，第一入射面沿着射向对应的周围反射腔体的入射光的入射方向延伸，第一出射面沿水平方向延伸，中央反射腔体为U形，由第二入射面、第二反射面以及第二出射面围成，第二入射面以及第二出射面均沿水平方向延伸。
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