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公开(公告)号：CN116607905A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310127386.1
申请日：2023-02-17
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种用于取出深井钻头的多足机器人，多个履带行走模组沿机器人中心座双层均布组成圆周型布局，履带行走模组通过顶出液压缸的伸出使履带行走模组的耐腐蚀橡胶履带接触孔壁，并通过摆动液压缸实现履带行走模组的转角和螺旋升角，用于机器人的下潜；重力夹爪模组安装在机器人中心座底部，由卡扣咬合至深井钻头的尾端，并通过钻头的自重拉动重力夹爪模组的连杆进行加紧；机械式传感器模块设置在整体机器人的最底部，重力夹爪模组的内部，用于实现钻头的定位，机器人的最顶端均布有吊环，通过吊环连接深孔上方的吊机，使整体的重力由吊机承受。采用多本发明的足机器人的方式取出钻头，能保障生命安全，提高效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN111265333B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010122738.0
申请日：2020-02-27
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A61F2/24
摘要： 根据本发明的伸缩式活动支架及介入式人工心脏假体瓣膜，伸缩式活动支架，包括上层支架、下层支架以及牵拉件，上层支架包括上层支架壁和多个直套；下层支架活动设置在上层支架的下部，包括下层支架壁、多个直杆、多个连接件；牵拉件一端与直杆相连，另一端穿过直套，上层支架壁呈倒圆台状，多个直套分别设置在上层支架壁上，直套内设置有连通外部的内凹的直线滑道，直线滑道内壁上设置有多个凹槽，多个直套的延长线交汇在上层支架壁轴线的同一点上，下层支架壁倒圆台状，多个直杆分别对应于直套设置在下层支架壁上，直杆具有凸条，凸条的外壁上设置有多个卡扣，下层支架与下层支架的连接或分离，实现上层支架端部与爪耳之间距离的改变。
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公开(公告)号：CN111265334A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010122781.7
申请日：2020-02-27
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A61F2/24
摘要： 根据本发明的分离式活动支架及介入式人工心脏假体瓣膜，分离式活动支架包括上层支架、下层支架、多个爪耳以及牵拉件，上层支架包括上层支架壁和多个直套管；下层支架活动设置在上层支架的下部，包括下层支架壁、多个直杆；牵拉件一端与直杆相连，另一端穿过直套管，多个直套管分别竖直设置在上层支架壁上，直套管内壁上设置有多个凹槽，多个直杆分别对应于直套管竖直设置在下层支架壁上且上端露出下层支架壁的端部，多个爪耳分别沿周向均匀设置下层支架壁上，对应于多个凹槽，直杆的上端外壁上设置有多个凸的卡扣，下层支架通过直杆上端在直套管内移动实现上层支架端部与爪耳之间距离的改变，下层支架与上层支架通过卡扣与凹槽的连接进行固定。
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公开(公告)号：CN109352577B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811114746.X
申请日：2018-09-25
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 根据本发明的用于更换钢卷卷取机卷芯的橡胶套筒的安全踏步装置，两个支撑部以及移动部，支撑部包括支架、两根平行设置的导轨，导轨的一端位于地面上，另一端位于支架的悬臂端部上，导轨上还设置有用于对移动部进行固定的固定构件，移动部包括踏步架、多个滚轮、两片设置在踏步架上部的栏杆，踏步架呈板状，踏步架的下部具有多个滚轮支架，滚轮设置在滚轮支架上，移动部从深坑口的一侧向另一侧移动，当一端的滚轮离开支架的悬臂端时，移动部的其余滚轮承载移动部继续平稳移动直至悬空的滚轮到达另一侧的导轨上。本发明的安全踏步装置，利用特殊位置的空间布置，专门用于更换钢卷卷取机卷芯的橡胶套筒，具有效率高，更换时间短的优点。
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公开(公告)号：CN110378018A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910649612.6
申请日：2019-07-18
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 根据本发明的液体球轴承的稳态承载能力的计算方法，包括以下步骤：1，建立油膜压力计算模型；2，建立液体润滑油膜压力计算模型在球坐标系的差分表达式；3，计算轴承的油膜厚度；4，设定初始压力值，计算油膜压力；5，将油膜压力沿直角坐标系下三个方向分解；6，对油膜圆周方向和径向方向压力积分，分别得到圆周x、y、z方向的承载能力；7，对承载能力公式无量纲化，得到无量纲承载力；8，对无量纲承载力公式进行积分，得到轴承的承载能力。由于本发明的液体球轴承的稳态承载能力的计算方法是基于三维轴系，因此，得到的液体球轴承的稳态承载力结果能够更好的反映出真实情况，能更好的为液体球轴承的结构设计提供理论指导。
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公开(公告)号：CN109653173A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811611814.3
申请日：2018-12-27
申请人： 上海理工大学
摘要： 根据本发明的一种伺服电机驱动的防缠绕除藻机，包括机架、伺服电机、伺服电机控制器、第一套筒联轴器、第二套筒联轴器，第一联接销轴、第二联接销轴,第一联接块、第二联接块，第一隔圈、第二隔圈,第一拔叉、第二拔叉、OLOID体以及连架杆，伺服电机、伺服电机控制器分别设置在机架上，伺服电机的输出轴、伺服电机控制器中的连架杆分别垂直穿过机架，OLOID体的一端与第一拔叉活动连接，另一端与第二拔叉活动连接，第一联接块与第一拔叉活动连接，第二联接块与第二拔叉活动连接，第一联接销轴、第二联接销轴分别活动连接第一联接块、第二联接块，第一套筒联轴器分别连接第一联接销轴和伺服电机的输出轴，第二套筒联轴器分别连接第二联接销轴和连架杆。
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公开(公告)号：CN109625397A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811637899.2
申请日：2018-12-29
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： B65B25/00 , B65B43/14 , B65B43/52 , B65B43/48 , B65B61/22 , B65B7/28 , B65B57/04 , A23L5/10 , A47J27/00
CPC分类号： B65B25/001 , A23L5/13 , A47J27/00 , B65B7/2807 , B65B43/145 , B65B43/48 , B65B43/52 , B65B57/04 , B65B61/22
摘要： 根据本发明的新型食材盒储存装置、无人餐厅加工系统，新型食材盒储存装置包括：箱体部；设置在箱体部一侧的多个推杆单元，以及设置在箱体部另一侧的输送机构，箱体部包括箱架以及多个盒体单元，箱架沿长度方向均匀设置有多个子箱，子箱的下部沿厚度方向上的两端是开口连通的，盒体单元设置在子箱的上部，包括盒体外壳、两个底部挡板机构、驱动机构，底部挡板机构包括设置有主动齿轮的电机、挡板、转动轴，两个挡板对称设置在盒体外壳底部，挡板一端通过转动轴进行转动，转动轴上设置有从动齿轮，电机旋转通过主动齿轮与从动齿轮啮合带动转动轴转动，使得挡板向上开启，推杆单元位于子箱下部的端口处，输送机构沿箱架的长度方向设置。
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公开(公告)号：CN106683256B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201611244511.3
申请日：2016-12-29
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G07D3/10
摘要： 本发明提供了一种多自由度硬币分拣装置，其特征在于，具有：储币筒，其上端设置有进币口，侧面设置有出币口以及与该出币口相对应的封口板；第一转动机构；摆动机构；第二转动机构；筛盘部，包括位于储币筒内并且从上到下依次水平套在转轴上的第一筛盘和第二筛盘；以及硬币收集装置，其中，第一筛盘上设置有圆形的直径介于一元硬币与五角硬币之间的第一筛孔，第二筛盘上设置有圆形的直径介于五角硬币与一角硬币之间的第二筛孔。由于采用了第一转动机构、摆动机构以及第二转动机构，能够实现多自由度硬币分拣装置的多角度全方位运动，保证了对硬币的充分筛选，筛选效率高。
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公开(公告)号：CN108791875A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810805450.6
申请日：2018-07-20
申请人： 上海理工大学
CPC分类号： B64C27/51 , B64C39/02 , B64C2201/024 , B64C2201/12
摘要： 本发明公开了一种基于压电复合材料可实现振动控制的搜救无人机，涉及无人机技术领域，包括搜救无人机本体与两个叶片筒，两个所述叶片筒内腔侧壁套接于无人机本体上电机的转轴外壁，两个所述叶片筒的左右侧壁均设置有叶片，所述叶片的底部设置有压电薄膜传感器，所述叶片的顶部设置有压电作动器，所述压电薄膜传感器和压电作动器均通过控制器与无人机本体内的电源电性连接，该种基于压电复合材料可实现振动控制的搜救无人机，设计合理，实用性强，通过压电薄膜传感器、压电作动器和控制器组成的控制系统，可以抑制叶片产生的振动，提高了搜救无人机运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN108656091A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810803612.2
申请日：2018-07-20
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于压电复合材料可实现振动控制的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括安装底板，所述安装底板的顶部设置有旋转底座和控制装置，所述旋转底座的顶部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴对称安装有两组旋转大臂，两组所述旋转大臂之间设置有加强连接板，两组所述旋转大臂的顶端之间安装有旋转小臂，所述旋转小臂的侧壁设置有扭转电机，所述旋转大臂和所述旋转小臂的外壁均包裹有压电复合材料减振层，所述压电复合材料减振层通过导线与控制装置电性连接。本发明实现了对工业机器人进行主动振动控制，减少因为振动而对工业机器人的正常工作和使用寿命的影响，从而保证工业的生产效率。
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